Jinsi ya Kutengeneza Robot ya Guitar ya kucheza Gitaa !: Hatua 15 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Kwa mafundisho yangu ya kwanza… Ninaweza kusema nini, napenda kupiga ngoma kwenye seti ya mwamba lakini ni nadra kuwa nina mtu wa kucheza nami; labda ninahitaji marafiki zaidi, lakini kutoka kwa maisha yangu yanayoonekana upweke (jk) inakuja nzuri isiyoweza kusumbuliwa. Nimebuni roboti inayonipigia gitaa la Rockband na nina hakika pia itacheza Guitar Hero. Wakati nilipata wazo sikuwa na wazo kama ningeweza kuifanya au jinsi inaweza kufanywa. Kwa kweli nilitumia muda wote wa mashindano kujifunza na kufanya kazi kuelekea hii inayoweza kufundishwa. Nilifanya hii kufundisha kwa sababu natumai wengine wengi wataunda mradi huu na kujifunza kutoka na kufurahiya kama mimi. Nimegawanya hii inayoweza kufundishwa katika sehemu mbili za ujenzi na kufungwa kwa mwisho. 1. Kuunda sehemu za mitambo2. Kuunda sehemu za umeme na kuchanganya mbili Wacha tuanze! Hakiki ya haraka:

Hatua ya 1: Vitu Utakavyohitaji…

Vifaa: 1/8 fimbo ya dari ya vito, chuma hufanya kazi vizuri 4 x 6 Msingi wa mradi, kuni au plastiki (nilitumia plastiki kama onyesho kwenye picha na mashimo yaliyopigwa) Adapta ya 12V DC (adapta yoyote ya zamani ya DC itafanya kazi, kata tu kamba ili unganisha) kuni za Balsa kwa mikono na nguzo 3/8 x 3/8 x 36 (1.00 katika duka lolote la ufundi) screws ndogo Chemchem ndogo (5.00 huko Walmart hupata urval wa chemchemi) (Wingi 3-5) Bodi ndogo ya PC (2.00 kwa RadioShack nilitumia 276-150) (Wingi 3-5) 12V Solenoids (2.99 ea kwa goldmine-elec.com sehemu ya namba: G16829) (Wingi 3-5) 20K Ohm potentiometers (10 kwa 2.00 kwenye goldmine-elec.com- sehemu num: G13736) (Wingi 3-5) NPN Transistors ya kubadilisha programu (10 kwa 2.00 katika RadioShack) (Wingi 6-10) 741 Op Amp Integrated Circuits (99 senti katika RadioShack) (Wingi 3-5) 1k Ohm Resistors (1.00 au pakiti ya kundi kwenye RadioShack) (Wingi 3-5) seli za CDS (2.19 kwa urval katika RadioShack) (Wingi 3-5) waya za Jumper ikiwa unaunda mzunguko wa mfano Idadi ya vifaa vya umeme wewe itahitaji kutegemea alama ngapi za rangi unayotaka roboti yako icheze. Ninashauri sana kuanza na 3 na kufanya kazi kwa njia yako kwenda juu mara tu umefanikiwa. Vifaa: Uuzaji Breadboard kidogo (hiari tu ikiwa unataka kujenga mzunguko wa mfano kwanza, ninapendekeza) Phillips screwdriver Drill w / drill bits Saw ikiwa unahitaji kukata msingi wa 4 x 6 kwa mradi wako (pengine unaweza kutumia mbao za balsa kurahisisha) Vipuli Razor Knife Mkanda kipimo Utahitaji pia tv yako, mchezo wa rockband 2, xbox 360, na gitaa la rockband. Utagundua kuwa nilitumia makadirio yangu screed kwani sina tv, itakuwa rahisi sana kufanya kwenye tv.

Hatua ya 2: Sehemu ya 1 - Ujenzi wa Sehemu za Mitambo

Kwanza tutahitaji kujenga msingi wa mradi huo.

1. Kata kipande cha mbao au bodi ya plastiki ambayo ni karibu nene 1/6 "hadi 1/4" kwa unene wa mstatili 4 x 6, inapaswa kuwa ngumu. 2. Halafu chimba mashimo kama inavyoonekana kwenye picha th

Hatua ya 3: Ambatisha Solenoids

Ifuatayo… Ambatisha viboreshaji kwa msingi, hujitenga kwa kuweka, chukua tu karanga na washer kutoka kwa solenoid slide solenoid ndani ya msingi, weka tena washer na nati. Fanya hivi kwa soti zako zote.

Hatua ya 4: Kujenga Sehemu za Balsawood

Jenga vidole na viboreshaji Tumia hisa ya mraba 8/8 "ya ziada ya balsawood ili kufanya vidole vyako viongezewe kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Utahitaji kidole 1 kwa kila alama ya rangi unayotaka roboti yako icheze. Utahitaji pia kutengeneza risers 2 shika shoka kuu. Chimba mashimo yote yaliyoonyeshwa kwa kipenyo cha 3/16 "Kisu cha wembe hukata balsawood vizuri.

Hatua ya 5: Kuongeza Vidole

Unganisha kila kidole ulichotengeneza na sehemu ya juu ya kila solenoid kwa kutumia kipande kidogo cha waya wa kuruka kama axel, tembeza waya na pindisha ncha. Sehemu za juu za solenoid zinaondolewa kama unavyoweza kuona kwenye picha (vipande vimeondolewa kwenye soti zisizojumuishwa)

Hatua ya 6: Kuongeza Risers zako

Unganisha risers zako kwa msingi wako kwa kuzipiga kwenye mashimo yako ya kukomesha mwisho wa bodi yako ya msingi. Bisibisi inaingia ndani ikatupa chini ya ubao ikatupa shimo na screws kwenye riser ya balsawood.

Hatua ya 7: Ongeza Axel

Endesha axeli yako kupitia kijia, kila kidole na kisha kijia cha mwisho. Ikiwa unaunda toleo la msingi la maandishi matatu ya roboti, mradi wako unapaswa kuonekana sawa na picha iliyoonyeshwa. Unaweza kuchagua kukata ekseli ya ziada.

Hatua ya 8: Karibu Umemaliza Na Sehemu ya 1

Sasa tunachohitajika kufanya ni kuongeza chemchemi kwa vidole, chemchemi husaidia vidole kuinua kutoka kwenye vifungo vya gitaa. Shimo zingine 6 - 1/8 Vipenyo vya kipenyo ambavyo ulichimba kwenye msingi ni sehemu zinazopandisha hadi mwisho mmoja wa chemchemi. Pindisha chemchemi kuzunguka shimo hadi mlima huo. Tengeneza ndoano kutoka kwa mwisho mwingine wa chemchemi na inganisha kwenye mwisho wa nyuma wa kidole (ambapo uliikata kwa digrii 45) kwa kila mkutano. Jaribu na mvutano tofauti wa chemchemi hadi utapata shinikizo kamili, hauitaji mengi.

Hatua ya 9: Ongeza Gitaa

Usitumie gitaa isiyo na waya kwa sababu vifaa vyote vya elektroniki vya ziada husababisha usumbufu wa redio ambayo inazuia gita kufanya kazi vizuri, nilijifunza kwa njia ngumu.

Telezesha gita mahali pake, unaweza kubana mkutano juu ya vifungo inavyohitaji kubonyeza. Unaweza pia kuizungusha au kuipiga mkanda, ninaweka tu juu yake kwa sababu yangu haitakuwa ya kudumu. Bonyeza kila kidole ili kuhakikisha kuwa wanasukuma kikamilifu na kwamba chemchemi huwachukua tena kutoka kwenye kitufe unapoachilia. Fanya marekebisho yoyote madogo kwa kutelezesha vidokezo vya msingi kwa gita karibu kidogo. Haupaswi kuwa na ugumu wowote.

Hatua ya 10: Ongeza Solenoid ya Strummer…

Kwa kuwa toleo langu la roboti sio la kudumu, nilitumia mkanda wa pande mbili kuunganisha soti kwa eneo sahihi na mkanda uliotumiwa kuunganisha sehemu inayohamia ya solenoid na kitu cha strummer. Hakikisha kwamba solenoid iko katika nafasi ambapo inaweza kuvuta strummer njia yote hadi itakapobofya.

Mkutano wa mitambo umekamilika !!!

Hatua ya 11: Sehemu ya 2 - Kuunda Sehemu za Umeme

Ningependa kuanza sehemu hii kwa kusema kwamba mimi sio mhandisi wa umeme. Ikiwa unajua njia bora ya kutengeneza mzunguko, tumia: P kwa kweli nilisoma vitabu kadhaa hapo awali ikiwa nimegundua jinsi ya kutengeneza mzunguko huu, lakini ni ya muundo wangu mwenyewe na ninajivunia. Ikiwa unajua kufuata mchoro wa umeme, endelea na uunda mzunguko bila kusoma sehemu hii ya inayoweza kufundishwa. Ikiwa haujui LOLOTE juu ya umeme isipokuwa ujuzi wa kimsingi wa kutengenezea, unapaswa kujenga mzunguko huu kwa kufuata hatua zifuatazo (hakuna pun iliyokusudiwa) Ikiwa huwezi kutengeneza, kuna mafundisho ambayo yanaonyesha jinsi ya: PSolenoid 1 ni solenoid kwenye kidole Solenoid 2 ni solenoid kwenye strummer Kila mzunguko uliojengwa unaunganisha mahali pamoja kwenye strummer. Hii ni ili kila mzunguko utumie strummer wakati kidole kinatumika. Mzunguko huu hufanya kazi kwa kulinganisha upinzani wa seli ya CDS na upinzani wa msingi, katika kesi hii sufuria ya kukata. IC inafanya kazi nyingi. Transistors hupata ishara kutoka kwa IC wakati kuna mabadiliko katika upinzani (katika kesi hii mwanga kutoka kwa mchezo unaovuka seli ya CDS), basi huruhusu 12v kamili ya umeme kutiririka kwa solenoids. Msingi wake mzuri.

Hatua ya 12: Angalia kwa karibu Vipengele vya Elektroniki

Vipengele kutoka juu hadi chini ni, CDS Cell (picha ya kipinga picha) Chemchemi (vipi vilipata kwenye picha?) 1k Ohm ResistorOp Amp Jumuishi ya Jumuishi ya NPN Transistor (hakikisha kupata zile zilizokusudiwa kubadili programu) 20k Ohm Trimmer Potentiometer Solenoid On slaidi inayofuata nitakuonyesha jinsi ya kuweka vifaa kwenye bodi ya RadioShack 276-150. Hii ni kwa sisi wasio wahandisi huko kwetu. Hapa kuna rasilimali zingine nzuri ambazo unaweza kutumia kwenye mafundisho. Jinsi ya kusoma mchoro wa mzunguko:: //www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Jinsi ya kutengeneza:

Hatua ya 13: Elektroniki - Hatua kwa Hatua

Usifadhaike, fuata tu hatua ni rahisi kuliko unavyofikiria!

Soma hii kwa uangalifu na angalia mara mbili ukimaliza. Tunaangalia bodi kutoka chini, vifaa vinakaa upande wa juu (kinyume) wa bodi. Viongozi wanaotoka kwenye sehemu huuzwa kwa bodi upande wa nyuma. Fikiria juu ya ufuatiliaji wa shaba kwenye ubao kama waya, popote shaba inapoenda, elektroni zitakwenda. (Kielelezo 1) 1. Nambari za kijani kibichi zinawakilisha laini za umeme za DC kutoka kwa sanduku lako la 12 DC. Kata vidokezo na solder chanya ambapo kijani kijani 1 ni (chanya kawaida huonyeshwa na laini kwenye waya) solder upande hasi ambapo kijani kibichi 2 ni. Sasa unaweza kutumia nafasi zilizopo kando ya ufuatiliaji wa shaba kuungana na wakati unahitaji V + au ardhi. (Kielelezo 2) 2. Nambari nyekundu zinawakilisha mwelekeo wa potentiometer. Kiongozi 1 huenda kwa sehemu yoyote inayopatikana ya V + kwenye bodi yako (Ninashauri kutumia nafasi hiyo kushoto mara moja kwa machungwa 1, picha inaonyesha waya mweupe wa kuruka). Kiongozi 2 inaweza tu kukatwa, niliiuzia kwa bodi kwa nguvu kisha nikaikata. Kiongozi 3 inaweza kuinama kwenye nafasi nyekundu 4 na kuuzwa kwa bodi. Hii inaruhusu nguvu kutiririka kutoka nyekundu 4 hadi nyeusi 4. (Kielelezo 3) 3. Mizunguko iliyojumuishwa, katika kesi hii 741 Op Amp, iwe na alama juu yao kuonyesha mwelekeo. Hakikisha kwamba (kutoka juu ya ubao ukiangalia vifaa) nukta iliyozunguka iko kulia. Basi unaweza solder 8 ya nyeusi inaongoza mahali. (Kielelezo 4) 4. Nambari za bluu ni za transistor yako ya chini. Transistors lazima iwekwe kwa mwelekeo fulani. Katika kesi hii hakikisha upande wa gorofa wa transistor ni sawa na ukingo wa bodi ya pc. Solder zote tatu za bluu husababisha mahali. Bluu 1 huenda kwa risasi moja ya wewe pekee ya kidole ncha nyingine ya solenoid yako inakwenda chini (mahali popote kwenye shaba ya kijani kibichi 2). Sikuunganisha mwongozo wa solenoid kwenye picha, hii ni kuzuia machafuko kwenye picha. Niliwainamisha tu kuonyesha kwamba wanakwenda kwa sehemu ya nje, ninatumia mbinu hii kukaa kupangwa. (Kielelezo 5) 5. Nambari za kijani kibichi ni za kipinzani chako cha 1K Ohm. Haijalishi ni njia gani unayoweka endesha tu elekezi kupitia bodi na kuuzia risasi zote za kijani kibichi. (Kielelezo 6) 6. Nambari za machungwa ni za waya ya kuruka. Tuna bahati ya kutumia bodi hii iliyofuatiliwa au tungehitaji kuwa na waya za kuruka zinazounganisha nambari zote ambazo tumeuza hadi sasa. Unganisha tu kipande kifupi cha waya kutoka kwa machungwa 1 hadi machungwa 2, hakikisha kutumia waya zilizowekwa maboksi ili kusiwe na mawasiliano ya msalaba (nilitumia waya wa kuruka wa kahawia) (Kielelezo 7). Ongeza waya wa kuruka kutoka nyeusi 4 hadi chini. Ongeza waya ya kuruka kutoka nyeusi 6 hadi V +. (Chungwa na waya wa manjano umeonyeshwa kwenye Kielelezo 8) 7. Nambari za zambarau ni zako transistor ya juu (karibu na sufuria ya kukata). Tena ni ya mwelekeo; unganisha ili upande wa gorofa uelekeze upande wa pili wa bodi na RadioShack imeandikwa juu yake. Unganisha zambarau 2 na kijani 1 kwa kupindua risasi ya ziada hadi kijani 1 upande wa chini wa ubao au tumia waya ya kuruka. Unganisha zambarau 3 na machungwa 2 ukitumia mbinu hiyo hiyo. Unganisha zambarau 1 kwa upande mmoja wa solenoid ya strummer na unganisha risasi nyingine ya solenoid chini (haijaonyeshwa). (Kielelezo 8) 8. Ongeza visanduku virefu kwenye seli yako ya CDS, ndefu vya kutosha kutoka kwa msingi wa mradi hadi Runinga utakayotumia. Kijivu 7 huunganisha hadi mwisho mmoja wa waya ya seli ya CDS upande mwingine wa seli ya CDS inaunganisha na V +. Picha moja inaonyesha unganisho kwa ubao, nyingine inaonyesha unganisho kwa seli ya CDS. (Kielelezo 9 na 10) 9. Sasa hicho kilikuwa kimejaa mdomo kwa kuangalia mara mbili, tumia picha hizo kama fremu ya kumbukumbu ili kuhakikisha kuwa umefanya kila kitu sawa. Bado ninashauri kujenga hii kwenye ubao wa mkate kwanza lakini hiyo itachukua kujua kidogo jinsi vile vile. Unaweza kukagua mafundisho mengine kila wakati ikiwa unataka. Kuna nafasi ya kutosha kwa mizunguko ya kiini ambayo utahitaji kujenga kwa noti zingine. Mzunguko huu unaendesha noti moja tu kwa hivyo toleo la dokezo 3 linahitaji mizunguko 3 na mahitaji 5. Unaweza kutumia adapta sawa ya DC na V + na ardhi kwa mizunguko yote.

Hatua ya 14: Itumie

Sawa baada ya hatua hiyo ya mwisho umeme wako unapaswa kushikamana na vifaa vyako vya kiufundi. Unapaswa kuwa na miguu kadhaa ya risasi kwenye seli yako ya CDS. Kiini cha CDS ni sensorer ambayo itagundua mabadiliko ya nuru kwenye seti yako ya Runinga.

Katika mjane wa mchezo wa Rockband 2 eneo la "mgomo" linaonyeshwa na mstatili wa rangi. Weka (weka uso wa) seli ya CDS juu tu ya kona ya juu kulia ya eneo la mgomo. Vidokezo vinavyokuja ni nyeupe kando kando, nyeupe ni mkali zaidi kuliko eneo la mgomo na itasababisha mabadiliko katika upinzani ambao mzunguko uliojenga utagundua, mzunguko utasukuma ufunguo wa rangi na mshtaki. Unahitaji kuzunguka kiini kidogo ili kuiweka sawa (imepimwa kulia). Kumbuka kuwekwa kwa picha (samehe picha bora za skrini za makadirio ni duni) na kwenye video yangu. Katika picha hapa chini ni alama nyeusi. Mara tu utakapochagua eneo la seli utahitaji kurekebisha sufuria ya kukata na bisibisi ili kubadilisha upinzani wa tune kwenye seli ya CDS. Badili sufuria hadi vizuizi vifunge, kisha uirudishe nyuma tu kwa kutosha kutolewa. Sasa ongezeko lolote la nuru linapaswa kusababisha vizuizi kufunga, na hivyo kucheza noti moja kwenye mkanda wa mwamba. Cheza karibu nayo hadi upate matokeo bora, ni kweli FURAHA nyingi unapofikia hatua hii. Jenga mizunguko mingine 2 kwa njia ile ile na utakuwa na roketi inayocheza mwamba! Mara mbili zaidi na itacheza kwa mtaalam. Hakikisha kuangalia video ili uone jinsi inavyofanya kazi. Nililenga kukuonyesha jinsi ya kujenga mzunguko mmoja kwa wakati ili kuifanya iwe rahisi, sasa endesha nayo!

Hatua ya 15: Itazame

Video inaonyesha mzunguko unacheza KIANGALIZO KIJANI TU baada ya usanifishaji. Nilichagua sehemu ya wimbo ambayo inaonyesha mzunguko unacheza maandishi ya "whammy" pia, ni nzuri sana. Shida tu ni kwamba nilifanya video na kamera ya dijiti kwa sababu sina kamera halisi ya video. Kadiri kamera inavyozidi kwenda chini itazingatia kwa hivyo tunapata tu kuona mzunguko mmoja ukifanya kazi kwenye video. Sio kusumbuka utakuwa na yako inayoendesha kwa wakati wowote: P Ninapopata kamera halisi ya video nitatengeneza video ya hali ya juu ya roboti ikicheza noti zote. Natumahi unafurahiya, na kufundisha kwa furaha!