Slider Camera Camera: 6 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Linapokuja suala la gia ya video, viboreshaji vya kamera hazizingatiwi kuwa ni lazima lakini hiyo hainizuii kuifanya. Nilijua tangu mwanzo kuwa kutumia sehemu za printa za 3D kutaifanya iwe rahisi, kupatikana na kubadilika. Ukweli kwamba ina motorized hufanya iwe nzuri sana kwa nyakati za wakati kwa sababu inaweza kusonga kwa kasi iliyowekwa kwa muda mrefu. Pia hufanya mwendo thabiti sana kwa kasi ya kawaida. Juu ya hayo, programu pia inaruhusu kuidhibiti kwa kugeuza tu kitovu kama kitelezi cha mitambo. Nina furaha sana na matokeo. Kitu pekee ambacho kinakosekana ni kichwa cha kamera ya maji kwa hatua laini ya kuteleza na kutia macho. Lakini nitapata moja.

Kitelezi nilichojenga kina urefu wa nusu mita. Jambo zuri juu ya muundo kwamba inaweza kupunguzwa kwa urahisi sana. Pata tu fimbo ndefu. Ikiwa unataka unaweza kutumia vifaa vya elektroniki kwenye kitelezi tofauti kabisa au hata urekebishe kisicho na motor. Elektroniki itafanya kazi na karibu motor yoyote ya stepper.

Napenda pia kupendekeza kutazama video kwani ina habari ya ziada

Hatua ya 1: Zana, Vifaa, Faili

Zana:

• Printa ya 3D
• Kuchimba
• Chuma cha kulehemu
• Bisibisi
• Chuma cha mkono wa chuma
• x-acto kisu

Vifaa vya sehemu ya mitambo:

• NEMA 17 stepper motor
• Pulley ya GT2 - nilitumia moja na meno 20 lakini haijalishi
• Wavivu wa GT2 - kuzaa 3mm
• Ukanda wa majira ya GT2 - mita 2 kwa mteremko wa nusu mita (bora uwe na ziada)
• Fimbo laini ya 8mm - nilikuwa na urefu wa mita moja ambayo nilikata katikati
• 4x LM8UU fani laini
• Screws M3 na karanga
• wasifu wa aluminium au fimbo zilizopigwa kwa M8 kwa uadilifu wa muundo
• Faili zilizochapishwa za 3D

Vifaa vya umeme:

• Arduino pro ndogo
• Dereva wa stepper A4988
• Skrini ya OLED I2C 0.96
• Li-po betri 3S1P au benki ya umeme (2.1A inapendekezwa)
• LE33CD-TR | Mdhibiti wa voltage 3.3V - mbadala: LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - mdhibiti mwingine wowote wa 3.3V aliye na pinout sawa anapaswa kufanya kazi ikiwa inaweza kushughulikia angalau 100mA
• 4x vifungo vya kugusa
• Kisimbuzi changu cha rotary - Faili moja imebadilishwa
• Kinga ya 9x 10k 0805
• 2x 1k 0805 kupinga
• 2x 10k 1 / 4w kupinga
• 3x 100nF 0805 capacitor
• 1x 2.2uF 0805 capacitor
• 2 + 2x MSW-1 switch ndogo - pata zile zilizo na magurudumu | 2 kwa kisimbuzi + 2 kwa kitelezi
• hatua ya kubadilisha au kushuka-chini - kulingana na betri unayotumia
• 1x 3 pini kichwa cha pini cha kulia
• 1x kiume na kike 3pin 2.54mm Molex kontakt

Hatua ya 2: Kukusanya fremu

Ruka hadi 4:33 kwenye video kufika kwenye mkusanyiko wa fremu.

Nilianza kwa kukata mita yangu fimbo ndefu laini katikati na msumeno wa mkono. Nilipojaribu kuiingiza kwenye sehemu zilizochapishwa ikiwa ilikuwa nyembamba sana kwa hivyo ilibidi nitumie kuchimba na kuchimba visima vya 8mm kuipanua. Hiyo ilifanya iwe vizuri zaidi. Kabla sijasukuma viboko kwa bidii niliweka fani laini juu yao kwani hakutakuwa na fursa ya baadaye. Sikutumia gundi yoyote kwani viboko vilishikiliwa sana lakini jisikie huru kutumia zingine.

Ifuatayo, niliweka gari ya kamera na vifungo kadhaa vya zip. Jambo lote lilianza kuonekana kama kitelezi na gari ya kamera kweli ilisogea vizuri ambayo ilikuwa ishara nzuri kwa hivyo niliweka motor ya stepper mahali na kuilinda na screws nne za M3. Kufuatia hayo, nilichanganya epoxy ya dakika tano ili gundi miguu. Miguu miwili karibu na motor inaweza kuonekana kufanana lakini mmoja wao ana notch kidogo wakati mwingine hana. Yule asiye na notch huenda upande ambao umeme utakua na mwingine kwa upande mwingine bila shaka. Niligundua pia kuwa ukishakuwa nazo zote tatu mahali pake, Ni vizuri kuweka kitelezi kwenye uso tambarare na uiruhusu gundi iponye kama hiyo.

Ifuatayo, niliweka kapi kwenye shimoni la gari na kukaza screws za grub. Kwenye upande wa pili wa kitelezi, niliweka idler na bisibisi ya M3 na locknut. Sikuzikaza njia zote kwani sitaki kukamata kuzaa. Ilikuwa wakati wa ukanda wa majira na hapa ndipo ninataka kukukumbusha upate moja ambayo ni ya kutosha. Hakuna sababu fulani, kusema tu. Nilifunga ncha moja ya mkanda kwenye gari ya kamera kwa kuifunga tu kuzunguka ndoano hii ya busara, ambayo ni muundo ambao niliiba kutoka Thingiverse njiani. Kisha nikafunga ukanda karibu na kapi na uvivu na nikafunga ncha nyingine kwenye gari la kamera pia. Kuhakikisha ukanda ulikuwa umebana kadri iwezekanavyo.

Kwa wakati huu, kitelezi kimekamilika isipokuwa kwa maelezo moja muhimu. Inasaidiwa kabisa na fimbo laini. Nilichukua tu wasifu wa pembe ya kulia na kuipiga chini ya kitelezi. Kuna mashimo kadhaa yaliyoundwa ambapo screws za M3 zitajigonga kwenye plastiki. Ikiwa haupendi suluhisho hilo unaweza kutumia fimbo zilizofungwa za M8 au unaweza kupata njia yako mwenyewe. Nimeweka pia kitalu kidogo cha kuni katikati ya wasifu ili niweze kushikamana na kitatu lakini sio lazima ufanye hivyo.

Hatua ya 3: Kukusanya Elektroniki

Ikiwa picha ina thamani ya maelfu ya maneno basi uhuishaji hapo juu unastahili angalau aya nzima. Hata hivyo haisimulii hadithi yote. Kwanza kabisa PCB zote. Wote ni upande mmoja ili waweze kufanywa kwa urahisi. Nimejumuisha faili za tai ili uweze kuibadilisha au kuifanya iwe ya kitaalam. Jambo moja kukumbuka ni kwamba tani ya vitu kweli imeunganishwa na PCB kuu na utahitaji kuendesha waya kila mahali. Anza na OLED, sogea kwenye PCB ndogo kisha waya waya kwa microswitches na encoder na maliza na waya na umeme.

Akizungumzia encoder. Huu ndio usimbuaji wa rotary ninaotumia lakini msingi wa sehemu hiyo umebadilishwa. Sehemu iliyobadilishwa iko kwenye faili ya RAR na modeli 3d lakini nimeijumuisha hapa pia kwa urahisi au mkanganyiko. Kwa vyovyote itakavyokuwa.

Hatua ya 4: Ugavi wa Umeme

Ili kuwezesha kitelezi, unahitaji wote ni 5V kwa umeme na 12V kwa gari. Niliendesha kebo kando ya wasifu wa aluminium kuelekea mwisho wa nyuma. Nilimaliza kebo hii na kiunganishi cha Molex kama inavyoonyeshwa hapo juu. Niliunda vifaa viwili tofauti vya umeme.

Wacha tuanze na betri ya Li-Po. Betri imeunganishwa kwenye vifaa hapo juu ikiwa una nia. Kwa kuwa ni betri ya seli 3 tayari hutoa karibu 12V kwa hivyo niliiunganisha moja kwa moja. Kwa 5V ninatumia kibadilishaji kidogo cha kushuka chini kinachoitwa Mini-360. Kuna nafasi ya kutosha kwa mfano. Kontakt, kibadilishaji, na waya zote zinashikiliwa mahali na gundi kali ya moto.

Kwa benki ya nguvu, ni hadithi tofauti kidogo. Kwanza kabisa, hii ni benki ya nguvu ya Xiaomi 10000mAh iliyokataliwa zamani kwa hivyo samahani ikiwa yako haitoshi lakini nimejumuisha faili ya hatua ili mtu yeyote airekebishe. Benki ya nguvu lazima iweze kutoa angalau 2.1A kwa sababu motor inaweza kupata njaa. Kwa kuwa benki za umeme za USB hutoa 5V Ni 12V tunayohitaji kuwa na wasiwasi juu yake. Kwa bahati mbaya, ni 12V ambapo sehemu nyingi za sasa zitatolewa kwa hivyo kibadilishaji cha kuongezeka kwa nyama ni muhimu. Nilikwenda na XL6009 ambayo pia inaweza kubadilika kwa hivyo usisahau kuweka trimmer kwanza. Kama hapo awali, kila kitu hapa ni glued moto mahali.

Linapokuja gari litaendesha kwa furaha hata kwenye 24V na unaweza hata kuifanya kuendeshwa kwa betri 2 ya Lithium ya seli ambayo ni 7.4V tu. Ukigundua kuwa motor yako inapata joto haraka sana au haiwezi kubeba kamera unahitaji kurekebisha kikomo cha sasa. Imewekwa na potentiometer kwenye ubao wa dereva a4988 kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu. Kwa uaminifu, nilicheza nayo kwa muda hadi gari lilipopata joto kidogo baada ya dakika kadhaa za matumizi. Kuna njia sahihi ya kuifanya lakini hii inatosha: D

Hatua ya 5: Kanuni

Video (@ 10:40) inaelezea ni mabadiliko gani yanayoweza kubadilishwa na wanachofanya kwa hivyo sitajirudia badala yangu nitaongeza habari zaidi. Ninaendesha Arduino 1.8.8 lakini inapaswa kufanya kazi karibu na toleo lolote. Utahitaji kusanikisha maktaba kadhaa ikiwa huna tayari. Nenda kwenye mchoro> Jumuisha Maktaba> Dhibiti Maktaba… Katika msimamizi wa maktaba tafuta Adafruit ssd1306 na Adafruit GFX na uipakue.

Kwenye video hiyo, nilisema itabidi ujue idadi ya hatua peke yako lakini nilikuwa na hali nzuri leo na nilifanya mpango rahisi wa kuhesabu idadi ya hatua. Ni ile inayoitwa hatua_counter. Unachotakiwa kufanya ni kuweka kichwa kwenye kitufe cha thibitisha mwisho mmoja, subiri hadi kitelezi kifike mwisho mwingine na kugonga kitufe tena. Idadi ya hatua zitatumwa juu ya bandari ya serial.

Nimetaja pia toleo la majaribio ambalo niliamua kuweka kwenye GitHub yangu kwa hivyo ikiwa unataka kuchangia au kuipakua tu, hapo ndipo itakuwa.

Hatua ya 6: Hitimisho

Nimetumia mara kadhaa za kuteleza na lazima niseme ni ya kushangaza. Risasi ni nzuri. Kama mradi mwingine wowote, baada ya kuumaliza ninaweza kufikiria njia mia moja ninazoweza kuiboresha. Na uwezekano mkubwa nitafanya. Kwa sasa, ingawa nitaipa muda ili nipate faraja nayo na kisha nitagundua ni visasisho gani muhimu sana.

Nijulishe ikiwa unahitaji msaada wowote kwa mradi huu au ikiwa nilisahau chochote. Pia, fikiria kujisajili kwenye kituo changu cha youtube ambapo nitatuma sasisho zozote kubwa za mradi huo.