3ft DIY Actobotics Slider kwa EMotimo Spectrum: Sehemu ya III: 6 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii ni sehemu ya III ya jengo la kutelezesha ambapo ninaendesha kitelezi kwa kupotea kwa muda na mfuatano wa video kwa kutumia eMotimo Spectrum ST4. Baadhi ya picha zile zile kutoka hatua ya 1 zinarudiwa hapa kwa hivyo sio lazima kwenda na kurudi kati ya nyuzi za ujenzi. Ikiwa unataka tu kitelezi cha video, unaweza kurudi hatua ya 1, ambapo ninaonyesha jinsi kitelezi kilijengwa kwa kutumia Sehemu za Actobotic kutoka servocity.com.

• Sehemu ya Kwanza: Kuunda Kitelezi cha Actobotics
• Sehemu ya Pili: Kuongeza Mwendo kwa kutumia Mini Syrp Genie
• Sehemu ya Tatu: Kuongeza Mwendo kwa kutumia eMotimo Spectrum ST4 (Tazama Hapo Chini)

Kama nilivyosema hapo awali, tayari nina kitelezi cha miguu 6 kutoka kwa mtazamo wa nguvu ambao ninatumia na Spectrum ya eMotimo. Ni kubwa kidogo, kubwa na isiyo na kipimo, kwa hivyo nilianza kutafuta njia mbadala ndogo katika safu ya miguu 3. eMotimo ina kitelezi cha Shark S1 iFootage na motor kwenye wavuti yao kwa $ 899. Nilijua kutoka kwa ujenzi wa hapo awali kuwa labda ningeweza kujenga mwenyewe na sehemu za Actobotic kwa chini sana kuliko hiyo. Nambari za rejareja za ujenzi huu ni chini ya $ 350 pamoja na sehemu na motor ya stepper. Nilisubiri hadi ServoCity ipate kuponi ya 15% ili kuniokoa karibu $ 40. Kwangu, tani ya starehe hutoka kwa mchakato halisi wa ujenzi. Katika sehemu ya 2, tulijaribu kuongeza mwendo kwa kutumia Syrp Genie Mini, ambayo ilibuniwa kwa mfuatano wa kupita kwa wakati, na tukabadilisha kitelezi kuruhusu mwendo wa utelezi wa baadaye. Hiyo ilikuwa ya kufurahisha kuliko kitu chochote, kuona ikiwa ingefanya kazi. Sasa, katika Sehemu ya III na hatua ya mwisho ya ujenzi huu, tutakamilisha muundo utakaotumiwa na eMotimo Spectrum ST4.

*** Hii inaweza kufundisha kuwa tayari unayo mfumo wa kudhibiti mwendo kama Spectrum ya eMotimo na kamera inayoweza kufanya mfuatano wa kupita kwa wakati. Unaweza kurekebisha muundo ili utoshe watawala wengine, lakini sehemu zingine hapa chini ni maalum kwa mtawala wa eMotimo.

Hatua ya 1: Actobotics Slider Rail Parts

Nilipoanza ujenzi huu, reli ya Acobotic x-reli ilihitaji kugongwa na bomba na seti ya kufa. Sasa wanauza reli hizi zilizopigwa mapema, kwa hivyo hautahitaji kuifanya mwenyewe.

• 2 x 6.00 "Kituo cha Aluminium
• 36 "Kituo cha Aluminium
• Sahani ya Kiunganishi cha Chanel
• 4 x 1/4 "-20 Sahani ya Screw Round
• 1 / 4-20 Miguu inayoweza kubadilika ya Mpira / Vipu
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x Mfano uliopigwa kando Mlima C
• 2 x 6-32 Zinc-Plated Socket Head Maching Screws 1/4"

Hatua ya 2: Shehena ya Kamera ya V-Wheel ya Actobotic

Utahitaji vifaa 2 vya v-wheel kwa ujenzi huu. Ili kushikamana na magurudumu kwenye sahani za muundo, utahitaji mabano ya roller ya X. Sahani za muundo hutumiwa kushikilia kamera. Picha inaonyesha sahani ya kutolewa haraka haraka, kwani mwishowe nitakuwa nikipandisha mtawala wa muda wa eMotimo Spectrum. Utaona katika picha na video za baadaye, kwamba nina kichwa cha miguu mitatu kilichowekwa kwa madhumuni ya maandamano. Nilitumia spacer kupata sahani ya kutolewa haraka chumba fulani ili kitufe cha kukaza kifikiwe.

• 2 x V-Gurudumu Kit
• 2 x X-Rail Roller Bracket
• Sahani ya Aluminium ya 4.5 "x 6"
• Bamba la Mfano 2 x 3 "x 1.5" (shimo 3)
• Sahani ya kutolewa kwa haraka ya Acra Uswisi
• 1/4 "-20 Sahani ya Screw
• 0.375 "Hub Spacer
• Zinki 6-32 Zinc iliyofunikwa screws Kichwa cha Mashine ya Kichwa

Hatua ya 3: Sehemu za Mfumo wa Hifadhi ya Actobotics

Nitatumia mfumo wa kuendesha ukanda kusogeza gari pamoja na kitelezi. Pembe ya pinion imeambatishwa kwa 1/4 D-shaft. Kisha mimi hutumia gia za bevel za mlima wa shimoni ili motor iwe sawa na shimoni. Unaweza kuondoa sehemu kadhaa kwa kuweka motor moja kwa moja kwenye shimoni la D bila Sehemu ya ujanja zaidi ilikuwa ufungaji wa mkanda na pinion pulley, na kupata mkanda kusanikishwa kwa shinikizo nyingi kwa hivyo hakuna uvivu wowote. Niliweka mkanda kwa nguvu kadiri nilivyoweza kuupata kwa mkono, halafu niliweka kizuizi cha mto wa kushoto na seti moja ya screws ili iweze kuzunguka. Kisha nikatumia dereva wa screw kutumia shinikizo kwa shimoni la D ili kuiweka mahali na mvutano mwingi kwenye ukanda.

Tofauti kubwa kati ya aina hii ya kitelezi na kitu kama kitelezi cha Dynamic Perception Stage sifuri ni kwamba motor imewekwa kwenye fremu ya kitelezi yenyewe, dhidi ya kuendesha gari. Hii inamaanisha kuwa lazima uwe na kebo ndefu ya kutosha kwa kusafiri kamili kwa gari.

Hapa kuna orodha ya sehemu maalum kwa vifaa vya mwendo wa kitelezi.

• 1/4 "ID x 1/2" OD Mpira uliopigwa Flanged
• 1/4 "D-Shafting ya chuma cha pua
• 2 x Shaft Mount Bevel Gears
• 6mm hadi 1/4 "Weka Parafujo Coupler
• 4 x 1/4 "Vitalu vya Mto vilivyopigwa kwa Bore
• Aluminium Weka Kola za Parafujo
• Mlima wa Magia ya Sayari ya HD Premium, Iliyopigwa
• Screws za mashine za kichwa cha tundu 6-32
• Shafting na Tubing Spacers
• 2 x 15 Pinion Pinion Pulley 0.250"
• Ukanda wa Muda wa Kukata Kabla
• Mlima wa XL Ukanda A
• Kitovu Spacer

Hatua ya 4: Chaguzi za Magari ya Stepper

Njia rahisi zaidi ya kupata motor stepper ambayo inafanya kazi na eMotimo Spectrum ST4 ni kuinunua moja kwa moja kutoka kwa wavuti ya eMotimo. Kwa sasa wana chaguzi 3 tu, mbili ambazo kwa sasa hazipo. Kila moja itakulipa $ 96 pamoja na gharama ya kebo. Nilichagua kununua motors zangu kutoka stepperonline, ambapo motors hizi za stepper zinaendesha karibu $ 30. Itabidi upate kontakt ya ST4, ambayo itaongeza nyongeza ya $ 5 pamoja na usafirishaji. Ninataka kutumia motor hii kwa miradi mingine, kwa hivyo nilinunua kebo ya ugani kutoka eMotimo kwa $ 25.

• Spectrum Stepper Motor Ugani Cable
• Spectrum ST4 4 Kiunganishi cha Pini
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** Nina mpango wa kutumia kitelezi hiki kwa mfuatano wa kupita muda tu, na shaka nitatumia kwa harakati za kuteleza video. Inachukua muda kidogo kwa gari kubeba kutoka mwisho mmoja wa kitelezi hadi nyingine wakati wa usanidi. Unaweza kupata motor 5: 1 ya kukanyaga ili kuharakisha harakati. Nilikuwa tayari na gari la 14: 1, kwa hivyo nilienda nayo.

*** Tafadhali kumbuka kuwa motori za gia za Sayari kutoka kwa stepperonline hazilingani na milima ya gia za sayari za actobotics. Ilinibidi kurekebisha mlima na kupanua mashimo kidogo ili ifanye kazi. Kuna chaguzi kadhaa za ununuzi kwenye gari ya stepper mkondoni ambayo hutumia mifumo 23 ya NEMA, na hiyo inaweza kuwa suluhisho bora wakati wa kuoanisha na sehemu za Actobotics.

Hatua ya 5: Picha za Mwisho za Bidhaa

Nitatumia hii na Canon 5D Mark III yangu au Sony RX100 V yangu kwa mwendo wa kupotea kwa mwendo. Sehemu za Actobotics zinaweza zisionekane kama za kitaalam kama baadhi ya watelezaji wa kibiashara huko nje, lakini hufanya vizuri. Nitajaribu na kuchapisha muda katika wiki ijayo au zaidi.

Hatua ya 6: Matokeo katika Hatua

Video hii ya kwanza ilipigwa picha za kila sekunde 5 kwa saa moja. Saa ya Analog iko kukuonyesha wakati ambao umepita. Huu ni mfano tu wa kile kitelezi kinaonekana kama kitendo

Video zilizobaki zilifanywa kutoka kwa njia yangu kama mfano wa mwendo kutoka kulia kwenda kushoto kwenye kitelezi. Bado nina mpango wa kuendesha hii kupitia LRTimelapse kulainisha mambo, lakini nilitaka kupata kitu juu ya kinachoweza kufundishwa mapema kuliko baadaye.