Gari ya Udhibiti wa Remote ya RF: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Iliundwa na: Kevin Shu

Maelezo ya jumla

Gari la RC ni mradi mzuri kwa miaka yote na hauitaji programu yoyote. Inatumia mizunguko rahisi iliyojumuishwa (IC) na inadhibitiwa bila waya na mtawala wa mbali. Mdhibiti wa kijijini anatuma ishara ya redio-frequency (RF) iliyosimbwa kwa gari la RC. Gari la RC huamua ishara na huenda sawasawa. Gari hutembea kama tanki: kugeuka kushoto, motor ya kulia imewashwa na viini kwenye gurudumu la kushoto, na kinyume chake.

Sehemu na Zana

Elektroniki

• Mdhibiti wa Voltage 1x 7805 (Kitambulisho cha Lee: 7115)
• 2x Bodi ya Mzunguko Iliyochapishwa 171 (ID ya Lee: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Kitambulisho cha Lee: 796)
• Kuzama kwa joto kwa 1x, TO-220 (Kitambulisho cha Lee: 10462)
• Encoder ya 1x HT12E (Kitambulisho cha Lee: 16295)
• 1x HT12D Decoder (Kitambulisho cha Lee: 16296)
• Transmitter ya 1x RF 434MHz (Kitambulisho cha Lee: 11089)
• Mpokeaji wa Kiunga cha 1x RF 434MHz (ID ya Lee: 11090)
• Mpinzani wa 1 / 4W 1K (ID ya Lee: 91901)
• 1x 1 / 4W 3.3K Resistor (ID ya Lee: 91452)
• 1x 1 / 4W 47K Resistor (Kitambulisho cha Lee: 91523)
• 1x 1 / 4W 1MEG Resistor (Kitambulisho cha Lee: 94730)
• Dereva wa Nusu-Daraja la 1x L293D (ID ya Lee: 71198)
• 2x Sura ya Electrolytic 16V 100uF (ID ya Lee: 872)
• 2x 5mm Kijani cha LED (Kitambulisho cha Lee: 550)
• 2x DPDT Rocker switch (Kitambulisho cha Lee: 32842)
• Kipande cha picha cha Betri cha 1x 9V (Kitambulisho cha Lee: 6538)
• Betri ya 1x 9V (Kitambulisho cha Lee: 83741)
• Kifungo cha plastiki cha 1x (Kitambulisho cha Lee: 10361)
• Kitanda cha Chassis cha magurudumu 3 cha 1x (ID ya Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker switch (Kitambulisho cha Lee: 31061)
• 1x Hook Up Waya AWG22 Imara (ID ya Lee: 22491)
• 4x Kiunganishi cha Haraka Kike Nyekundu (ID ya Lee: 6023)
• 4x Kiunganishi Haraka Nyekundu Kiume (ID ya Lee: 6216)

Zana

• 1x Waya Stripper (Kitambulisho cha Lee: 103252)
• 1x Pua Plier (Kitambulisho cha Lee: 10310)
• Mkataji Ulalo wa 1x (Kitambulisho cha Lee: 10383)
• Kituo cha Soldering 1x (Kitambulisho cha Lee: 11000)
• 1x Solder (Kitambulisho cha Lee: 10691)
• Pampu inayofifisha 1x (Kitambulisho cha Lee: 10103)
• Mkataji wa Sanduku la 1x au Kisu cha Huduma
• 1x Nyepesi

Hatua ya 1: Kujenga Chassis

Ili kujenga chasisi, tutatumia kitanda cha chasisi. Vifaa vinajumuisha vitu vifuatavyo:

• Chassis ya msingi ya 1x
• Mmiliki wa betri ya seli ya 1x 4-AA
• 2x DC gia motor 3-6V
• 2x matairi ya Mpira (Kipenyo cha 65mm)
• Gurudumu la 1x Caster
• 2x 20-line magurudumu encoder kwa rpm / kasi kipimo • 1x SPST rocker switch
• Vifungo 4x vya Plastiki
• 4x M3x30 screws
• Screws 8x M3x6
• 8x M3 karanga
• Spacers 4x M3x12
• Karatasi ya ufungaji ya 1x

Kutumia kit, tutakusanya chasisi.

1. Ng'oa kifuniko cha manjano cha chasisi na vifungo.
2. Ingiza kitango ndani ya vitambaa vinne na swichi ya rocker kulingana na picha hapo juu.
3. Ambatisha gurudumu la usimbuaji kando ya gari. Magurudumu ya usimbuaji hukabili kuelekea ndani ya gari.
4. Pandisha motors mbili kwa kitangulizi ukitumia screws za M3x30 na karanga za M3. Hakikisha kwamba mwisho wa manjano wa gari unakabiliwa mbele.
5. Weka mmiliki wa betri upande wa pili wa gari ukitumia visu vya M3x6 na karanga za M3. Hii itakuwa upande wa juu wa gari.
6. Panda gurudumu la caster upande wa chini wa gari ukitumia spacers za M3x12 na screws za M3x6.

Hatua ya 2: Kuunda Mpokeaji

Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa: Jedwali la Kitambulisho cha Sehemu

• U1: kisimbuzi cha HT12D (Kitambulisho cha Lee: 16296)
• Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa 171 (Kitambulisho cha Lee: 1058)
• U2: Dereva wa daraja la L293D (ID ya Lee: 71198)
• U3: Mpokeaji wa kiungo cha RF (Kitambulisho cha Lee: 11090)
• D1: 1N4001 diode (Kitambulisho cha Lee: 796)
• R1: 50k resistor (Running 47k na 3.3k resistor katika mfululizo kupata 50k)
• R2: Kinga ya 1K (Kitambulisho cha Lee: 91901)
• LED1: 5mm kijani LED (Kitambulisho cha Lee: 550)
• S1: Kubadilisha rocker ya SPST (Kitambulisho cha Lee: 31061)

Kukusanya Bodi ya Mzunguko Iliyochapishwa

1. Ingiza vipengee (U1, U2, U3, D1, R1, R2, na mmiliki wa betri ya seli ya 4-AA) katika mwishilio wao kulingana na kitambulisho cha sehemu zao kama ilivyoorodheshwa hapo juu.
2. Solder kila sehemu na desolder ikiwa ni lazima. Hakikisha polarity ya diode, LED, mmiliki wa betri, na mwelekeo wa chips za IC ziko katika hali sahihi. Alama ya kawaida ya polarity ni sura ya nusu mwezi katika mwisho mmoja wa chip. Nyingine ni nukta ndogo kwa pini 1, au wakati mwingine pembetatu ndogo au kichupo badala yake. Kutoka kwa alama hiyo ya polarity, songa karibu saa moja kuzunguka chip, na uweke nambari za pini kuanzia 1 kama ilivyoonyeshwa hapa chini.
3. Punguza mwongozo wa ziada wa vifaa na mkata wa diagonal.
4. Ingiza ubadilishaji wa SPST ndani ya eneo.
5. Waya na solder kubadili SPST kwa S1 kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa ipasavyo. Acha takriban 3 cm urefu wa waya. Hii itatoa ON / OFF kwa bodi.
6. Ingiza LED ya kijani ya 5mm ndani ya boma.
7. Waya na solder 5mm kijani LED kwa LED1 kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa ipasavyo. Acha takriban 3 cm urefu wa waya. LED itaangaza wakati ishara kutoka kwa transmita hadi mpokeaji inapokelewa.
8. Ukiwa na waya mrefu wa sentimita 8 kama antena, ingiza kwa Mchwa kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa. Curl it up katika ond na kalamu.

Hatua ya 3: Kuunda Kiambatanisho cha Mpitishaji

1. Tumia kiolezo cha kukata na kata swichi mbili za mwamba za DPDT na swichi ya SPST. Kumbuka: Vipunguzo ni uwiano wa 1 hadi 1 kwa hivyo wakati wa kuchapa, hakikisha usinyooshe picha kwa njia yoyote.
2. Pangilia muhtasari kwenye eneo la plastiki.
3. Kutumia nyepesi, pasha ncha ya blade ya kisu cha matumizi. Tahadhari: Watoto wanapaswa kuuliza msaada kwa wazazi wao kabla ya kufanya hatua inayofuata.
4. Ukiwa kwenye chumba chenye hewa ya kutosha, kata swichi na kisu huku ukiweka blade moto. Rudia tena inapohitajika. Tahadhari: Usivute moshi mweusi kutoka kwa plastiki iliyowaka.
5. Weka swichi ndani ya kiambatisho na ufanye marekebisho muhimu. Tumia kuchimba visima 5mm na kuchimba shimo kwa mwangaza wa 5mm wa kijani kibichi.
6. Tumia kipenyo cha 2mm na chimba shimo kwa antena.
7. Bidhaa iliyokamilishwa inapaswa kuonekana kama kitu hapo juu.

Hatua ya 4: Kujenga Transmitter

Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa: Jedwali la Kitambulisho cha Sehemu

• U1: mdhibiti wa voltage 7805 (ID ya Lee: 7115)
• Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa 171 (Kitambulisho cha Lee: 1058)
• U2: encoder ya HT12E (Kitambulisho cha Lee: 16295)
• U3: Kitumaji cha kiungo cha RF (Kitambulisho cha Lee: 11089)
• Kinga ya R1: 1M (Kitambulisho cha Lee: 94730)
• R2: Kinga ya 1K (Kitambulisho cha Lee: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF electrolytic capacitor (Kitambulisho cha Lee: 872)
• LED1: 5mm kijani LED (Kitambulisho cha Lee: 550)
• S1: Kubadilisha rocker ya SPST (ID ya Lee: 31061)
• S2: Kubadili rocker ya DPDT (kushoto) (ID ya Lee: 32842)
• S3: Kubadili rocker ya DPDT (kulia) (ID ya Lee: 32842)

Kukusanya Bodi ya Mzunguko Iliyochapishwa

1. Ingiza vipengee (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, na klipu ya betri ya 9V) katika mwishilio wao kulingana na kitambulisho cha sehemu zao kama ilivyoorodheshwa hapo juu.
2. Solder kila sehemu na desolder ikiwa ni lazima. Hakikisha polarity ya capacitors, kipande cha betri, na mwelekeo wa chips za IC ziko katika hali sahihi.
3. Punguza mwongozo wa ziada wa vifaa na mkata wa diagonal.
4. Waya na solder kila swichi ya DPDT, swichi ya mwamba wa kushoto na swichi ya kulia, kulingana na picha hapo juu. Pin 1 na 6 imeunganishwa pamoja. Pini 2 na 5 imeunganishwa pamoja.
5. Ingiza swichi za mwamba za DPDT kwenye kiambata.
6. Solder VCC na GND ya swichi ya kushoto na kulia ya DPDT kwa S2 na S3 kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa ipasavyo. Acha takriban 3 cm urefu wa waya.
7. Kutumia kipande cha waya (takriban urefu wa 3 cm), songa ncha moja kwa moja ya pini za HT12E (10, 11, 12, 13). Crimp mwisho mwingine na kiunganishi cha haraka cha kiume. Rudia pini zingine.
8. Kutumia waya mwingine mrefu wa 3 cm, weka ncha moja kwa moja ya pini za kubadili mwamba wa DPDT (3, 4). Crimp mwisho mwingine na kiunganishi cha haraka cha kike kilichokazwa. Rudia pini zingine na swichi ya rocker.
9. Unganisha viunganisho vya haraka vya kiume na vya kike ipasavyo kwa meza hapa chini.
10. Ingiza ubadilishaji wa SPST ndani ya eneo.
11. Waya na solder kubadili SPST kwa S1 kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa ipasavyo. Acha takriban 3 cm urefu wa waya. Hii itatoa ON / OFF kwa bodi.
12. Ingiza LED ya kijani ya 5mm ndani ya boma.
13. Waya na solder 5mm kijani LED kwa LED1 kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa ipasavyo. Acha takriban 3 cm urefu wa waya. LED itaangaza wakati bodi imewashwa.
14. Ukiwa na waya mrefu wa sentimita 8 kama antena, ingiza kwa Mchwa kwenye bodi ya mzunguko iliyochapishwa. Curl it up katika ond na kalamu.

Hatua ya 5: Michoro ya Mzunguko

Hapo juu kuna picha za mchoro wa mzunguko wa mpitishaji na mpokeaji.

Hatua ya 6: Utatuzi wa matatizo

Kila mtu hufanya makosa na ni muhimu kutulia na kurekebisha mzunguko / wiring yako.

Kufundisha

1. Bati ncha ya chuma ya kutengeneza na kiasi kidogo cha solder. Futa safi kwenye sifongo chenye unyevu kisha ongeza tena kiwango kidogo cha solder - hii inasaidia joto kutiririka kwenye kiungo haraka.
2. Hakikisha kwamba nyuso zote zitakazouzwa ni safi na hazina grisi.
3. Pasha risasi risasi ya sehemu na pedi kwa ncha ya chuma ya kutengeneza.
4. Polepole na weka solder kwenye pamoja na acha solder itiririke kwenye pedi. Sura bora ya mshirika mzuri wa solder inapaswa kuonekana kama volkano.
5. Ondoa chuma cha kutengeneza baada ya kutumia solder. Ikiwa chuma imesalia kwenye pedi kwa muda mrefu sana, pedi inaweza kuanguka kwenye bodi ya mzunguko. Flux katika solder itawaka na kusababisha solder kuoksidisha. Kwa hivyo kila wakati acha solder ipoe kidogo kabla ya kuongeza zaidi, kwa kawaida sekunde kadhaa zinatosha.
6. Mara tu pamoja ya solder iko katika umbo bora, basi iwe baridi na uimarishe.
7. Punguza risasi ya ziada na wakataji wa diagonal.
8. Ili kujaribu pamoja ya solder, tumia mwendelezo kwenye multimeter. Gusa risasi pamoja na hakikisha beeps za multimeter.
9. Gusa miongozo kwenye vidokezo viwili vya pande tofauti za pamoja yako ya solder. Multimeter italia ikiwa kuna mwendelezo unaogunduliwa.

Ugavi wa Umeme

1. Hakikisha kwamba risasi nyekundu ya kipande cha video / kishika cha betri imeunganishwa kwenye pedi nzuri ya bodi ya mzunguko na risasi nyeusi imeunganishwa kwenye pedi hasi.
2. Tumia kazi ya kuendelea kwenye multimeter na angalia pedi nzuri na hasi. Ikiwa ni beeps basi kuna kifupi katika mzunguko ambao unaweza kuwa pia umeharibu vifaa.
3. Haupaswi kamwe kuunganisha betri hadi utafanya jaribio la mwendelezo.

LED

Hakikisha kuwa polarity ya LED ni sahihi. Mwongozo mrefu ni mwisho mzuri na mfupi ni hasi. Pia, pini upande wa gorofa ya LED ni hasi.

Diode na Capacitor ya Electrolytic

Hakikisha kuwa polarity ya diode na capacitor ni sahihi. Diode / capacitor itakuwa na laini iliyowekwa alama yenyewe. Hii inaonyesha upande hasi.

Wiring

1. Fuatilia mzunguko, uhakikishe kuwa kila sehemu ina waya sawa.
2. VCC yote inapaswa kushikamana pamoja. GND zote zimeunganishwa pamoja.
3. Tumia multimeter na pima voltage ya pini. Pini zote zilizounganishwa na VCC zinapaswa kuwa voltage ya betri na GND inapaswa kuwa 0.
4. Kuwa na mtu mwingine kuangalia mzunguko wako, unaweza usione lakini wanaweza.