Uchunguzi wa jua: Hatua 11 (zilizo na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Ni nini mwelekeo wa mhimili wa Dunia? Je! Niko katika latitudo gani?

Ikiwa unataka jibu haraka, unaweza kurejea Google au programu ya GPS kwenye smartphone yako. Lakini ikiwa una Raspberry Pi, moduli ya kamera, na mwaka au zaidi kufanya uchunguzi, unaweza kuamua majibu ya maswali haya mwenyewe. Kwa kuweka kamera na kichungi cha jua mahali penye kudumu na kutumia Pi kupiga picha kwa wakati mmoja kila siku, unaweza kukusanya data nyingi juu ya njia ya jua kupitia angani na, kwa kuongeza, njia ya Dunia kuzunguka jua. Katika Agizo hili, ninaonyesha jinsi nilivyotengeneza uchunguzi wangu wa jua chini ya $ 100.

Kabla hatujaenda mbali zaidi, napaswa kusema kuwa nina miezi miwili tu katika jaribio langu la mwaka mzima kwa hivyo sitaweza kujumuisha matokeo ya mwisho. Walakini, ninaweza kushiriki uzoefu wangu wa kujenga mradi huu na kwa matumaini nitakupa wazo la jinsi ya kujenga yako mwenyewe.

Ingawa sio ngumu kabisa, mradi huu hutoa fursa ya kutumia ujuzi kadhaa tofauti. Kwa kiwango cha chini, unahitaji kuwa na uwezo wa kuunganisha Raspberry Pi kwenye kamera na servo na utahitaji kuweza kufanya kiwango fulani cha ukuzaji wa programu ili kutoa data kutoka kwa picha unazopiga. Nilitumia pia zana za msingi za kutengeneza mbao na printa ya 3D lakini hizi sio muhimu kwa mradi huu.

Nitaelezea pia juhudi za kukusanya data za muda mrefu ambazo nimefanya na jinsi nitatumia OpenCV kugeuza mamia ya picha kuwa data ya nambari ambayo inaweza kuchambuliwa kwa kutumia lahajedwali au lugha yako ya programu ya chaguo. Kama bonasi, tutagusa pia upande wetu wa sanaa na tuangalie picha za kupendeza za kuona.

Hatua ya 1: Tldr; Maagizo mafupi

Hii inaweza kufundishwa kidogo kwa upande mrefu ili kuanza, hapa kuna mifupa wazi, hakuna maelezo ya ziada yaliyotolewa.

1. Pata Raspberry Pi, kamera, servo, relay, filamu ya jua, viwiko vya ukuta, na vifaa vyenye vifaa
2. Hook up vifaa vyote
3. Sanidi Pi na andika hati rahisi za kuchukua picha na kuokoa matokeo
4. Jenga kisanduku cha mradi na weka vifaa vyote ndani yake
5. Tafuta mahali pa kuweka mradi ambapo inaweza kuona jua na haitashikwa au kushindana
6. Weka hapo
7. Anza kuchukua picha
8. Kila siku chache, songa picha kwenye kompyuta nyingine ili usijaze kadi yako ya SD
9. Anza kujifunza OpenCV ili uweze kutoa data kutoka kwa picha zako
10. Subiri mwaka

Huo ndio mradi kwa kifupi. Sasa endelea kusoma kwa maelezo zaidi juu ya hatua hizi.

Hatua ya 2: Usuli

Wanadamu wamekuwa wakitazama jua, mwezi, na nyota kwa muda mrefu kama tumekuwa karibu na mradi huu hautimizi chochote ambacho baba zetu hawakufanya maelfu ya miaka iliyopita. Lakini badala ya kuweka fimbo ardhini na kutumia miamba kuashiria maeneo ya vivuli kwa nyakati muhimu, tutatumia Raspberry Pi na kamera na kufanya yote kutoka ndani ya faraja ya nyumba zetu. Mradi wako hautakuwa wavuti ya watalii miaka elfu moja kutoka sasa lakini kwa upande mzuri, hautalazimika kujitahidi kupata mawe makubwa katika nafasi ama.

Wazo la jumla katika mradi huu ni kuelekeza kamera kwenye eneo lililowekwa angani na kupiga picha kwa wakati mmoja kila siku. Ikiwa una kichujio kinachofaa kwenye kamera yako na kasi ya shutter sahihi, utakuwa na picha nzuri, zilizoainishwa vizuri za diski ya jua. Kutumia picha hizi, unaweza kuweka fimbo halisi ardhini na ujifunze vitu kadhaa vya kupendeza.

Kuweka ukubwa wa hii inayoweza kudhibitiwa inayoweza kudhibitiwa, yote nitakayoangazia ni jinsi ya kuamua mwelekeo wa mhimili wa Dunia na latitudo ambapo picha zinachukuliwa. Ikiwa sehemu ya maoni inaonyesha nia ya kutosha, naweza kuzungumza juu ya mambo mengine ambayo unaweza kujifunza kutoka kwa uchunguzi wako wa jua kwenye nakala inayofuata.

Tembe ya Axial Pembe kati ya jua siku ambayo iko kaskazini zaidi na siku ambayo iko kusini kabisa ni sawa na mwelekeo wa mhimili wa Dunia. Labda umejifunza shuleni kuwa hii ni digrii 23.5 lakini sasa utajua hii kutoka kwa uchunguzi wako mwenyewe na sio tu kutoka kwa kitabu cha kiada.

Sasa kwa kuwa tunajua mwelekeo wa mhimili wa Dunia, toa hiyo kutoka mwinuko wa njia ya jua siku ndefu zaidi ya mwaka ili kujifunza latitudo ya eneo lako la sasa.

Kwa kweli unaweza kupata maadili haya kwa usahihi na haraka lakini ikiwa wewe ni aina ya mtu anayesoma Maagizo, unajua kuna kuridhika sana kuifanya mwenyewe. Kujifunza ukweli juu ya ulimwengu unaokuzunguka bila kutumia chochote zaidi ya uchunguzi rahisi, wa moja kwa moja na hesabu ya moja kwa moja ndio hatua nzima ya mradi huu.

Hatua ya 3: Vipengele vinavyohitajika

Wakati unaweza kufanya mradi huu wote na kamera ya bei ghali na ya kupendeza, sina moja ya hizo. Lengo la mradi huu lilikuwa kutumia kile nilichokuwa nacho tayari kutoka kwa miradi iliyopita. Hii ilijumuisha Raspberry Pi, moduli ya kamera, na vitu vingine vingi vilivyoorodheshwa hapo chini ingawa ilibidi niende Amazon kwa baadhi yao. Gharama ya jumla ikiwa utalazimika kununua kila kitu itakuwa karibu dola 100.

• Raspberry Pi (mtindo wowote utafanya)
• Moduli ya kamera ya Raspberry Pi
• Kebo ya utepe ndefu kwa kamera (hiari)
• Dongle isiyo na waya
• Servo ya kawaida
• Relay ya 5V
• Kitovu cha USB chenye nguvu
• Kamba ya nguvu na kamba ya ugani
• Karatasi ya filamu ya jua
• Mbao chakavu, plastiki, HDPE, nk
• Bodi ya mradi wa bati

Nilitumia pia printa yangu ya Monoprice 3D lakini hiyo ilikuwa urahisi na sio lazima. Ubunifu kidogo kwako utakuwezesha kupata njia inayofaa ya kupata bila hiyo.

Hatua ya 4: Kusanidi Raspberry Pi

Sanidi

Sitakwenda kwa undani hapa na nitafikiria kuwa wewe ni sawa na kusanikisha OS kwenye Pi na kuisanidi. Ikiwa sivyo, kuna rasilimali nyingi kwenye wavuti kukusaidia kuanza.

Hapa kuna mambo muhimu zaidi ya kuzingatia wakati wa usanidi.

• Hakikisha kwamba muunganisho wako wa WiFi unaanza kiotomatiki wakati Pi itaanza upya
• Wezesha ssh Mradi labda utasanikishwa mahali pa mbali kwa hivyo hautakuwa umeunganishwa kwa mfuatiliaji na kibodi. Utatumia ssh & scp kidogo kuisanidi na kunakili picha kwenye kompyuta nyingine.
• Hakikisha kuwezesha kuingia kiotomatiki kupitia ssh kwa hivyo sio lazima uweke nywila yako kila wakati
• Wezesha moduli ya kamera Watu wengi huziba kamera lakini husahau kuiwezesha
• Lemaza hali ya GUI Utakuwa hauna kichwa kwa hivyo hakuna haja ya kutumia rasilimali za mfumo kuendesha seva ya X
• Sakinisha kifurushi cha gpio ukitumia kupata-sawa au sawa
• Weka eneo la saa kwa UTC Unataka picha zako kwa wakati mmoja kila siku na hawataki kutupwa na Wakati wa Kuokoa Mchana. Rahisi zaidi kutumia UTC.

Sasa itakuwa wakati mzuri wa kujaribu moduli ya kamera. Tumia programu ya 'raspistill' kuchukua picha chache. Unapaswa pia kujaribu chaguzi za mstari wa amri ili kuona jinsi kasi ya shutter inavyodhibitiwa.

Sehemu za vifaa

Moduli ya kamera ina kiolesura chake cha kebo cha kujitolea lakini tunatumia pini za GPIO kudhibiti relay na servo. Kumbuka kuwa kuna mipango miwili tofauti ya nambari katika matumizi ya kawaida na ni rahisi kuchanganyikiwa. Ninapendelea kutumia chaguo la '-g' kwa amri ya gpio ili niweze kutumia nambari rasmi za pini.

Uteuzi wako wa pini unaweza kutofautiana ikiwa una mfano wa pi tofauti na ninayotumia. Wasiliana na michoro ya pinout kwa mfano wako maalum kwa kumbukumbu.

• Bandika 23 - Dijiti nje ili Kupokea
• Pini 18 - PWM kwa servo Msimamo wa servo unadhibitiwa na ishara ya Upanaji wa Upana wa Pulse
• Ardhi - pini yoyote ya ardhi itatosha

Tazama hati zilizoambatanishwa za ganda la kudhibiti pini hizi.

Kumbuka: Mazungumzo ya kupakia kwenye wavuti hii yalipinga majaribio yangu ya kupakia faili zilizoishia kwa '.sh'. Kwa hivyo niliwabadilisha jina na kiendelezi cha '. Notsh' na upakiaji ulifanya kazi vizuri. Labda utataka kuwabadilisha majina tena kwa '.sh' kabla ya matumizi.

crontab

Kwa kuwa ninataka kupiga picha kila baada ya dakika tano kwa muda wa masaa 2.5, nilitumia crontab, ambayo ni huduma ya mfumo wa kutekeleza amri zilizopangwa hata wakati haujaingia. Sintaksia ya hii ni ngumu sana kwa hivyo tumia injini ya utaftaji ya chaguo lako kupata maelezo zaidi. Mistari inayofaa kutoka kwa crontab yangu imeambatanishwa.

Maingizo haya hufanya ni a) kuchukua picha kila dakika tano na kichungi cha jua kiko na b) subiri masaa machache na upiga picha kadhaa bila kichungi mahali.

Hatua ya 5: Sanduku la Mradi

Nitapita sana kwenye maagizo katika sehemu hii na kukuachia mawazo yako mwenyewe. Sababu ni kwamba kila usanikishaji utakuwa tofauti na itategemea mahali unapoweka mradi na aina za nyenzo unayofanya kazi nayo.

Kipengele muhimu zaidi cha sanduku la mradi ni kwamba iwekwe kwa njia ambayo haitazunguka kwa urahisi. Kamera haipaswi kusonga mara tu unapoanza kupiga picha. Vinginevyo itabidi uandike programu ya kufanya usajili wa picha na upange picha zote kwa dijiti. Bora kuwa na jukwaa lililowekwa kwa hivyo sio lazima ushughulike na shida hiyo.

Kwa sanduku langu la mradi, nilitumia 1/2 "MDF, kipande kidogo cha plywood ya 1/4", fremu iliyochapishwa ya 3D kushikilia kamera kwa pembe inayotaka na bodi ya mradi mweupe wa bati. Kipande hicho cha mwisho kimewekwa mbele ya fremu iliyochapishwa ya 3D kuilinda kutoka kwa jua moja kwa moja na epuka shida zinazoweza kutokea kwa kupindana.

Niliacha nyuma na juu ya sanduku kufunguliwa ikiwa ninahitaji kupata umeme lakini hiyo haijatokea bado. Imekuwa ikifanya kazi kwa wiki saba sasa bila kuhitaji marekebisho yoyote au tweaks kwa upande wangu.

FIlter inayoweza kusonga

Sehemu pekee ya sanduku la mradi ambalo linastahili ufafanuzi ni servo iliyo na mkono unaohamishika.

Moduli ya kawaida ya kamera ya Raspberry Pi haifanyi kazi vizuri ikiwa utaielekeza jua na kuchukua picha. Niniamini juu ya hili… nilijaribu.

Ili kupata picha inayoweza kutumika ya jua lazima uweke kichungi cha jua mbele ya lensi. Labda kuna vichungi vya bei ghali vilivyotengenezwa hapo awali ambavyo unaweza kununua kwa hii lakini nilijitengenezea mwenyewe kwa kutumia kipande kidogo cha filamu ya jua na kipande cha 1/4 HDPE kilicho na shimo la duara ndani yake. Filamu ya jua inaweza kununuliwa kutoka Amazon kwa karibu $ 12. Kwa kutazama tena, ningeweza kuagiza kipande kidogo sana na kuokoa pesa kidogo. Kama una glasi za zamani za kupatwa kwa jua zikilala bila kutumiwa, unaweza kukata lensi moja na kutengeneza kichujio kinachofaa.

Kufanya Kichujio Sogee

Wakati picha nyingi unazopiga zitakuwa na kichujio mahali, pia unataka kupata picha wakati mwingine wa siku wakati jua liko nje ya fremu. Hizi ndizo utazotumia kama picha za usuli za kufunika picha zako za jua zilizochujwa. Unaweza kuijenga ili usonge kichujio mwenyewe na uchukue picha hizi za nyuma lakini nilikuwa na servo ya ziada iliyokuwa karibu na nilitaka kugeuza hatua hiyo.

Relay ni ya nini?

Kati ya njia ambayo Pi hutengeneza ishara za PWM na servo ya chini-chini niliyotumia, kulikuwa na nyakati ambazo ningewasha kila kitu na servo ingekaa tu hapo na "kuzungumza". Hiyo ni, ingeweza kurudi na kurudi kwa hatua ndogo sana wakati ilijaribu kupata msimamo haswa ambao Pi alikuwa akiamuru. Hii ilisababisha servo kupata moto sana na ikatoa kelele ya kukasirisha. Kwa hivyo niliamua kutumia relay kutoa nguvu kwa servo tu wakati wa mara mbili kwa siku ambayo ninataka kuchukua picha ambazo hazijachujwa. Hii ilihitaji utumiaji wa pini nyingine ya pato la dijiti kwenye Pi ili kutoa ishara ya kudhibiti kwa relay.

Hatua ya 6: Kutoa Nguvu

Kuna vitu vinne vinahitaji nguvu katika mradi huu:

1. Pi ya Raspberry
2. Wi-Fi dongle (Ikiwa unatumia mfano wa baadaye wa Pi na wi-fi iliyojengwa, hii haitakuwa muhimu)
3. Kupitisha 5V
4. Servo

Muhimu: Usijaribu kuwezesha servo moja kwa moja kutoka kwa pini ya 5V kwenye Raspberry Pi. Servo inachora sasa zaidi kuliko Pi inaweza kusambaza na utafanya madhara yasiyoweza kutabirika kwa bodi. Badala yake, tumia chanzo tofauti cha nguvu kuwezesha servo na relay.

Nilichofanya ni kutumia wart moja ya ukuta wa 5V kuwezesha Pi na nyingine kuwezesha kitovu cha zamani cha USB. Kitovu hutumiwa kwa kuziba kwenye dongle ya Wi-fi na kwa kusambaza nguvu ya kupeleka na servo. Servo na relay hazina vifurushi vya USB kwa hivyo nilichukua kebo ya zamani ya USB na kukata kiunganishi mbali mwisho wa kifaa. Kisha nikavua waya wa 5V na ardhi na kuziunganisha kwenye relay na servo. Hii ilitoa chanzo cha nguvu kwa vifaa hivyo bila kuhatarisha Pi.

Kumbuka: Pi na vifaa vya nje sio huru kabisa. Kwa sababu una ishara za kudhibiti zinazotoka kwa Pi hadi kwenye relay na servo, lazima pia uwe na laini ya ardhi inayorudi kutoka kwa vitu hivyo kwenda kwa Pi. Kuna pia unganisho la USB kati ya kitovu na Pi ili wi-fi iweze kufanya kazi. Mhandisi wa umeme labda atatetemeka kwa uwezekano wa vitanzi vya ardhini na ufisadi mwingine wa umeme lakini yote inafanya kazi kwa hivyo sitakuwa na wasiwasi juu ya ukosefu wa ubora wa uhandisi.:)

Hatua ya 7: Kuiweka Pamoja

Mara baada ya kuwa na sehemu zote zilizounganishwa, hatua inayofuata ni kuweka servo, mkono wa shutter, na kamera kwenye sahani inayopanda.

Katika picha moja hapo juu, unaweza kuona mkono wa shutter ukiwa kwenye nafasi (toa filamu ya jua, ambayo nilikuwa sijainasa bado). Mkono wa shutter umetengenezwa kwa 1/4 HDPE na imeambatanishwa kwa kutumia moja ya vituo vya kawaida ambavyo vilikuja na servo.

Katika picha nyingine, unaweza kuona nyuma ya sahani inayopanda na jinsi servo na kamera zimefungwa. Baada ya picha hii kupigwa, nilibadilisha kipande cheupe ambacho unaona ili kupata lensi ya kamera karibu na mkono wa shutter kisha nikachapisha tena kijani kibichi. Ndio maana kwenye picha zingine sehemu nyeupe haipo.

Neno la Tahadhari

Moduli ya kamera ina kebo ndogo sana ya Ribbon kwenye ubao inayounganisha kamera halisi na vifaa vyote vya elektroniki. Kontakt hii ndogo ina tabia ya kukasirisha kutoka nje ya tundu lake mara kwa mara. Wakati inatoka, raspistill anaripoti kuwa kamera haijaunganishwa. Nilitumia muda mwingi bila kuzaa tena nikiketi ncha zote mbili za kebo kubwa kabla ya kutambua shida halisi ilikuwa wapi.

Baada ya kugundua kuwa shida ilikuwa kebo ndogo kwenye ubao, nilijaribu kuishikilia na mkanda wa Kapton lakini hiyo haikufanya kazi na mwishowe nikatumia dab ya gundi moto. Hadi sasa, gundi imeishikilia.

Hatua ya 8: Uteuzi wa Tovuti

Darubini kubwa ulimwenguni ziko juu ya vilele vya milima huko Peru, Hawaii, au eneo lingine mbali. Kwa mradi huu, orodha yangu kamili ya tovuti za wagombea ni pamoja na:

• Dirisha lililoelekea mashariki katika nyumba yangu
• Dirisha lililoelekea magharibi katika nyumba yangu
• Dirisha linalotazama kusini mwa nyumba yangu

Hasa haipo kwenye orodha hii ni Peru na Hawaii. Kwa hivyo kutokana na uchaguzi huu, nilipaswa kufanya nini?

Dirisha linalotazama kusini lina upana wazi bila majengo kutazamwa lakini kwa sababu ya shida na muhuri wa hali ya hewa, sio wazi kabisa. Dirisha linaloangalia magharibi linajumuisha mtazamo mzuri wa Pikes Peak na ingekuwa na maoni mazuri lakini iko kwenye chumba cha familia na mke wangu asingependa mradi wangu wa sayansi uonyeshwe sana kwa mwaka mzima. Hiyo iliniacha na mtazamo unaotazama mashariki ambao unatazama mnara mkubwa wa antena na nyuma ya Safeway ya hapa. Sio mrembo sana lakini hiyo ilikuwa chaguo bora.

Kwa kweli, jambo muhimu zaidi ni kupata mahali ambapo mradi hautasumbuliwa, kuhamishwa, au kusumbuliwa vinginevyo. Kwa muda mrefu unaweza kupata jua katika sura kwa saa mbili kila siku, mwelekeo wowote utafanya kazi.

Hatua ya 9: Kuchukua Picha

Mawingu Mawingu

Ninatokea kuishi mahali penye jua nyingi kila mwaka, ambayo ni nzuri kwani mawingu hucheza sana picha. Ikiwa ni mawingu kidogo, jua hutoka kama diski ya kijani kibichi badala ya diski ya machungwa iliyoelezewa vizuri ninapata siku isiyo na mawingu. Ikiwa ni mawingu kabisa, hakuna kitu kinachoonekana kwenye picha.

Nimeanza kuandika programu ya usindikaji picha kusaidia kupunguza shida hizi lakini nambari hiyo bado iko tayari. Hadi wakati huo, lazima nifanye kazi karibu na hali ya hewa ya hali ya hewa.

Hifadhi Data Yako

Na kamera ninayotumia na idadi ya picha ninazopiga, ninazalisha picha karibu 70MB kila siku. Hata kama kadi ndogo ya SD kwenye Pi ilikuwa kubwa vya kutosha kushikilia data ya mwaka, sikuiamini. Kila siku chache, mimi hutumia scp kunakili data ya hivi karibuni kwenye desktop yangu. Huko, ninaangalia picha ili kuhakikisha kuwa ni sawa na kwamba hakuna kitu cha kushangaza kilichotokea. Kisha ninakili faili hizo zote kwa NAS yangu ili nipate nakala mbili za data. Baada ya hapo, nirudi kwa Pi na kufuta faili za asili.

Hatua ya 10: Analemma (au… Kielelezo Kikubwa cha Kiastroniki Nane)

Licha ya kuamua mwinuko wa axial na latitudo, kupiga picha kwa wakati mmoja kila siku pia kunaweza kutupatia mtazamo mzuri sana wa njia ya Jua kwa kipindi cha mwaka mmoja.

Ikiwa umewahi kuona sinema Tuma mbali na Tom Hanks, unaweza kukumbuka eneo kwenye pango ambapo aliashiria njia ya jua kwa muda na ikafanya takwimu nane. Nilipoona tukio hilo kwa mara ya kwanza, nilitaka kujifunza zaidi juu ya jambo hilo na miaka kumi na saba tu baadaye, mwishowe ninazunguka kufanya hivyo!

Sura hii inaitwa analemma na ni matokeo ya mwelekeo wa mhimili wa Dunia na ukweli kwamba mzunguko wa Dunia ni wa duara na sio duara kamili. Kunasa moja kwenye filamu ni rahisi kama kuweka kamera na kupiga picha kwa wakati mmoja kila siku. Wakati kuna picha nyingi nzuri za analemma kwenye wavuti, moja ya mambo tutakayofanya katika mradi huu ni kuunda yetu wenyewe. Kwa mengi zaidi juu ya analemma na jinsi mtu anaweza kuwa kitovu cha almanaka nzuri sana, angalia nakala hii.

Kabla ya ujio wa upigaji picha za dijiti, kunasa picha ya analemma kulihitaji ustadi halisi wa kupiga picha kwani itabidi uchukue kwa uangalifu ufunuo mwingi kwenye filamu hiyo hiyo. Kwa wazi kamera ya Raspberry Pi haina filamu hivyo badala ya ustadi na uvumilivu, tutachanganya tu picha nyingi za dijiti kupata athari sawa.

Hatua ya 11: Ni nini Kinachofuata?

Sasa kwa kuwa roboti ndogo ya kamera iko na inachukua picha kwa uaminifu kila siku, nini kitafuata? Kama inavyotokea, bado kuna mambo kadhaa ya kufanya. Kumbuka kuwa nyingi kati ya hizi zitajumuisha kuandika chatu na kutumia OpenCV. Ninapenda chatu na nimekuwa nikitaka udhuru wa kujifunza OpenCV kwa hivyo hiyo ni ushindi kwangu!

1. Gundua kiatomati siku zenye mawingu Ikiwa ni ya mawingu sana, filamu ya jua na kasi fupi ya shutter hufanya picha ya kupendeza. Ninataka kugundua kiatomati hali hiyo na kisha niongeze kasi ya shutter au niondoe kichungi cha jua.
2. Tumia usindikaji wa picha kupata jua hata kwenye picha zenye mawingu Ninashuku inawezekana kupata kituo cha jua hata ikiwa mawingu yapo njiani.
3. Funika diski za jua kwenye picha wazi ya usuli ili kuunda wimbo wa njia ya jua wakati wa mchana
4. Unda mbinu ya msingi ya analemmaSame kama hatua ya mwisho lakini ukitumia picha zilizopigwa kwa wakati mmoja kila siku
5. Pima azimio la angular la kamera (digrii / pikseli) nitahitaji hii kwa mahesabu yangu ya baadaye

Kuna zaidi ya hii lakini hiyo itanifanya niwe busy kwa muda kidogo.

Asante kwa kushikamana nami hadi mwisho. Natumai ulifurahi maelezo haya ya mradi na kwamba inakuhimiza kushughulikia mradi wako unaofuata!