Orodha ya maudhui:

Arduino Camera Stabilizer DIY: Hatua 4 (na Picha)
Arduino Camera Stabilizer DIY: Hatua 4 (na Picha)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: Hatua 4 (na Picha)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: Hatua 4 (na Picha)
Video: DIY Gimbal | Arduino and MPU6050 Tutorial 2024, Novemba
Anonim
Kiboreshaji cha Kamera ya Arduino DIY
Kiboreshaji cha Kamera ya Arduino DIY

Nilitengeneza kiimarishaji cha Kamera kutumia arduino kwa mradi wa shule.

Utahitaji:

1x Arduino Uno

3x Servo motor

1x Gyroscope MP6050

Kitufe cha 2x

1x Potentiometer

Bodi ya mkate ya 1x

(1x Ugavi wa umeme wa nje)

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kuunda Mzunguko

Hatua ya 1: Kuunda Mzunguko
Hatua ya 1: Kuunda Mzunguko

Unganisha waya kama ifuatavyo

(Angalia ni servo ipi iliyounganishwa na pini gani na kifungo gani kimeunganishwa na pini ipi, kwani hii itaamua kazi yake baadaye)

MP6050:

SCL kwa Analog Pin A5

SDA kwa Analog Pin A4

INT kwa Pini ya Dijitali 2

Servo 1: Siri ya Dijiti 9

Servo 2: Siri ya Dijiti 10

Servo 3: Siri ya Dijiti 11

Kitufe 1: Siri ya Dijitali 7

Kitufe 2: Pini ya Dijitali 8

Potentiometer: Analog Pin A0

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kanuni

kabla ya kutumia nambari hii, hakikisha una maktaba sahihi ya MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

nambari hii itaiweka ili servo mbili zikabili mizunguko, na servo ya tatu itadhibitiwa na potentiometer. pia itaongeza vifungo 2. kitufe 1 ambacho, kinaposhikiliwa, kitasimamisha mchakato wa kutuliza na kufanya kurudi kwa servo yote kwenye nafasi yao ya kituo, na kitufe cha 2, ambacho kitaweka hatua mpya ya mwelekeo. (tumia tu kitufe cha 2 wakati kitufe cha 1 pia kimeshinikizwa kwani mwingine unaweka eneo la mwelekeo wa sasa kama eneo jipya la mwelekeo.)

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Ujenzi

Hatua ya 3: Kujenga
Hatua ya 3: Kujenga

Nina template ya mfano wa 3d wa sura, na kukatwa kwenye mashimo kwa motors za servo na vichwa vya servo kuungana ambavyo unaweza kupakua na kuchapisha 3d. au unaweza kutumia usanidi huu kuifanya kutoka kwa nyenzo nyingine, kama kuni (hakikisha hautumii nyenzo nzito sana, kwani servo haitaweza kuishikilia)

Kesi ya Arduino:

2x kipande cha 11 na 8 cm

2x kipande cha 8 na 4 cm

1x kipande cha cm 11 hadi 4

Msingi wa mkono:

4x kipande cha 15 na 3 cm

1x kipande cha 3 kwa 3 cm

Mkono 1:

1x kipande cha cm 15 na 4

1x kipande cha cm 12 hadi 4

Mkono 2:

1x kipande cha cm 12 hadi 4

1x kipande cha cm 11 hadi 4

Wamiliki 2 wa magari:

4x kipande cha 2.8 na 2.3 cm

2x kipande cha 2.8 na 1.3 cm

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Furahiya: D

Sasa unaweza kufurahiya utulivu wako wa kamera. Ikiwa inafunga au kuanza kuangaza kuweka upya haraka kwenye arduino inapaswa kutosha kuifanya ianze tena.

Natumahi hii ilikuwa muhimu kwa vyovyote vile na kwamba utafurahiya mradi unaofanya kazi!: D

Ilipendekeza: