Mchezo wa kucheza gofu Robot Kutumia Witblox: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Salamu kwa kila mtu. Leo nimetengeneza gofu ya kucheza gofu. Kama sisi sote tunavyojua mwendo wa kuzunguka unaweza kubadilishwa kuwa mwendo wa kurudisha. Kwa hivyo kutumia uzushi huo huo nimefanya mradi huu ambapo mpira hutembea mfululizo katika njia iliyotolewa kwake. Baada ya kujaribu nyaya nyingi, mimi binafsi ninapendekeza watazamaji kutumia moduli za WITBLOX. Ni rahisi kuunganisha na kufanya kazi kwa ufanisi.

Vifaa

A. Witblox kit 1. Betri moja 2. Kiunganishi kimoja3. Nguvu moja Blox4. Madereva mawili ya magari5. Sehemu moja 6. Sensor moja ya giza 7. Motors mbili Vifaa vingine: 1. Sindano 2. Bolts mbili3. Penseli4. Shafts zilizochapishwa za 3D5. Kiwango6. Mkataji 7. Fevikwik8. Fimbo ya mbao9. Uzi10. Bodi ya jua

Hatua ya 1: Msingi na Mwili

Mwili kuu unajumuisha msingi, muundo wa juu na pande mbili. Vipimo ni kama inavyoonekana kwenye picha. Sehemu zote zimechorwa kwenye ubao wa jua na kisha kukatwa na mkataji. Upande mmoja uko juu kidogo kuliko ule mwingine kwani hutoa mteremko, ili mpira uvingirike chini kwa urahisi upande mwingine. Mpira hupitishwa kupitia mashimo mawili yaliyotengenezwa kwa muundo wa juu. Vipimo vyote viko katika mm.

Hatua ya 2: Muundo wa Mchezaji wa Gofu

Mchezaji wa gofu ameundwa kwa kutumia motor yenyewe. Bodi ya jua hukatwa vipande vipande vya saizi ile ile ya motor. Sehemu zote nne zimeambatana kufunika motor ambayo ni mwili wa mchezaji wa gofu. Vipande 5 vidogo hukatwa na kushikamana pamoja kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya 2 na 3 ambayo ni mikono ya mchezaji wa gofu. Shaft iliyochapishwa ya 3D imeambatanishwa na motor. Bolt imeingizwa kwenye shimoni kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Fimbo ya gofu imetengenezwa kutoka bodi ya jua na kisha kushikamana na bolt. Fimbo ya mbao hutumiwa ambayo imeambatanishwa na gari ambalo mikono huingizwa na huenda huku na huku kama golfer anacheza gofu na fimbo mkononi mwake.

Hatua ya 3: Mendeshaji wa sindano

Sindano ni kutumika na sindano ni kuchukuliwa nje. Sehemu iliyoonyeshwa inakatwa kama inavyoonekana kwenye picha. Kwa vipimo sahihi yanayopangwa hufanywa kwenye sindano kama kwamba mpira hupita kwa urahisi.

Hatua ya 4: Njia za Mpira

Kuna njia mbili za mipira iliyoangaziwa na mstatili wa samawati. Mishale nyekundu inaonyesha njia ya mpira. Mara tu golfer anapougonga mpira, unateremka chini kutoka nukta 1 hadi hatua ya 2. Halafu huanguka kutoka shimo kutoka nukta 2 hadi hatua ya 3. Kwa sababu ya mteremko uliotolewa na pia kwa mvuto kuvuta mpira mistari ya kumweka 4 kwenye sindano. Shimo hutolewa kwa sindano ambayo mpira huanguka.

Hatua ya 5: Kupanda Magari kwa Mitambo

Sehemu ya umbo la 'L' imetengenezwa kutoka bodi ya jua. Mwisho wake umeshikamana na sindano na mwingine huingizwa kwenye shimoni iliyochapishwa ya 3D. Shaft hii imeingizwa kwa motor. Motor imeunganishwa kwa urefu wa 10 mm kutoka muundo wa msingi. Urefu huu umehesabiwa kulingana na upeanaji wa shimoni ambao unatoa kiharusi cha 30 mm kwa mwendo wa laini.

Hatua ya 6: Moduli za Witblox

Witblox hutoa blox rahisi lakini nzuri kama vile nguvu, madereva ya gari, sensorer nyeusi, buzzer, taa, sensor ya umbali, n.k Katika mradi huu nimetumia motors mbili na motors hizi zimeambatanishwa na madereva mawili ya gari moja kwa moja. Sensor ya giza hutumiwa. Wakati ninapoweka kidole changu kwenye sensorer, blox inageuka kwenye blox inayofuata. Inout moja hutumiwa kupanua unganisho. Blox ya nguvu hutumiwa na betri kuwezesha unganisho. Blox zote zilizo na unganisho zinaonyeshwa kwenye picha.

Unaweza kununua moduli hizi kwenye Witblox.com au kwenye programu ya Witblox.

Hatua ya 7: Mkutano wa Mwisho

Video ya mkutano wa mwisho imeonyeshwa. Mara tu nguvu inapopewa mzunguko mkono wa golfer huzunguka kila wakati na sindano ya sindano inaendeshwa na sensorer nyeusi wakati tunapoweka kidole chetu kwenye kitambuzi. Hii ilikuwa hatua kwa hatua kwa maagizo ya gofu ya kucheza gofu. Kwa sababu ya witblox ilikuwa rahisi kutumia roboti na unganisho lilifanywa rahisi. Toa maoni yako na ushiriki maoni yako.