Slider ya Lango la Moja kwa Moja Chini ya $ 100: Hatua 15 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Wakati wa majira ya joto, baba yangu alinichochea niangalie kununua mfumo wa otomatiki wa lango na kuiweka. Kwa hivyo nilianza utafiti wangu na nikaangalia suluhisho za kifurushi kwa AliExpress na wachuuzi wa ndani. Wauzaji wa ndani walikuwa wakitoa suluhisho kamili ikiwa ni pamoja na usanikishaji wa $ 1000. Hizi zilikuwa mifumo ya Italia na ilitakiwa kuwa ya hali ya juu sana. Lakini bei ilikuwa njia ya nje ya bajeti yetu. Mifumo ya AliExpress pia ilikuwa ya bei ghali, ya bei rahisi ikiwa $ 500 kabla ya ushuru. Niliacha sana wazo la kununua mfumo kamili na nikaangalia njia kadhaa za DIY.

Baada ya utafiti wangu wa awali, nilihitimisha kuwa itakuwa ngumu sana na itachukua muda kuijenga kutoka mwanzoni. Hiyo pia kutumia rasilimali ndogo. Lakini basi nilichukua kama changamoto na kuanza kuweka mpango mbaya pamoja.

Ilinichukua majaribio mengi na makosa, na bidii nyingi lakini niliweza kuanzisha mfumo wa kuaminika kwa kiwango cha bei ambacho hakuna mfumo mwingine unaoweza kushinda.

Ikiwa unatafuta kujenga kitu kama hiki, nitakuhimiza ufanye hivyo ninapoelezea shida zote ambazo nilikutana nazo wakati wa mchakato wangu wa ujenzi. Tunatumahi kuwa utaweza kupata ufahamu na kuepuka makosa ambayo nilifanya.

Ikiwa unapenda nilichofanya na kuelezea, tafadhali fikiria kunipa kura. Msaada wowote unathaminiwa sana. _

Pia nifuate kwenye majukwaa mengine ninaposhiriki maendeleo yangu kati ya miradi.

Facebook: Warsha ya Badar

Instagram: Warsha ya Badar

Youtube: Warsha ya Badar

Hatua ya 1: Mpango

Nilianza kufikiria ni jinsi gani nitaenda juu yake. Kuna njia nyingi ambazo mradi kama huo unaweza kushughulikiwa, kila moja ikiwa na faida na mapungufu yake.

Jambo la kwanza nilifanya ni kuelewa mfumo uliyokuwa nikifanya kazi nao. Kwangu hii ilimaanisha lango langu zito, lenye chuma, na kuteleza. Kwa wewe inaweza kumaanisha kitu kingine na ningekupendekeza kwanza uelewe kabisa mfumo wako kabla ya kukaa kwenye mkakati.

Niligundua kuwa lango langu halikujengwa vizuri sana na lilikuwa na tofauti katika mwendo wake. Kwa hivyo chochote njia yangu ya tafsiri ingekuwa, italazimika kuhudumia tofauti hiyo. Hiyo ilinifanya nifikirie kutumia mnyororo wa pikipiki. Nimetumia hapo awali kwa hivyo nilikuwa najua na kazi yao. Hizi ni za bei rahisi na zinapatikana sana. Na sehemu zao kubwa zinamaanisha upotoshaji mdogo haitajali sana. Kuweka mlolongo kwenye ukingo wa juu kulinifanyia kazi vizuri kwani nilikuwa na bracket juu kuweka mkutano wa motor ili kila kitu kiweze kukaa vizuri juu ya lango.

Ifuatayo ilikuja uteuzi wa motor. Nilikuwa nikipiga risasi kwa gharama ya chini kwa hivyo nikachimba kwenye sehemu yangu ya kushoto na nikapata gari la upepo wa gari kutoka kwa ujenzi wangu wa roboti. Nilikumbuka kuwa motor hii ilikuwa na torque nyingi na ilikuwa imejengwa vizuri sana. Kwa hivyo nilikuwa na imani itakuwa na nguvu ya kutosha kuendesha lango.

Kwa sasa nilikuwa na mpango wote ambao nilihitaji. Umeme na udhibiti ni hadithi tofauti na watakuja baadaye.

Hatua ya 2: Kupima Magari "Sahihi"

Kwa hivyo nilikuwa na hakika kwamba motor itaweza kusogeza lango lakini sikuwa nitajenga kitu kizima kisha nitathibitishwa kuwa nina makosa. Kwa hivyo nilifanya kile wahandisi wanapaswa kufanya. Upimaji.

Kweli nadhani wanatakiwa kufanya mahesabu kwanza lakini sikuwa na maadili ya kuhesabu kutoka. Kwa hivyo nilitolea vumbi roboti yangu ya zamani ya kupigana na kuifunga kwa lango. Roboti ya kupigana hutumia motors mbili za wiper za gari kuiendesha. Na ilikuwa jambo la karibu zaidi ambalo niliweza kuanzisha haraka kwa jina la upimaji.

Nilimpa roboti kaba kamili na unajua nini, lango lilianza kusogea. Licha ya ukosefu wa mvuto, roboti iliweza kusogeza lango. Hiyo ilikuwa ya kutosha kwangu kwa hivyo niliendelea.

Hatua ya 3: Kufanya Mlima wa Magari

Kutoka kwa ajali iliyopita, nilijua kuwa motors hizi sio mzaha. Na ikiwa unapata kidole chako kwenye sprocket, unaweza kuibusu kununua nzuri. Nilikuwa na tukio la karibu la kufungua kidole wakati nilikuwa naunda roboti ya kupigana kwa hivyo nasema kutoka kwa uzoefu.

Kulingana na uzoefu huo, nilitaka kusanyiko liwe mbali iwezekanavyo. Kwa hivyo niliamua kuipandisha kwenye bracket iliyokuwa imeshikilia lango mahali pake.

Kwanza niliunganisha karatasi ya chuma kati ya vipande viwili vya chuma vya pembe. Hii ilikuwa ili niweze kupanda mkutano wangu wa magari juu, bila kuwa na wasiwasi juu ya kuwa na msingi thabiti.

Niliamua kufanya gari kukusanyika kutoka kwa msingi wa lango kuu kwa sababu ningependa kuifanyia kazi kando. Kutoa gari ingekuwa ngumu sana haswa kwa sababu nilikuwa nikifanya kazi katika nafasi ngumu. Hii ililipa baadaye wakati nilichukua mkutano wa magari mara kadhaa kuufanyia kazi.

Kama unavyoona, niliunganisha gari kwenye mkutano. Niliunganisha pia sprocket kwenye gari na vijisenti kadhaa upande wowote kuongoza mnyororo kwenye kiwiko cha gari na usiruhusu kuteleza chini ya mzigo.

Hatua ya 4: Kufanya Bracket ya mnyororo

Mada nzima ya mradi huu ilikuwa kuweka gharama chini kwa hivyo nilitaka kutumia tena bits za zamani za chuma ambazo nilikuwa nazo badala ya kununua mpya. Nilipata kipande cha zamani cha hisa ambacho kilikuwa cha kutosha kwa matumizi yangu.

Nilikata hisa kwa saizi kwa kutumia grinder yangu ya pembe na kisha nikaiunganisha pamoja kutengeneza bracket. Kisha nikatia bracket juu ya lango. Jambo muhimu kukumbuka ni kwamba hutaki kulehemu juu ya uso uliopakwa rangi. Daima saga mbali rangi kwenye eneo la weld.

Ilinibidi kufanya tena kulehemu mara tatu. Mara ya kwanza ilikuwa kwa sababu sikuwa nimeweka bracket nje ya vituo vikali vya lango. Kwa hivyo wakati nilipokuwa nikiijaribu na kwa bahati mbaya nilivunja waya moja hadi kwenye swichi ya kikomo, bracket ililazimisha kuingia kwenye switch ya kikomo na kuivunja. Kwa hivyo ni muhimu kuweka mabano kila wakati kwamba hawawezi kudhuru sehemu nyingine ya mfumo ikiwa swichi za elektroniki zinashindwa.

Mara ya pili ilikuwa kwa sababu nilipanda mabano yaliyopotoka. Huu ulikuwa mradi wangu wa kwanza wa kulehemu na sikuwa na clamp sahihi kwa hivyo nilikuwa na wakati mgumu kupanga bracket.

Kosa moja la mwisho nililofanya ni kuchimba shimo baada ya kulehemu kabisa bracket. Na kwa sababu kulehemu hufanya chuma kuwa ngumu sana, ni ngumu zaidi kuchimba nje. Nilitumia vipande vitatu vya kuchimba na saa ya kuchimba visima kila mara kutengeneza tu mashimo mawili.

Kwa hivyo jifunze kutoka kwa makosa haya ikiwa una mpango wa kufanya kitu sawa. Wacha tuendelee kufunga mlolongo.

Hatua ya 5: Kufunga Mlolongo

Kwanza nilikuwa na maoni tofauti akilini juu ya jinsi ya kuweka mlolongo hivi kwamba itakuwa na ngozi ya mshtuko kuzuia upakiaji wa gari wakati wa kuanzia msimamo. Lakini hakuna kitu kilichoonekana rahisi kutosha kutekeleza. Kwa hivyo nilienda tu na suluhisho la bei rahisi na rahisi.

Nilichukua mnyororo mmoja na kukata kipenyo cha kati kwenye kipande cha mwisho. Kisha nikachukua bolt 3 na kukata kichwa. Nilihakikisha bolt katika kipande cha mwisho cha mnyororo na kuiunganisha. Inawezekana isiwe suluhisho nzuri zaidi. Lakini itafanya kazi.

Niliunganisha minyororo yote hadi mwisho kisha nikapata mwisho wa nati kwenye bracket ya mnyororo upande mmoja. Nilipima kuona ni lazima wapi kukata mnyororo upande wa pili. Niliiweka alama na kurudia utaratibu wa kulehemu karanga.

Kisha nikaweka mnyororo juu ya lango. Nilitumia bolts kadhaa kupata ncha mbili kama kwamba bolt haifanyi kazi yenyewe.

Ufunguo katika kesi yangu haikuwa kukaza mnyororo sana kwa sababu hiyo ingeweka mkazo mwingi kwa motor na sprockets. Badala yake, kuruhusu mlolongo mzito kupumzika kwenye ukingo wa juu wa lango ilionekana kuwa njia bora ya kuzuia mzigo wa mara kwa mara kwenye gari.

Kwa njia hiyo, wakati motor inaanza kuhamisha lango, lazima ivute uzito wa mnyororo kwanza kabla ya kuvuta lango. Hiyo hufanya kama chemchemi ya aina ili kuepuka kupakia kupita kiasi kwa motor.

Sehemu ya mitambo ya kopo ya lango imekamilika. Tunaweza kuhamia kwenye upimaji ili kuona ikiwa inafanya kazi kweli.

Hatua ya 6: Upimaji

Sasa kwa kuwa upande wa kiufundi wa mradi ulifanyika, ningeweza kujaribu kujaribu kinks na mitego inayowezekana. Nilitumia betri yenye asidi ya kuongoza ya 12v na niliunganisha tu motor kwenye betri. Na yesss! Lango likaanza kusogea. Jitihada zote hadi sasa hazikuwa za bure.

Niligundua vitu vichache wakati wa kujaribu. Moja ni kwamba kituo cha lango kilihitaji kuwa safi na kila kitu kilihitaji kulainishwa vizuri. Vinginevyo motor ndogo inaweza kuwa na shida kusonga lango.

Jambo lingine muhimu ni kwamba nilihitaji kuwa na aina fulani ya kinga ya kupindukia kwa elektroniki kwa motor yangu ikiwa tu swichi za elektroniki zingekoma kufanya kazi. Sikutaka kukaanga motor ikiwa hiyo ilitokea.

Niliamua pia mvutano wa mnyororo sahihi kwa utendaji bora wakati nilipima sare ya sasa ya gari na mvutano tofauti. Mvutano wa chini ulikuwa bora kwa sababu uliloweka kasoro zote katika mpangilio kwa kutikisa kushoto na kulia bila kusisitiza motor.

Na matokeo haya, nilikuwa tayari kuanza kazi kwa upande wa umeme wa vitu.

Hatua ya 7: Mpango wa Elektroniki

Kwa hivyo mpango na upande wa elektroniki ilikuwa kuweka vitu rahisi iwezekanavyo wakati wa kuwa na utendaji unaotaka.

Nguvu hiyo itakuwa ikitoka kwa betri ya Acid ya Kiongozi Kavu ya 12V ambayo itaunganishwa na chaja ya betri. Ingawa nilikuwa na shida nyingi na chaja ambayo nitazungumza baadaye.

Sanduku la ubongo litakuwa bodi ya arduino. Hakuna kitu cha kupendeza, tu arduino uno. Udhibiti wa magari utakuwa kupitia bodi ya relay ya 4 inayofanya kazi kama H-Bridge. Mawasiliano ya RF inashughulikiwa kwa kutumia moduli ya mpokeaji wa mhz 433. Moja ya bodi za bei rahisi za $ 1. Ingawa sio wazo bora kwa kuona nyuma. Zaidi juu ya hii baadaye. Utambuzi wa sasa utatumia sensa ya sasa ya 20A. Na mwishowe ubadilishaji wa kikomo na swichi za operesheni za mwongozo zitakuwa tu swichi za kawaida.

Remote nilizotumia zilikuwa programu zinazoweza kupangwa za gari. Ingawa walinipa shida pia.

Kwa hivyo huu ndio ulikuwa mpango. Wacha tuingie kwa uzuri wa nitty yake.

Hatua ya 8: Kuunda Umeme

Mchakato wa ujenzi wa umeme haukuwa ngumu yoyote. Nilikusanya kila kitu kwa njia ambayo ningeweza kubadilisha sehemu haraka ikiwa ni lazima. Nilitumia pini za kichwa na viunganisho vya jembe ambapo inawezekana kuruhusu utaftaji wa haraka. Nilitumia bodi kubwa ya proto kuunganisha swichi za kikomo na bodi ya rf. Kuwa na bodi kubwa kunaniruhusu kuongeza vipengee zaidi katika siku zijazo bila kulazimika kufanya tena mfumo uliopo.

Kuna maswala kadhaa ambayo nilikimbilia kuhusu elektroniki. Kwanza ilikuwa bodi ya relay. Ufuatiliaji kwenye bodi ya relay haukuundwa kushughulikia mikondo mikubwa kwa voltages za chini. Bodi zingine za relay zina alama za mabati lakini mgodi haukufanya hivyo. Na moja ya athari zililipuka baada ya muda. Kwa hivyo niliziba laini zote za juu za sasa na waya wa saizi inayofaa.

Suala jingine kubwa ilikuwa sinia inayosababisha usumbufu mwingi wa EM. Hii ilikuwa kwa sababu chaja ilikuwa nje ya chapa na haikuwa na udhibitisho wowote. Na mwingiliano ulikuwa ukiharibu mzunguko. Ingekuwa bila kujibu amri za rf. Niligundua kuwa hii ilikuwa suala la EM wakati nilileta kompyuta yangu karibu na vifaa vya elektroniki kwa programu na haikuweza kudhibitiwa kabisa. Nilinunua chaja kamili ya mwili wa chuma ambayo ilizidiwa nguvu kwa matumizi yangu lakini inaonekana inafanya kazi vizuri kwa sasa. Nitabadilisha baadaye ingawa.

Nilikabiliwa pia na shida na viunganisho nilivyotumia swichi za nje. Wao ni dhaifu sana na huvunjika wakati huchukuliwa nje mara nyingi. Bado lazima nigundue viunganishi bora kwa hiyo.

Moduli ya rf niliyotumia ni moduli ya msingi sana na anuwai yake sio ya kuvutia hata kidogo. Lakini ni kile nilichokuwa nacho mkononi na kilichofanya kazi kwa hivyo nilishikilia nacho kwa sasa. Ingawa nina mpango wa kuboresha moduli bora haswa kwa sababu nataka masafa kuwa suala lisilo la kawaida. Nachukia kutembea kuelekea kwenye mfumo ili kuifanya ifanye kazi.

Hatua ya 9: Makazi ya Elektroniki

Mwanzoni, nilikuwa nimeweka umeme kwenye kipande cha plywood na nilikuwa nikipanga kujenga sanduku la plastiki juu yake. Lakini nikagundua kuwa itakuwa kazi nyingi. Kwa hivyo badala yake nilinunua kontena kubwa la chakula ambalo lilikuwa na muhuri wa kuzuia maji.

Niliweka betri na chaja chini. Niliweka umeme kwenye kipande cha plastiki kilichokuja na sanduku. Nilijaza noti kwa waya zote zinazotoka kwenye sanduku kisha nikatumia grisi ya silicone kuhakikisha kuwa hakuna maji yanayoweza kuingia ndani. Nilifanya pia kifuniko cha antenna kilichochapishwa cha 3D katika kujaribu kuongeza anuwai.

Sanduku linafanya kazi kikamilifu. Ni wazi ili niweze kuona ikiwa kila kitu ni nzuri ndani bila kuifungua. Na imenusurika nyakati kadhaa za mvua kwa hivyo inapaswa kuwa nzuri. Ingawa wasiwasi mmoja ni joto ndani ya sanduku kwa sababu ni wazi na jua linaweza kuchoma umeme haraka. Suluhisho rahisi kwa hiyo ni kuifunika kwa kifuniko kingine wazi ili kuepuka mionzi ya jua.

Hatua ya 10: Punguza Kubadilisha

Kubadilisha kikomo kwa lango ilikuwa hatua mbaya ya maumivu kwani ilibidi nipite mara kadhaa ya muundo ili kuifanya ifanye kazi kwa uaminifu.

Mwanzoni niliunganisha swichi mbili za lever pande zote mbili za mlima na gundi bumpers kwenye lango kupiga swichi. Hili lilikuwa wazo thabiti kimsingi kwani nimeona likifanya kazi katika printa za 3D. Lakini baada ya kujaribu, swichi zote mbili ziliharibiwa na bumpers zikaanza. Niliboresha kwa swichi kubwa na nikaongeza mbele ya bumpers kwa matumaini ya kuzuia athari. Lakini bado waliachana.

Niligundua kuwa lango lina hali nyingi wakati linapogonga ubadilishaji wa kikomo na kwa hivyo kuwa na kizuizi cha kuzuia kikomo cha nguvu haitafanya kazi. Nilikwenda kwenye soko la umeme kutafuta maoni na nikapata swichi ya roller.

Nilitengeneza bracket iliyochapishwa ya 3D kwa hiyo na barabara iliyochapishwa ya 3D. Kwa njia hii, swichi ingeweza kutekelezwa inapofikia kikomo chake lakini haitakuwa njiani ikiwa kwa sababu fulani lango halisimami kabisa au linaendelea kusonga kwa sababu ya hali ya hewa.

Hatua ya 11: Kupanga Programu ya Elektroniki

Kupanga vifaa vya elektroniki ilikuwa rahisi sana. Kwa mpokeaji wa RF, nilitumia maktaba ya rcswitch ambayo inashughulikia maelezo yote mazuri ya kupokea ishara kutoka kwa mbali. Zilizobaki zilikuwa tu rundo la vitanzi kuangalia hali tofauti. Moja ya masharti haya ilikuwa kuangalia kwa ulinzi wa sasa. Nilitumia kaunta ya kitanzi kuangalia hiyo. Unaweza kupata nambari iliyoambatanishwa na maoni ikiwa unataka nifafanue kwa undani zaidi.

Hatua ya 12: Shida Imefunuliwa na Marekebisho Yake

Wakati wa mradi huu nilikabiliwa na shida nyingi za kiufundi na umeme. Nimewahi kutaja machache hapo awali lakini nitawaorodhesha hapa chini.

1. Kubadilisha kikomo cha kusimama ngumu: Hii ikawa shida kwani swichi za kikomo zitapata nguvu nyingi hata baada ya nguvu ya lango kukatwa. Misa hiyo nzito ina hali nyingi. Na kubadili yoyote ngumu ambayo ningeweza kufikiria haitoshi kunyonya hali hiyo. Kurekebisha ni kutumia swichi za kuweka kikomo kama nilivyofanya.

2. Punguza uwekaji wa swichi ndani ya mipaka ngumu: Wewe uwekaji wa swichi yako ya kikomo lazima iwe kama kwamba hata kama swichi ya kikomo haifanyi kazi, lango haliwezi kuingia kwenye swichi na kuiharibu. Hii ikawa shida wakati moja ya waya za kubadili kikomo zilivunjika na lango likaingia kwenye swichi, na kuharibu bracket na swichi. Nilirekebisha hii kwa kuhamisha bracket ya mnyororo nje ili isiweze kugonga swichi ya kikomo chini ya hali yoyote.

3. Mvutano wa mnyororo ni mkubwa sana: Nilipoweka mlolongo mara ya kwanza, niliukaza sana hivi kwamba uliweka nguvu nyingi kwenye shimoni la motor sawa na ndege yake ya mwendo. Kwa sababu ya hii, motor ilikuwa haina ufanisi kwani ilikuwa ikipambana na msuguano mwingi. Hili lisingekuwa shida ikiwa ningetengeneza mlima mzuri wa fani na fani na kila kitu lakini sikuwa na utaalam wake. Pamoja na lango hilo halikuwa sawa sawa na urefu wake kwa hivyo mnyororo ulisogea kushoto kwenda kulia. Ili kurekebisha suala hili, nililegeza mnyororo rahisi. Haiendeshi vizuri.

4. Kuingiliwa na EM kutoka kwa chaja: Chaja ya betri ambayo nilitaka kutumia ilikuwa ikitoa EMI nyingi sana hivi kwamba ilikuwa ikimpa mpokeaji ufanisi na dodgy. Nilijaribu kutumia kinga lakini naamini mchanganyiko wa EMI iliyosababisha na iliyowaka ilikuwa kubwa sana kwa mzunguko kushughulikia. Marekebisho ya hii sio suluhisho la kudumu lakini nilitumia sinia kubwa zaidi ya chuma, ambayo ina nguvu karibu mara 20 kuliko kile kinachohitajika. Lakini inafanya kazi kwa sasa.

5. RF Range: Mpokeaji wa RF niliyotumia haikuwa bora. Ilikuwa moja ya zile za bei rahisi $ 1. Masafa, ingawa sio ya kutisha, hayatoshi kwangu kuwa sawa. Kwa sasa nimeiboresha tu kwa kutumia antena ya waya lakini nitatafuta suluhisho bora la RF.

6. Kuiga nakala za RF: Hili lilikuwa suala la ujinga, wakati niligundua, nikacheka. Kwa hivyo natafuta viunga hivi vinavyoweza kupangwa ambavyo vinaweza kujifunza nambari kutoka kwa viboreshaji vingine. Nilitumia moja yao kama laini ya msingi kisha nikajaribu kunakili nambari za hiyo kwenda kwa nyingine. Baada ya masaa ya kucheza, niligundua kuwa huwezi kunakili kijijini kutoka kwa kijijini kingine kinachofanana na hicho. Unaweza tu kunakili nambari kutoka kwa viwango vya kawaida. Ilinichukua masaa mengi kutambua hilo. Kwa hivyo jaribu kutumbukia kwenye mtego huo huo. Kurekebisha ni kutumia tu kijijini kingine chochote halafu unakili kwa viboreshaji vyote vinavyopangwa.

7. Kuchimba kwenye chuma Gumu: Hili lilikuwa suala linalokasirisha. Nilipoweka mabano yangu kwenye lango, nilitaka kuchimba shimo ndani yao. Hapo ndipo nilipogundua kuwa chuma kilikuwa kimegumu kwa sababu nilikiunganisha. Nilivunja bits nyingi kujaribu kupata kupitia hii. Kwa hivyo ushauri wangu ni kuchimba kabla ya kulehemu. Itakuokoa shida nyingi.

Haya ndiyo yalikuwa maswala ambayo nilikumbana nayo wakati wa ujenzi wangu. Nitaongeza kwenye orodha hii ninapofikiria maswala zaidi.

Hatua ya 13: Kumaliza Ujenzi (Je! Ujenzi umewahi Kumalizika?)

Nilikamilisha ujenzi kwa kuweka kila kitu pamoja. Sanduku la umeme lilienda mahali pake na kupata waya kwa nguvu. Nilikamilisha nyumba iliyochapishwa ya 3D kwa swichi za mwendo na kuziweka mahali ambapo zinaweza kupatikana kwa urahisi. Niliweka mikono kwenye waya na kuifunga mahali ili kuzuia waya wowote kushikwa katika sehemu zinazohamia. Nilichukua mkutano wa magari kuipaka rangi. Nilipaka pia mabano ya mnyororo kwani tayari walikuwa wameanza kutu.

Na ilikuwa hivyo. Kitelezi cha lango moja kwa moja kilikuwa tayari kutumika. Imekuwa miezi miwili tangu niimalize na bado inafanya kazi kama inavyotarajiwa. Nitakuwa nikifanya maboresho wakati nitarudi nyumbani kwa hivyo siwezi kuiita ujenzi wa kumaliza. Lakini imekamilika kwa sasa.

Nilitumia zaidi ya $ 100 juu yake kuzingatia vitu vyote nilivyonunua ambavyo nilivunja au sikuishia kutumia. Lakini bado nitaorodhesha BOM kuonyesha kuwa inaweza kufanywa chini ya $ 100 ikiwa utaweka akili yako kwake.

Hatua ya 14: Muswada wa Vifaa

Sehemu nyingi pamoja na chuma, motor nk zilisindika tena. Kwa hivyo sio unene bora au ililazimika kusafishwa. Lakini niliishia kuokoa pesa nyingi.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = $ 10 kutoka junkyard
2. 12V 4.5Ah Betri ya asidi ya kuongoza = $ 10
3. Chaja ya Betri ya 12V = $ 10
4. Mlolongo wa pikipiki = $ 20 (chini kutoka kwa junkyard)
5. Moduli ya Kupeleka AliExpress = $ 3
6. Arduino Uno AliExpress = $ 4
7. Sura ya Sasa AliExpress = $ 2
8. Moduli ya RF AliExpress = $ 2
9. RF ya mbali AliExpress = $ 5
10. Makazi = $ 15
11. Kikomo Badilisha AliExpress = $ 5
12. Misc (Chuma, Waya nk) = $ 14

Jumla = $ 100

Hatua ya 15: Hitimisho

Mradi huu umekuwa ukiendeshwa kwa miaka miwili sasa. Na hakujakuwa na maswala zaidi. Bila kujali, mimi hufanya maboresho kadhaa kila wakati. Nimeboresha remotes, nikaongeza swichi za kuzuia maji, nikarudisha wiring, nikaongeza hisia za voltage, nikaboresha chaja na mengi zaidi.

Ujenzi huo umeonekana kuaminika sana kupitia joto kali na mvua. Ninajivunia kile niliweza kujenga, na hiyo pia kwa gharama ya chini sana. Hivi karibuni nitaunda mfumo mwingine kwa jamaa zingine na maboresho zaidi kwenye muundo wangu wa asili.

Natumai umejifunza kitu kutoka kwa safari yangu kupitia ujenzi huu. Ikiwa una swali lolote au maoni, tafadhali uliza mbali.