HYBRID DRONE: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ubunifu na ukuzaji wa gari la angani lisilo na wanadamu na gari la angani.

Kitengo cha shinikizo la vifaa vya elektroniki kimeundwa na kutengenezwa kwa kutumia nyenzo za akriliki ambazo zinaweza kuhimili shinikizo la anga katika hali ya anga na shinikizo la nje la bar 10 katika hali ya chini ya maji kuruka kwa hali ya angani na chini ya maji hadi mita 100.

Mashine ya DC isiyo na brashi na mchanganyiko wa viboreshaji vya lami vimechaguliwa kwa gari aina ya quadcopter na kila gari ina uwezo wa kutoa nguvu inayotakiwa kwa hali ya angani na chini ya maji.

Aina hii ya gari itatumika katika maombi ya raia na ya kijeshi kwa uchunguzi angani na hali ya chini ya maji nk.

KUMBUKA: Huu ni mfano wetu wa kwanza katika HYBRID DRONE

Hatua ya 1: Uteuzi wa Vipengee (KIUME CHA MBINU)

KUMBUKA: Uteuzi wa vifaa kulingana na matakwa yako na pia unaweza kuhesabu malipo ya gari kulingana na vifaa

• Kuzuia Acrylic - 170 * 170 * 50mm
• Bomba la Acrylic - ID = 25mm, OD = 30mm, L = 140mm
• Bomba la Acrylic - ID = 150mm, OD = 160, L = 150mm
• Kitengo cha silinda ya Acrylic - D = 50mm, L = 200mm
• Chloroform (au) anabond
• O-Ring- (2 wingi)
• Adapter ya propela- (4 wingi)
• Kukabiliana na Angani ya Saa (CCW) - 10x4.5 _ (2 wingi)
• Propeller ya angani kwa saa (CW) - 10x4.5 _ (2 wingi)

KUMBUKA: Urefu wa propela huongeza nguvu ya msukumo kwa hali ya anga. Wakati kuongezeka kwa urefu wa propela kunapunguza nguvu katika hali ya chini ya maji

Hatua ya 2: Uteuzi wa Sehemu (UMEME WA UMEME)

KUMBUKA: Uteuzi wa vifaa kulingana na matakwa yako na pia unaweza kuhesabu malipo ya gari kulingana na vifaa. Nguvu ya msukumo inayohitajika ni jambo muhimu zaidi kuchukua gari.

1. BLDC Motor - (4 wingi)

   • Uchaguzi wa motor BLDC ni muhimu zaidi. Uteuzi wa magari kulingana na kiasi gani cha msukumo utatolewa na kuangalia uainishaji wa gari.
   • Jumla ya malipo kulingana na kuchagua motor k.m: jumla ya malipo (3kg) / (idadi ya magari = 4) = 0.75kg * (sababu ya usalama = 3) = 2.25 kg.
   • Uchaguzi wa magari kulingana na thamani ya kutia ni juu ya 2.25kg.
   • Tumia mipako ya hydrophobic katika motor BLDC ili kuepuka kutu.

2. Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (ESC) - (4 idadi)

   ESC imechaguliwa kulingana na thamani ya juu ya sasa na kulinganisha na kiwango cha juu cha sasa cha motor.

3. Transmitter ya ishara na mpokeaji

4. Mdhibiti

   mtawala wa ndege -ArduPilot APM, Pixhawk nk

5. Lithiamu polymer betri

   Uchaguzi wa betri kulingana na nguvu ya gari inayohitajika katika hali ya juu

6. Ukanda wa LED

Hatua ya 3: DESIGN

Ubunifu wa gari kulingana na aerodynamic, hydrodynamic na mali mali n.k.

Jukwaa la programu ya fusion 360 litatumika kubuni gari kwa unene unaohitajika.

Unene wa muundo wa gari kulingana na mali ya vifaa na gari imekuwa ikihimili shinikizo la chini ya maji 10 bar katika hali ya mita 100

MAGARI YALIYoundwa:

• Silinda na sura ya X-tube
• Kofia za mwisho
• Msingi wa magari

Vipimo vyote viko katika mita.

Hatua ya 4: UTENGENEZAJI

KUMBUKA: Ikiwa una mashine ya uchapishaji ya 3D kwa urahisi unaweza kutengenezwa

Programu ya Fusion 360 hutumiwa kubuni gari kwa mtindo wa 3D kubadilishwa katika faili ya 3D (STL)

Kutumia printa ya 3D kupakia faili na kisha unaweza kuchapishwa gari lako.

Ikiwa unaweza kutumia mashine ya uchapishaji ya 3D kulingana na mali ya filament unaweza kubadilisha unene wa gari kuhimili shinikizo la chini ya maji hadi bar 10 katika hali ya mita 100 na pia kufanya mtihani wa shinikizo ili kudhibitisha muundo wa gari ni salama au salama.

Kwa upande wetu, tunatumia nyenzo za Acrylic kutengeneza kwa kutumia mashine ya CNC au mashine ya kukata laser nk.

Utengenezaji wa Gari:

• Silinda - bomba la akriliki kipenyo 160 kutumika kukata vipimo vilivyowekwa na kuunda mashimo 4 kwa nafasi sawa na nyuzi zote hutengeneza kwenye ncha zote za bomba.
• Sura ya bomba la X - zilizopo 4 hukata saizi sawa kwa vipimo
• Kofia za mwisho - Vitalu vya mraba ni kutengeneza machombo ya mwisho kulingana na mwelekeo. Ushawishi wa unene wa kofia za mwisho wa gari itakuwa katika nyakati 2 za unene wa silinda ya gari.
• Msingi wa magari - Vitalu vya duara vinatengeneza fomu kulingana na vipimo.

Hatua ya 5: BUNGE

KUMBUKA: Ikiwa unaweza kutumia uchapishaji wa 3D kwenye mchakato wa utengenezaji na hauitaji mchakato wa mkutano.

Kwa upande wetu, tunatumia klorofomu au anabond kurekebisha sehemu za gari kama silinda, X-tube frame, motor base.

Pikipiki ya Bldc imewekwa katika msingi wa motors na kuambatanisha viboreshaji 4 kwa msaada wa adapta ya propela.

Gari itafungwa katika hali ya chini ya maji kwa kutumia emseal kuziba sehemu za waya.

Pete ya O imewekwa kwa kofia zote mbili za mwisho ili kutoa kiboreshaji cha ziada na kofia zote mbili za mwisho ni aina ya wazi na ya karibu.

Sehemu za kofia za mwisho zilizotolewa kwa mkanda wa Teflon ili kuepuka kuvuja na kisha kulifunga kabisa gari lote.

Lazima uhakikishe gari limefungwa kabisa kuhimili shinikizo la chini ya maji

Hatua ya 6: Uunganisho wa mdhibiti

Sehemu za kudhibiti zinawakilisha motors nne na motors mbili huzunguka kwa saa na nyingine mbili zinazunguka mwelekeo wa saa. Motors hudhibitiwa na Kidhibiti Kasi za Elektroniki (ESCs).

ESC imeunganishwa na Mdhibiti wa Ndege na kusonga gari kwa msaada wa transmita ya ishara ya 2.4ghz na mpokeaji

ardupilot.org/ardupilot/index.html

KUMBUKA: Ikiwa umeongeza vitu vingine pia kama kamera, taa ya LED, sensorer ya shinikizo chini ya maji, sonar n.k Misa ya kusambaza kwa muhimu sana

KUMBUKA: Tumia Programu ya Ardupilot kusanikisha faili ya programu katika kidhibiti ndege. Usawazishaji wa ESC pia ni muhimu.

Hatua ya 7: PROTOTYPE

MAMBO YANAYOzingatiwa chini ya maji

• Uzuri
• Utulivu wa gari
• Cavitation
• Umati ulioongezwa kwa sababu ya hali ya giligili inayozunguka nk.

KUMBUKA: Uambukizi wa kupuuza ni shida kubwa katika hali ya chini ya maji

• Tunapanga kutumia usambazaji wa ishara isiyo na waya lakini gari linapatikana kuwa thabiti na udhibiti wa waya unafanya kazi kwa karibu 0.5 au 1 m kutoka kwenye uso wa maji. kwa hivyo tumepangwa kukuza mfumo wa ukumbi wa michezo unaotumiwa katika hali ya chini ya maji.
• Mfumo wa tether utakuwa kuelea na kebo itaunganishwa kwa ncha moja kwenye gari na mwisho mwingine umeunganishwa na mfumo wa tether na mfumo huu wa urefu wa cable unadhibitiwa kwa kutumia motor kulingana na anuwai ya kina.

KUMBUKA: Huu ni mfano wetu wa kwanza katika HYBRID DRONE

Nimeongeza tu video zangu za majaribio ya awali (: _'_:)

Asante

kwa kuzingatia

na

Timu ya Bahari ya Anga