Otto DIY Humanoid Robot: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Miradi ya Tinkercad »

Otto bipedal robot sasa alipata mikono ili ionekane sawa na "Binadamu" na tumbo la LED kuonyesha hisia. Chapisha 3D na wewe mwenyewe na kisha kukusanya sehemu za kujenga na wewe mwenyewe.

Otto ni kweli Opensource; inamaanisha vifaa vinatambulika kwa urahisi ili wengine waweze kuifanya, inayoweza kuoana na Arduino, inayoweza kuchapishwa na 3D na inayoweza kubadilishwa, nafasi nzuri ya kujenga na kuwa na roboti yako ya kwanza kabisa, jifunze roboti na ufurahie, utajifunza unganisho la kimantiki kati ya nambari na kitendo, na kwa kuikusanya, utaelewa jinsi vifaa vyake na vifaa vya elektroniki vinavyofanya kazi. Tembelea www.ottodiy.com kwa maelezo zaidi.

Matembezi ya Otto DIY Humanoid, hucheza, hufanya sauti na kuzuia vizuizi, kama msingi lakini pia ina mikono 2, tumbo moja la LED kuelezea hisia na gyroscope kupima mwelekeo na harakati za mwingiliano.

Tafadhali kumbuka kuwa Humanoid ni roboti ya hali ya juu ikilinganishwa na Otto iliyo na bip rahisi, itakuhitaji uwe na UZOEFU WA KUJENGA ROBOTI NA WAKATI ZAIDI, TUNAKUPENDEA KWANZA KUJENGA BASIC Otto DIY ANGALAU, vinginevyo chukua kama changamoto: D

Vifaa

1 x Nano ATmega328

1 x Nano Shield I / O

1 x cable USB-A kwa Mini-USB

1 x sensor ya ultrasound HC-SR04

6 x Micro servo MG90s

1 x Buzzer 24 x Waya / Kike Jumper Waya

1 x Matrix ya LED 8x8

1 x sensor ya sauti

1 x sensorer ya kugusa

1 x BLE moduli ya Bluetooth

1 x sinia + nyongeza ya nguvu

1 x Kubadilisha Micro Kujifunga / Kuzima

1 x sensa ya Gyroscope (hiari)

1 x3D kichwa kilichochapishwa

1 x 3D mwili uliochapishwa

4 x 3D miguu iliyochapishwa (2 ni mikono)

2 x 3D mtego uliochapishwa

2 x 3D mguu uliochapishwa

1 x Bisibisi ndogo ya Phillipis 8 x screws za ziada za M2

Mikasi au koleo.

Kompyuta kwa programu na smartphone kwa kudhibiti.

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D

Otto imeundwa vizuri kwa uchapishaji wa 3D, kwa hivyo hautakupa shida ukifuata vigezo hivi vya kawaida:

Imependekezwa kutumia printa ya FDM 3D na nyenzo za PLA. Hakuna haja ya msaada au raft. Azimio: 0.30mm Jaza msongamano 20% inapaswa kuchukua karibu masaa 9 kuchapisha 3D seti kamili ya sehemu za Otto Humanoid moja.

Niliifanya katika TinkerCAD ili uweze kucheza karibu na ubadilishe robot yako mwenyewe!

Pata faili za STL hapa

Hatua ya 2: Kizuizi

Kwa Kompyuta inashauriwa kuanza kuweka alama kwa kutumia programu yetu mpya ya Otto Blockly programu rahisi ya programu ya kuona:

Otto Blockly ina uhuru kabisa (hakuna haja ya Arduino IDE, au kuanzisha maktaba na hakuna ufikiaji wa mtandao unaohitajika).

1. Pakua kutoka kwa wavuti yetu hapa
2. Sakinisha.
3. Fungua mfano wa Humanoid.
4. Unganisha roboti yako ya Otto.
5. Chagua Arduino nano,
6. Chagua bandari ya USB ambapo roboti yako imeunganishwa. *
7. Angalia / Pakia na ndio ni rahisi!

* Ikiwa kompyuta yako haikutambua kifaa cha USB unapaswa kufunga dereva CH340 kwa Mfumo wako wa Uendeshaji pata hapa:

Jifunze zaidi kuhusu Otto Blockly hapa

Hatua ya 3: Arduino

Kwa waandaaji wa hali ya juu zaidi unaweza kutumia Arduino IDE.

Pakua Maktaba za Otto hapa

Itakuruhusu kutumia kweli uwezo wa roboti yako, utaweza kujaribu nambari nyingi za mfano (mchoro) ambazo unaweza kuzipakia na kuzirekebisha kwa mipango yako mwenyewe.

1. Pakua programu ya Arduino IDE bure
2. Sakinisha programu ya Arduino IDE kwenye kompyuta yako.
3. Pakua maktaba za Otto ambazo ziko hapa
4. Fungua Arduino IDE, nenda kwa Mchoro> Jumuisha Maktaba> Ongeza Maktaba ya. ZIP. Juu ya orodha kunjuzi, chagua chaguo la "Ongeza Maktaba ya. ZIP".
5. Utaombwa kuchagua maktaba. Nenda kwenye eneo la faili la.zip, ambalo umepakua na kufungua kama ilivyo.
6. Rudi kwenye Mchoro> Jumuisha menyu ya Maktaba. menyu. Unapaswa sasa kuona maktaba chini ya menyu kunjuzi. Hiyo inamaanisha iko tayari kutumia nambari za Ottos!
7. Unganisha Otto yako kupitia USB.
8. Chagua katika Zana / Bodi ya Arduino: Programu ya "Arduino Nano": "ATmega328 (Old bootloader)" Port COM # (ambapo Otto yako imeunganishwa)
9. Fungua katika Faili / Mifano / OttoDIYLib / ngoma / Otto_allmoves_V9.ino
10. Angalia / Pakia nambari.

Hatua ya 4: Elektroniki

Kabla ya kutumia betri yoyote unapaswa kuangalia miunganisho yako na ujaribu roboti yako na kebo ya USB iliyounganishwa na kompyuta.

Kama mazoezi mazuri unapaswa kuangalia vifaa vyako vya elektroniki na programu kwenye kompyuta yako, kabla ya kukusanya roboti zote ili kuepuka kutenganisha roboti nzima ili kurekebisha kitu. Unaweza kufanya hivyo kwa kuunganisha angalau servos zote, mahali palipoonyeshwa kwenye kiboho hapa chini na kupakia nambari yoyote inayomfanya Otto asonge. Ikiwa uko tayari kwa Batri unaweza pia kuangalia ikiwa chanzo chako cha nguvu hufanya kazi, kulingana na aina ya betri ulizonazo kuna chaguzi nyingi

Kuna chaguzi nyingi za kuwezesha roboti yako ya Otto kwa njia nyingi, tunachunguza kwa undani zaidi katika nakala hii ya chapisho la blogi:

Hii ni wiring ya msingi inayotumia Mizunguko ya Tinkercad, na programu ya msingi ambayo unaweza kuweka kanuni za msingi ili kuhakikisha kuwa servos yako imejikita na kila kitu kinafanya kazi (tafadhali kumbuka kuwa vifaa katika Mizunguko ya Tinkercad sio sawa na Arduino UNO badala ya nano lakini kanuni ni ile ile.

Hatua ya 5: Maagizo ya Mkutano

Sasa baada ya kuangalia teknolojia yote inafanya kazi vizuri tunaweza kuanza hatimaye kujenga! kukusanya sehemu zote ambazo utahitaji kwa mkutano huu.

MIGUU KWA KWELI NI SEHEMU INAYOFANANA KWA MIKONO!"

Kabla ya kuanza kusanyiko, pakua na usome kwa uangalifu mwongozo wa maagizo.

Au fuata tu video.

Ikiwa utaona makosa katika harakati angalia ambazo zimepatana na kituo servos zako kabla ya kusanyiko lakini ikiwa unataka kutembea na harakati sahihi zaidi basi unaweza kufanya usawazishaji wa elektroniki kama tunavyoelezea katika nakala hii ya chapisho la blogi: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

Hatua ya 6: APP ya Bluetooth

Watu wengi wanataka tu kufanya moja kwa moja hii lakini ninapendekeza kufanya usimbuaji wa kwanza kwanza;)

Tuna App nzuri ambayo inadhibiti na pia inapanga utaratibu wa msingi kwa Otto, kwa iOS na Android, Ikiwa uko tayari kwa hii

1. Hakikisha Maktaba za Arduino za Otto zimewekwa vizuri

2. Kisha unganisha moduli yako ya Bluetooth kama hii:

Pini ya RX hadi 12 kwenye ubao

Pini ya TX hadi 11

Vcc kwa 5V yoyote

Gnd kwa G yoyote

Kupakia nambari ya Bluetooth na Arduino IDE ni rahisi lakini lazima uhakikishe kuwa maktaba imewekwa kwa usahihi (hauitaji kurudia hatua hii, ikiwa tayari umeifanya hapo awali)

3. Nenda kwenye Faili / Mifano / OttoDIYLib / Bluetooth / Otto_APP.ino au Fungua mchoro wa Arduino.ino kutoka folda ya nambari.

4. Unganisha Otto yako kupitia USB. Chagua katika Zana / Bodi ya Arduino: Programu ya "Arduino Nano": "ATmega328 (Old bootloader)" Port COM # (ambapo Otto yako imeunganishwa)

5. Angalia na kisha Pakia nambari kupitia USB.

6. Pakua na Sakinisha APP kwenye smartphone yako

7. Katika mipangilio ya simu yako Wezesha Bluetooth, tafuta na unganisha na moduli 1234 kama nywila. (hii ni kushikamana na simu yako na inahitaji kufanywa mara moja tu)

8. Kisha Fungua APP halisi na ufuate mchakato wa unganisho ndani ya APP.

9. Imefanywa! Otto yako iko tayari kudhibiti na kupanga kutoka kwa simu yako.

Hatua ya 7: Jiunge na Jumuiya ya Wajenzi wa Otto

Hongera umetengeneza roboti ya Humanoid! kimsingi.

Humanoids halisi zina maneno zaidi unadhani unaweza kuunda roboti ngumu zaidi? Jifunze zaidi juu ya kuweka alama, elektroniki, muundo, uchapishaji wa 3D na roboti kwa jumla katika mpango wetu wa Open EDU (Open Education) hapa.

Shiriki ubunifu wako. Wazo la Otto ni kwamba mara tu unapojifunza misingi unabadilisha na kuunda yako mwenyewe!

Jiunge na jamii yetu hapa

Kikundi katika Facebook. kushiriki na kuomba msaada katika jamii na kupenda ukurasa wetu wa Facebook

Kituo cha YouTube kwa zaidi jinsi ya video na mafunzo.

Instagram tufuate na ushare #ottodiy

Twitter tufuate na ushare #ottodiy

Kuwa sehemu ya jamii hii rafiki ya wajenzi wa roboti, waalimu na watunga! Karibu katika jamii yetu ya Otto Builder!

tutaonana hapo;)