HYBRID DRONE PLUTOX: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Unapopenda drones pamoja na rovers ungetaka kuwa nazo zote mbili pamoja. Kwa kuongeza tu seti ya magurudumu kwenye drone yangu ya PlutoX iliyopo tayari na kwa msaada wa kuweka alama rahisi, nilitengeneza drone hii chotara.

Hatua ya 1: MAELEZO

Kile nilitaka kufanya ni kujenga mfano ambao unaweza kuruka na kutembea ardhini na hivyo kwa kifupi mchanganyiko wa drone na rover. Hapo ndipo nilipoamua kufanya mradi wangu kutumia mtawala wa PlutoX ambayo inadhibiti drone na pia ina nyongeza kwenye bodi ya kuzuka ambayo nilikuwa nikiongeza kazi zaidi kama njia ya rover.

Kwa sababu ya magurudumu madogo inakuwa ngumu kuweka kichwa cha mwelekeo ulio sawa kwa hii nimetumia kitu kinachoitwa kama AutoStabilization. AutoStabilization hutumia data ya sumaku ya drones na huweka kichwa sawa. Kichwa kinaweza kubadilishwa tu kwa kutumia simu (Mdhibiti).

Ili kufungua jaribio la drone kwa ulimwengu, Drona Aviation inafadhiliwa na PlutoX kwenye Indiegogo. Tusaidie na utusaidie kuihuisha:

Hatua ya 2: KUMALIZA VIFAA VINAVYOHITAJIKA

• PlutoX
• Magurudumu yaliyochapishwa ya 3D na msaada wa gari
• Mota 400 zilizopigwa brashi
• Betri 600 mAh

Hatua ya 3: KUJIANDAA KWA HARDWARE

Katika mradi huu niliamua kutumia PloneX drone kwa sababu ni moduli ya vifaa. Kuongeza muundo zaidi ni rahisi. Kwa mradi wangu nilihitaji kitu ambacho kitashikilia magurudumu ili niweze kutumia drone yangu kama rover. Kutumia msaada huu wa gurudumu naweza kubonyeza kwa urahisi motors za rover kwenye fremu

Hatua ya 4: 3 KUPATA SOFTWARE TAYARI

• Ikiwa PlutoX imevunjwa (kwa mfano katika hali ya Rover)
• Angalia ikiwa imesimamishwa kiotomatiki au la (AutoStablization inasaidia rover kudumisha mwelekeo kwa msaada wa Magnetometer)
• Ikiwa imeimarishwa kiotomatiki, onyesha kwa kuwasha LED ya kushoto, pata kichwa kutoka kwa pembe ya Yaw.
• Ikiwa haijasimamishwa kiotomatiki, onyesha kwa kuwasha LED ya kulia Pata uingizaji wa RC na ufanye marekebisho ya makosa (Marekebisho ya makosa - ikiwa tu Imetoshelezwa Kiotomatiki)
• Weka mwelekeo na uingizaji wa PWM kwa motor M2 na M3Motor Direction
• Mbele - M2 na M3 zote mbele Mbele - M2 na M3 zote zirudili Kulia - M2 mbele, M3 nyuma kushoto - M2 kugeuza, M3 mbele
• Ikiwa PlutoX ina Silaha inafanya kazi katika hali ya Drone

Uimarishaji wa Kiotomatiki - Kutumia magurudumu madogo katika hali ya rover wakati mwingine inakuwa shida kwani inakuwa ngumu kwa drone kusonga kwa mstari wa moja kwa moja / mwelekeo wa mbele.

Uimarishaji wa kiotomatiki hutumia data kutoka kwa sumaku ya drones na hupata pembe ya yaw. Kutumia hii tunaweza kusonga rover kwa laini.

KIUNGO GITHUB