Otto DIY + Arduino Bluetooth Robot Rahisi kwa Kuchapisha 3D: Hatua 6 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Asili ya chanzo wazi ya Otto inaruhusu elimu ya STEAM wazi, tunakusanya maoni kutoka kwa semina tofauti na shule kote ulimwenguni ambazo tayari zinatumia Otto DIY darasani kwao na kulingana na uwazi wa maeneo haya ya kielimu tunapanga vifaa vya somo na kushiriki pia.

Leseni ya ubunifu ya CC-BY-SA inamaanisha unaweza kunakili bure lakini lazima utoe sifa kwa asili kwa kuweka wavuti yetu (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + ni toleo bora na la hali ya juu la #OttoDIY asili, wazo ni kuwa na msingi huo huo na robot ya DIY + Udhibiti wa Bluetooth na programu + motors za servo motors + zinazoweza kuchajiwa + kubadilisha moduli kwa sensa ya kugusa + sensa ya sauti + harakati nyepesi + matokeo mengine +…?

Sehemu ya kufurahisha ni kwamba tunafanya maendeleo ya wazi na watunga na wadukuzi kote ulimwenguni kwa hivyo tuko wazi kwa maoni, sio tu kutoka kwa wataalam unaweza kujiunga nasi na, maoni, sehemu ya kijamii, upimaji au mchango wowote ambao unaweza kufikiria.

Vifaa

1 × Arduino Nano

1 × HC-06 au moduli ya Bluetooth ya HC-05

1 × Arduino Nano Shield I / O; unaweza kutumia mkate wa mini lakini kazi zaidi ya kebo

1 × USB-A kwa kebo ya Mini-USB

4 × Micro servo MG90s (chuma)

1 × Buzzer

10 × waya za Jumper za kike / za kike

1 × sensorer ya kugusa

1 × sensor ya sauti

1 × 8x8mm Kubadilisha Micro Kujifunga / Kuzima

1 × 3.7 V LiPo Betri na nyongeza ya 5V (hiari) 1 × Phillips Screwdriver 1 x printa ya 3D (au tumia huduma au rafiki;))

Hatua ya 1: Mipangilio ya Printa ya 3D

Ni muhimu kusoma kwanza Otto DIY iliyofundishwa hapo awali ili ujue na misingi ya kujenga bipedal robot Pata sehemu zote za 3D za kuchapisha STL, nambari na maktaba za Bluetooth kwa kwenda hapa https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- pamoja na kwenye kichupo cha faili

• Pendekeza kutumia printa ya FDM 3D na nyenzo za PLA.
• Hakuna haja ya msaada au raft wakati wote.
• Azimio: 0.15mm
• Jaza wiani 20%

Inahitaji kurekebisha saizi mabadiliko mengine hutumia faili ya chanzo iliyotengenezwa katika Autodesk Fusion 360

Au Tinkercad hapa

Hatua ya 2: Jenga Otto DIY yako mwenyewe

katika video na picha zifuatazo unaweza kuwa na kumbukumbu ya jinsi ya kujenga Otto DIY +, kwa sababu ya matoleo mapya ya muundo wa roboti.

Hatua ya 3: Ingiza Otto yako mwenyewe

Kwa hivyo hadi sasa unapaswa kuwa na Otto 3D iliyochapishwa, iliyokusanyika, sasa programu zingine za kuwa na maktaba na Arduino iliyosanikishwa kwenye PC yako.

Rahisi zaidi kuandikia Otto yako mwenyewe ni kwa kutumia programu yetu ya Blockly, nambari ya hali ya juu zaidi inaweza kujaribu Arduino IDE moja kwa moja.

Hatua ya 4: Nambari kuu ya Programu ya Bluetooth

Otto anahitaji kuwa tayari kupokea amri kupitia Bluetooth na kwa hiyo akihitaji kuweka nambari kuu ndani ya ubongo wake

1. Nakili maktaba za Otto kwenye folda ya Arduino IDE
2. Pakia mchoro wa APP.ino kwa Otto

3. Pakua na usakinishe APP katika smartphone yako. Duka la Google Play (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)

4. Sasa unaweza kuunganisha moduli na Wezesha Bluetooth kwenye simu yako.
5. Pata Otto na ubadilishe anwani / jina la Bluetooth
6. Sasa unaweza kutumia APP kudhibiti Otto!
7. Cheza na huduma mpya na ikiwa haitahitaji kuibadilisha BT yako lakini usijali pia ni rahisi;)

Hatua ya 5: Nakili, Panua, Badilisha, badilisha, Remix na Shiriki

Angalia chapisho hili la blogi kupata maoni ya jinsi ya kubadilisha robot yako mwenyewe

Jiunge na jamii ya Otto Builder! Tufuate, tupe alama kama hiyo na ushiriki ubunifu wako, unaweza kuonyeshwa hapa kwa kushiriki roboti yako kwenye media yoyote ya kijamii

Facebook na Instagram

tumia hashtag #ottodiy kwenye chapisho lako na uweke tag au taja @OttoDIY

Kuwa sehemu ya jamii hii rafiki ya wajenzi wa roboti, waalimu na watunga! Karibu kwa jamii yetu ya Otto Builder!

Hatua ya 6: Usanidi wa Bluetooth (BT) (ikiwa Uoanishaji haukufaulu):

Usanidi huu unahitajika PEKEE kwa moduli ambazo haziji na kiwango cha kawaida cha baud cha 9600, jinsi ya kujua? jaribu kwanza nambari na APP, ikiwa simu haishirikiani na Otto au kujibu amri, basi labda inamaanisha moduli yako iko katika kiwango tofauti cha baud kwa hivyo inahitaji kusanidiwa.

Nambari ya BT ina kiwango cha baud cha 115200 kwa hivyo moduli ya BT lazima ilingane na kasi hiyo ili kuweza kuwasiliana na Arduino Nano kupitia interface ya serial (UART).

Kwa HC-05: 38400 au 115200

1. Pakia mchoro HC05_BT_config.ino kwa Nano yako kwanza, kisha ukatoe Nano kutoka USB.

2. Sasa unganisha BT na Arduino Nano kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro lakini usiunganishe VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Chomeka USB kwa Nano na kisha unganisha VCC ili BT iingie katika hali ya AT. LED kwenye BT inapaswa kuanza kupepesa polepole, karibu mara moja kila sekunde 2. (Ikiwa hii haifanyi kazi, jaribu kushikilia kitufe kwenye moduli ya BT wakati unganisha VCC).

Fungua mfuatiliaji wa serial katika IDE, weka kiwango cha baud hadi 9600 na laini inayoishia kwa NL & CR zote mbili.

Chapa AT kisha bonyeza Enter; (ikiwa kila kitu ni sawa, BT inapaswa kujibu sawa na kisha ingiza amri zifuatazo:

KWA + JINA = Zowi "kuweka jina"

AT + PSWD = 1234 "pairing password"

AT + UART = 115200, 1, 0 "kiwango cha baud"

AT + POLAR = 1, 0 "kuwezesha siri ya STATE kutumiwa kama kuweka upya kwa programu ya arduino juu ya BT"

Sasa nenda kwenye hatua ya APP

Ikiwa kuna shida yoyote angalia hii inayoweza kufundishwa juu ya jinsi ya Kurekebisha HC-05 Bluetooth Module Chaguo-msingi Kutumia Amri za AT

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

Kwa HC-06: 9600 au 115200

Kwa moduli ya HC-06 BT mambo ni rahisi kidogo kwa sababu moduli huwa katika hali ya amri ya AT ikiwa haijaunganishwa na chochote. Lakini ubaya ni kwamba moduli ya HC-06 haiwezi kutumika kupakia michoro kwa Arduino kwa sababu haina kuweka upya. Kwa kusanidi moduli

1. pakia mchoro huu HC06_BT_config.ino kwa Nano yako

1. kata USB

2. unganisha moduli ya BT kwa Arduino Nano kama hii:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Nguvu kwenye Nano yako na baada ya sekunde 10-15 kila kitu kinapaswa kumaliza na BT yako inapaswa kusanidiwa (LED13 inapaswa kuanza kupepesa).

Ikiwa kuna shida angalia hii inayoweza kufundishwa

Ikiwa swali lolote, sipati arifa kwa maoni mapya ya kufundisha kwa hivyo ikiwa kuna chochote tafadhali chapisha katika jamii yetu