Eduarduino Robot wa Chama cha kucheza !: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Unajitahidi kuwa maarufu kwenye Tik-Tok? Tuna suluhisho kwako!

Eduarduino ni wakala wako binafsi wa Tik-Tok! Yeye ni roboti ya kucheza inayoweza kutekeleza harakati zote za densi ambazo huwezi!

Mfumo wa harakati ya uaminifu wa Eduarduino uliongozwa na marionette wa kawaida. Yeye hutumia motors za servo, na LEDs kucheza kwa muziki upendao ili uweze kuwa Tik-Tok maarufu na wakala.

Hatua ya 1: Vifaa

Ili kuunda Eduarduino yako mwenyewe mahitaji yako:

- 1x Mdhibiti Mdhibiti wa Arduino

- 4x Servo Motor

- Sensor ya Sauti ya 1x

- 1x RGB LED

- Bodi ya mkate ya 1x

- Chuma za Jumper 24x

- Gundi Kubwa

- Uvuvi Waya

- 6mm shuka nyeusi za akriliki

- Upataji wa Printa ya 3D na Mkataji wa Laser

Hatua ya 2: Chapisha na Kata Vipengee

Pakua faili za.stl hapo chini na 3D uzichapishe. Kisha pakua faili za kifaru na laser kata. Tulitumia akriliki 6mm nyeusi kwa sehemu zilizokatwa za laser na PLA nyeusi kwa vifaa vya 3D vilivyochapishwa.

Hatua ya 3: Kusanya Msingi na Mzunguko

1. Gundi pamoja vipande vya kukata laser kukusanyika safu.

2. Weka na gundi servos nne kwenye trellis ya juu kama inavyoonyeshwa, kuhakikisha kuwa kila mkono wa servo una nafasi ya kutosha kuzunguka kwa uhuru. Weka LED katikati ya trellis ya juu na gundi mahali pake. Run waya kutoka kwa gari zote nne za servo na LED kupitia safu na kutoka chini.

3. Ambatisha trellis ya juu kwenye safu na gundi na ukamilishe wiring kwa kushikamana na ncha za waya za servo kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa wiring.

4. salama ubao wa mkate na wiring ndani ya chini ya msingi (mkanda au gundi) na salama kihisi sauti ili iweze kutoka kwenye shimo dogo upande wa msingi. Weka jukwaa juu ya msingi lakini usiiunganishe (ni mduara na shimo mraba ndani yake).

5. Slide safu kupitia shimo kwenye jukwaa na uigundike kwa divot ya mraba chini ya msingi. Unapofanya hivi, hakikisha waya zinazotoka kwenye safu zimeingizwa kwenye ufunguzi mdogo kwenye msingi wa safu.

6. Sasa, teleza jukwaa juu ili ufikie ndani ya msingi na ukamilishe mzunguko kwa kushikamana na waya kutoka kwa servo motors na LED kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa wiring.

7. Funga au gundi waya wa uvuvi kutoka mwisho wa kila mkono wa servo hadi viungo vya Eduarduino. Tuliunganisha servo moja nyuma ya viuno, moja mbele ya viuno, moja kwa mkono wa kulia na moja kwa mkono wa kushoto, na tukatia kichwa kwenye trellis hapo juu ili kumsimamisha Eduarduino (Hakikisha miguu yake inagusa kwa upole ardhi). Tumia mashimo madogo ya kitanzi kwenye nyonga, mikono na kichwa ili kupata waya wa uvuvi.

UMEFANYA

Hatua ya 4: Nambari (Arduino IDE)

Nambari inayotumiwa na Eduarduino inashirikisha motors za servo kwa viwango tofauti na inaangazia LED kama moja ya rangi tatu kulingana na ujazo wa sauti iliyogunduliwa na sensa ya sauti. Hii inaruhusu ngoma ya Eduarduino kuwa ya kipekee kwa kila wimbo.

Bonyeza hapa chini kupakua nambari!

Hatua ya 5: Matokeo na Tafakari

Eduarduino anafanya kazi kwa njia ambayo tulifikiria tangu kuzaliwa

ya wazo lake la msingi: Mashine ambayo humenyuka kwa sauti na kudhibiti bandia inayoweza kubadilika kuifanya iche. Walakini, kuna wakati ambapo tunapaswa kurekebisha maoni na kufikiria tena juu ya vitu kadhaa, huduma zingine na maswala mengine ya awali na ya mkutano kabla ya kukamilika kwake:

1. Kufanya Mwili wa Eduarduino

Mwili wa Eddie ulikuwa mgumu kujua. Kwa kweli, mwili wake ulibidi ubadilike kwa kutosha kucheza lakini pia ukali wa kutosha kudumisha mkao wake na umbo la kibinadamu. Tuliamua kutumia "unganisho la unganisho la mnyororo" katika alama maalum kama: mikono, viwiko, mabega, viuno na miguu.

2. Kurekebisha msimbo

Mdhibiti mdogo wa Arduino ilibidi arekebishwe mara kadhaa kwa sababu ilibidi tuongeze motors zaidi ya servo na taa ya ziada ya LED. Kwa kuongeza vitu hivi, harakati za servos ziliathiriwa kupunguza pembe yake ya mzunguko. Baada ya majaribio na makosa kuhariri nambari, tuliweza kupata suluhisho na kufanya kila servo izunguke kwa upeo kamili wa mzunguko wakati wa kuweka taa ya taa ya LED na kuwasha kati ya nyekundu, bluu na kijani.

3. Kupata mahali pazuri kwa servos na unganisho la uhakika

Tulilazimika kujaribu nafasi ya kila servo na unganisho lake kwa mwili wa Eduarduino ili kuhakikisha harakati za kucheza ziko laini. Ilichukua safu ya majaribio kupata mahali pazuri, saizi ya waya wa uvuvi na sehemu za unganisho.

Kwa kuongezea, kuna mambo machache ambayo tunazingatia yanaweza kuboreshwa katika muundo wa Eduarduino:

Mwili unaweza kuwa na vidokezo zaidi, hasa kwa miguu na kichwa.

· Servos angeweza kuwa na masafa ya kibinafsi ya kuzunguka. Katika hali kama hiyo, safu ya kuzunguka kwa kila servo inaweza kuwa na uhusiano na sehemu ya mwili iliyoambatanishwa, ikiruhusu mchanganyiko zaidi wa harakati.

· Servos angeweza kuwa na silaha kubwa, kwa njia hiyo tunaweza kupanua mwendo na hata kuongeza ukubwa wa Eduarduino mwenyewe.