Orodha ya maudhui:

Mdhibiti wa WRISTBAND ANATUMIA PLUTOX: Hatua 4
Mdhibiti wa WRISTBAND ANATUMIA PLUTOX: Hatua 4

Video: Mdhibiti wa WRISTBAND ANATUMIA PLUTOX: Hatua 4

Video: Mdhibiti wa WRISTBAND ANATUMIA PLUTOX: Hatua 4
Video: Architecture Kata #1 - Разбор с экспертом [Как работает настоящий Solution Architect] #ityoutubersru 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Mdhibiti wa WRISTBAND ANATUMIA PLUTOX
Mdhibiti wa WRISTBAND ANATUMIA PLUTOX

PrimusX ni mtawala wa ndege anayetumika katika DroneX drone. Bodi ya PrimusX inawasiliana kwa kutumia ESP8266-12F. Pia ina MPU na barometer, kwa hivyo nilifikiri kwa nini usidhibiti drone kwa kutumia bodi ya PrimusX tu na unganisha ubao kwenye mkono wangu na kudhibiti drone kwa kutumia tu harakati zangu za mkono.

Hatua ya 1: Maelezo

Maelezo
Maelezo

Nimetumia bodi 2 za Primus X katika mradi huu. PrimusX moja imewekwa kwenye drone wakati ile ya pili inatumiwa kuiweka kwenye mkono wetu.

Sasa kudhibiti drone na harakati za mkono tu tunachotakiwa kufanya ni ramani ya maadili ya Roll, Pitch na yaw ya mkono iliyowekwa PrimusX na drone halisi. Udhibiti wa koo kwa drone huhesabiwa kulingana na sehemu ya kasi ya mhimili wa z. Kwa hivyo na data yote juu ya Roll, Pitch, yaw na Throttle ya bodi iliyowekwa kwenye mkono, tunaweza kudhibiti kwa urahisi drone yetu na tu harakati zetu za mkono.

Kwa kuwa uhusiano lazima uanzishwe kati ya bodi 2 za PrimusX. Kwa hili tunaunda amri 2 za AT, moja ya kuunda tundu na nyingine kuunda UserID na nywila ya drone ambayo tunataka kuunganisha. API anuwai inapatikana kwenye Cygnus IDE kama Angle, Msp nk hufanya iwe rahisi sana kuweka nambari. Ili kufungua jaribio la drone kwa ulimwengu, Drona Aviation inafadhili PlutoX kwenye Indiegogo. Tusaidie na utusaidie kuihuisha:

Hatua ya 2: Vipengele

  • 2 × PlutoX (ni nano drone iliyotengenezwa na Drona Aviation)
  • 1 × Mwanya
  • 1 × Wristband

Hatua ya 3: KUJIANDAA KWA HARDWARE

KUANDAA UHALI WA KIFAA
KUANDAA UHALI WA KIFAA
KUANDAA UHALI WA KIFAA
KUANDAA UHALI WA KIFAA

1) Unda bendi ambayo unaweza kushikamana kwa urahisi na bodi ya PrimusX

Hatua ya 4: KUANDAA SOFTWARE TAYARI

1) Kuna bodi 2 ya PrimusX iliyotumiwa ambayo moja iko kwenye drone na nyingine iko kwenye mkono wako

2) Kwa hivyo kwanza lazima uwezeshe unganisho kati yao. Kwa kuwa nimeongeza 2 AT inaamuru moja ya kuunda tundu na nyingine kwa kuunda ID na nywila ya drone yako.

3) Kwa msaada wa API mpya za MSP tunaweza kuisimbo kwenye Cygnus IDE

4) Kutumia Angle Api tunapata Roll, Pitch na Yaw ya PrimusX kwenye kifundo cha mkono na kuichora kwa roll ya drones, lami na yaw.

5) Tunatoa kaba na sehemu ya kasi ya mhimili wa z.

Ilipendekeza: