Monster wangu wa Kihemko !: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii ni ya kufundisha juu ya jinsi ya kujenga roboti yako ya monster yenye fluffy ambayo inaonyesha hisia zako! Ili kufanya hivyo, utahitaji plywood, akriliki, iPad, manyoya ya chaguo lako, Arduino, na vifaa vingine ambavyo vimeainishwa hapa chini katika Hatua ya 1. Furahiya na tafadhali chapisha ikiwa unaamua kutengeneza mwenyewe! Mradi huu ulikuwa ushirikiano kati ya Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo, na Sara Birchard kutoka Parsons School of Design. Je! Wewe ni aibu au unaingiza? Kwa nini usifanye monster iwe nyongeza ya wewe mwenyewe?

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa vinavyohitajika kuunda roboti hii ni pamoja na:

(2x) 18 "x 24" Karatasi za Plywood (1/8 "unene)

(1x) 18 "x24" Akriliki Nyeusi (1/8 "unene)

(1x) Arduino

(1x) manyoya ya yadi 1 ya chaguo lako (Hii ndio ambayo tulitumia roboti yetu)

(1x) DRV8833 DC / Bodi ya Kuzuka kwa Dereva wa Magari

(1x) Lithiamu Betri

(1x) 9V betri

(1x) Gundi ya Elmer

(8x) Screws

(1x) Moduli ya WiFi - ESP8266

(1x) iPad, kizazi cha 4

(1x) Bodi ya mkate

(1x) RC Gari

Kadibodi

Hiari: Plexiglass ya ulinzi wa skrini ya iPad

Mwishowe, utahitaji kupata mkataji wa laser (au CNC) ili kukata sehemu.

Hatua ya 2: Mchoro na Ubunifu

Katika awamu za kwanza za mradi huo, tuliunda muundo ambao tulipenda zaidi. Kwa kesi hii, tulipendekeza monster iliyotengenezwa kwa mbao kibao kuonyesha hisia tofauti. Tuliunda michoro kadhaa kupata fomu ya kupendeza, ambayo pia ilikuwa nyepesi na ambayo iliruhusu uwekaji wa vifaa anuwai kama vile Arduino na bodi. Kisha, tuliunda mfano wa 3D ili kuona vizuri muundo na vipimo na mizani halisi. Mwishowe, kutoka kwa modeli hizi za 3D tuliunda sehemu za kukata laser.

Hatua ya 3: Muundo

Kukata Laser.

Anza kwa kutumia faili hizi za AI kukata vifaa vyako.

Plexiglass wazi ni ya hiari - tuligundua kuwa mwangaza ulifanya skrini isionekane sana, kwa hivyo tuliamua kutoshikilia yetu mwishowe. Walakini, ikiwa hutaki watu kugusa iPad, inaweza kuwa na faida kwa mradi wako.

Hatua ya 4: Kukusanya Mifupa

Anza kwa kukusanya vipande vya plywood kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro na upiga picha na kuziunganisha pamoja na gundi ya kuni. Hii itakuwa mifupa ya roboti, ambayo akriliki na manyoya yataunganishwa.

Tafadhali Angalia Mlipuko na Maoni ya Orthographic kwa mchakato mzuri wa mkutano. Ni sawa kabisa mbele. Tulitumia gundi ya kuni kushikamana vipande vyote pamoja, lakini unaweza kutumia gundi yoyote unayotaka: gundi moto au epoxy inafanya kazi.

Hatua ya 5: Kuunganisha Manyoya na Acryclic

Anza kwa kukata vipande viwili vya kadibodi kutoshea nyuma na mbele ya roboti

Kata manyoya ili yafunike kadibodi na kuongeza 1.5 kwa kila upande ili iweze kushikamana nyuma - hii itawawezesha kingo nzuri.

Ili kushikamana na manyoya, utahitaji kuongeza vis. Tuligundua kuwa hii ndiyo njia salama zaidi ya kushikamana na manyoya bila kufanya fujo. Hakikisha kuambatisha upande mmoja mpaka uwe umepata vifaa vya elektroniki ndani ya roboti.

Hatua ya 6: Mchoro wa Msimbo na Mzunguko

Ili kusonga monster, tulitumia gari la zamani la RC na tuliidhibiti kupitia Arduino na Wifi. Kwa hili, tulitumia Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Dereva Breakout, ambayo ilituruhusu kudhibiti kwa uhuru injini mbili za gari (injini ambayo inawajibika kudhibiti mwelekeo wa kulia na kushoto, na nyingine kudhibiti mbele na nyuma maelekezo). Motors zinaendeshwa na betri ya kipekee ya 6.4V mwanzoni inayopatikana kwenye RC Car, lakini unaweza kutumia betri yenye nguvu zaidi (tulijaribiwa na 9V na inafanya kazi vizuri zaidi!). Arduino inaendeshwa na betri huru ya 5V (Unaweza pia kutumia 3.3V moja).

* Shauri (DVR8833 inaweza kuhitaji soldering kukusanyika.)

Tumia ubao wa mkate kutengeneza daraja la nguvu kati ya pande zote mbili ili kuunganisha kwa urahisi DVR8833 na ESP 8266 Wifi Mdhibiti pamoja.

Unganisha:

• Vmotor hadi 3.3V (waya nyekundu)
• GND chini
• SLP hadi> pini ya nguvu ya 3.3V.
• AIN1 (machungwa) kwa PIN1.
• AIN2 (machungwa) kwa PIN2.
• BIN1 (machungwa) kwa PIN5.
• BIN2 (machungwa) kwa PIN6.
• Kisha unganisha coil motors DC kwa Motor A (kijani na manjano) na kwa Motor B (kijani na manjano). Tumia multimeter kupima kati ya waya.
• Pia unganisha nguvu ya DVR8833 kwenye chanzo cha nguvu cha nje.

Hatua ya 7: Umoja, Nyuso na Maingiliano

Katika mradi huu, tulitumia Umoja kudhibiti nyuso na sauti tofauti zinazolingana kwa mhemko tofauti. Pakia nyuso (nyuso.c4d) katika Umoja na ufurahie monster wako wa kihemko!

Kutumia safu ya Umoja wa UI kuunda kiolesura cha mtawala na nyuso za 3D na ubadilishaji wa nafasi ya kamera, nia ni kuunda ubadilishaji bila mshono kati ya mhemko tofauti.

Kwa nambari na mwingiliano, unaweza kutumia unganisho kati ya kitufe kimoja na kila uso na upande wa pili na kila mwelekeo wa magurudumu (mbele, nyuma, kushoto, kulia) kuunda uzoefu wa maingiliano. Kusudi ni kwamba mdhibiti mkuu ana ui kwa chaguzi zote za mwingiliano na labda uwezekano wa kudhibiti vifaa anuwai.. Nia ni kutengeneza kicheko na tabia zisizotarajiwa kutoka kwa watumiaji.

Tunaamini kwamba tunaweka juhudi nyingi katika muundo wa nyuso. Inahitajika kuanza kutumia michoro katika Umoja ili kuunda uzoefu wa kina zaidi ili kupata mwingiliano mzuri na kuboresha kuegemea na mtandao kwa maagizo ya siku zijazo.

Hatua ya 8: Kubadilisha…. Mini Mimi

Mwanzoni mwa mradi huo, ilionekana kutumia mbao na RC Car kuhamisha monster. Kwa bahati mbaya kuni iliyo na ipad ilifanya iwe nzito sana kusonga. Ili kutatua hili, unaweza kutengeneza toleo la kadibodi ambalo ni nyepesi sana na linalotimiza kazi sawa, na kumaliza sawa kwa urembo na ile iliyotengenezwa kwa kuni.

Ili kuunda toleo la kadibodi, unahitaji kuunda msingi wa gorofa unaokwenda juu ya RC Car, ambapo bodi na vifaa vitakaa. Kisha, tunahitaji kuunda msingi wa kibao kilichotengenezwa na kipande cha kadibodi rahisi. Kuta za upande zinaweza kutengenezwa kutoka kwa kadibodi ndogo au karatasi, kazi pekee ni kuficha vifaa vyote vya ndani, lakini pia unaweza kupata ubunifu na kuongeza utu kwa monster kwa kuchora maumbo na mifumo. Kwa upande wetu, tulichapisha muundo na kuunganisha kwa kuta za kando.