Kucheza Robot: 21 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika hii ya kufundisha tutakuwa tukifanya roboti ya kucheza.

Tazama video kuona roboti hii inafanya kazi.

Inashauriwa usome maelezo yote kabla ya kupata vifaa.

Vifaa

Utahitaji:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Tupa) kubadili, - Mmiliki wa betri 1.5 1.5 V AA, - Betri nne za 1.5 V AA, - chuma cha kutengeneza, - solder, - gurudumu, - kipande kidogo cha waya mzito wa maboksi, - brashi tatu za kuosha vyombo, - waya ya chuma ya 1.5 mm, - waya 1 mm ya chuma, - koleo (ikiwezekana mbili), - kipande kifupi cha 20 cm ya waya iliyotengwa, - mkasi, - mkanda wa umeme, - sock ya zamani, - na bendi kadhaa za mpira.

Hatua ya 1: Tengeneza Mzunguko

Ambatisha motor, switch na mmiliki wa betri katika mzunguko mfululizo kama inavyoonekana kwenye picha. Tumia waya 20 cm.

Hatua ya 2: Tengeneza Muundo wa Robot

Fanya muundo ulioonyeshwa kwenye picha kutoka kwa waya 1.5 mm. Urefu wa muundo ulioonyeshwa kwenye picha inapaswa kuwa karibu 20 cm. Upana na kina kinapaswa kuwa karibu 3 cm. Baadaye utaona jinsi muundo huu utakavyoshikilia motor, switch na mmiliki wa betri. Unahitaji kuzingatia saizi ya motor, swichi na haswa mmiliki wa betri wakati wa kutengeneza muundo huu. Kwa hivyo, ikiwa motor yako au haswa switch na mmiliki wa betri ni kubwa au ndogo kuliko zile nilizotumia basi utahitaji kurekebisha saizi ya muundo ili kuzifaa.

Hatua ya 3: Badilisha Sura ya Muundo

Jiunge na jozi mbili za ncha pamoja na upepo waya wa 1 mm kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 4: Upepo waya wa 1 Mm ili kupata Muundo

Upepo waya wa 1 mm ili kupata muundo kama inavyoonekana kwenye picha.

Hatua ya 5: Ingiza DC Motor, switch na Holder Battery

Ingiza motor DC, switch na mmiliki wa betri. Baadaye utaona kuwa mmiliki wa betri ataambatanishwa kwa usawa badala ya wima. Sababu kwa nini unapaswa kuiweka wima mwanzoni ni kuhakikisha kuwa kuna nafasi ya kutosha kati ya motor, mmiliki wa batter na swichi.

Hatua ya 6: Ambatisha DC Motor kwa Muundo

Ambatisha gari la DC kwenye muundo kwa kuzungusha waya ya 1 mm ya chuma kuzunguka motor kama inavyoonekana kwenye picha.

Hatua ya 7: Salama DC Motor 1

Fanya muundo ustahimili zaidi kwa kuzungusha waya wa chuma wa milimita 1 katikati ya motor na muundo kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 8: Salama DC Motor 2

Upepo waya wa 1 mm kama inavyoonyeshwa kwenye miduara nyekundu kwenye picha.

Hatua ya 9: Salama Magari 3

Upepo waya wa 1 mm kama inavyoonyeshwa kwenye miduara nyekundu kwenye picha.

Hatua ya 10: Simama 1

Pindisha chuma cha 1.5 mm kuzunguka gurudumu kama inavyoonekana kwenye picha. Urefu wa spikes unapaswa kuwa karibu 10 cm. Walakini, baadaye utaona kuwa spikes lazima ziingizwe ndani ya mashimo ya brashi za kuosha vyombo. Msimamo wa mashimo kwenye maburusi utaathiri urefu unaohitajika wa spikes.

Hatua ya 11: Fanya msimamo 2

Pindisha spikes za waya za chuma 1.5 mm na koleo ili kukaza mtego kwenye gurudumu.

Hatua ya 12: Fanya msimamo 3

Ingiza spiki tatu kupitia mashimo ya brashi tatu za kuosha vyombo kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 13: Fanya msimamo 4

Upepo 1 mm waya wa chuma kuzunguka brashi na pindisha ncha za spikes kama inavyoonyeshwa kuzuia brashi kutengana wakati wa operesheni ya roboti ya kucheza, kwa sababu ya mitetemo.

Hatua ya 14: Fanya Stendi 5

Pindisha brashi tatu za kuosha vyombo ndani ili muundo usimame kama utatu.

Hatua ya 15: Ambatisha mkanda wa kunata au waya wa waya

Piga kipande kidogo cha waya mzito wa chuma (karibu 7 mm) na ambatanisha ukanda wa plastiki / mpira kwenye motor. Vinginevyo unaweza kushikamana na mkanda wa kunata kama inavyoonyeshwa. Unahitaji kuhakikisha kuwa motor itakuwa na mtego mzuri kwenye gurudumu katika hatua inayofuata. Unaweza pia kutumia ukanda wa waya na chuma na mkanda wa kunata kulingana na unene wa shimo la gurudumu. Ikiwa shimo la gurudumu ni ndogo sana basi hautahitaji hatua hii.

Hatua ya 16: Ambatisha Muundo wa Magari kwenye Stendi

Ambatisha muundo wa magari kwenye stendi. Ikiwa gari halijashikamana na gurudumu kisha ongeza mkanda zaidi wa kunata. Unaweza pia kutumia gundi kubwa au gundi ya ufundi na kuiacha isimame juu ya usiku ikiwa motor haijaunganishwa vizuri na gurudumu. Walakini, gundi ni suluhisho la mwisho ikiwa hauna chaguo jingine kwa sababu sote tunajua kuwa gundi ni ya kudumu.

Hatua ya 17: Ambatisha Kitufe cha Kubadilisha na Kishikilia Betri

Mviringo mwekundu unaonyesha jinsi unapaswa kushikamana na swichi na waya 1 mm. Miduara miwili inaonyesha jinsi unapaswa kushikamana na mmiliki wa betri. Mzunguko mwekundu unaonyesha kuwa unapaswa kuweka waya wa chuma wa 1.5 mm kupitia mashimo ya mmiliki wa betri na upepete waya wa chuma kuzunguka viboko vya muundo kama inavyoonyeshwa kwenye duara la kijani kibichi. Mzunguko wa kijani pia unaonyesha kwa nini unahitaji nafasi (iliyotajwa katika hatua ya 5) kwa mmiliki wa betri.

Hatua ya 18: Sehemu salama 1

Mviringo mwekundu unaonyesha jinsi unapaswa kushikamana na swichi na waya wa chuma wa 1 mm.

Miduara ya kijani imeonyesha jinsi unavyoshikamana na mmiliki wa betri.

Mviringo wa rangi ya zambarau unaonyesha kuwa lazima upepee waya wa chuma wa 1.5 mm karibu na wamiliki wa betri ili kuzuia betri kutoroka kwa sababu ya nguvu za centripetal.

Miduara ya samawati inaonyesha jinsi unavyoonyesha salama waya ili kuzizuia zisisogee. Isipokuwa ukihakikisha waya utetemekaji utasababisha unganisho la umeme kukatika wakati wa operesheni ya roboti ya kucheza na utalazimika kuvua waya na solder kwa motor na kubadili tena. Sote tunajua basi unapopiga chuma mara nyingi mwishowe huvunjika.

Hatua ya 19: Salama Sehemu za Kusonga 2

Mviringo wa kijani unaonyesha jinsi unapaswa kupata betri na waya wa chuma wa 1.5 mm.

Duru nyekundu zinaonyesha jinsi unapaswa kupata waya ili kuzizuia kusonga na kuvunja unganisho wakati wa operesheni ya roboti ya kucheza. Sote tunajua basi unapopiga chuma mara nyingi mwishowe huvunjika.

Hatua ya 20: Kata Sock ya Zamani katika Nusu

Kata soksi ya zamani kwa nusu kama inavyoonyeshwa.

Soksi ya nusu hutumiwa badala ya soksi kamili kwa sababu katika hii inaweza kufundishwa unahitaji kuzingatia uzito wa muundo unaosonga ambao unaweza kupunguza mwendo wake.

Hatua ya 21: Punga Nusu Sock Karibu na Muundo na Ambatanisha na Bendi za Mpira

Punga sock nusu kuzunguka muundo na ambatanisha na bendi za mpira.

Umemaliza sasa. Unaweza kuwasha roboti ya kucheza na kufurahiya.