BONES Robot ya Humanoid: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Heri ya Halloween Kila mtu !!!

Kusherehekea miaka hii ya Halloween nilifikiri itakuwa wazo nzuri kujenga roboti inayofaa kwa hafla hiyo.

Mifupa ya Humanoid inayocheza !!!

Nimekuwa nikitaka kubuni na kujenga roboti yangu ya kibinadamu kwa hivyo huu ulikuwa mradi mzuri kwangu.

Baada ya kubuni na kujenga BORIS the Biped (kiungo hapa) niligundua miguu yake ndio msingi mzuri wa Mifupa kwa hivyo dakika chache za kukatwa baadaye na urekebishaji wa haraka wa kiwiliwili cha juu, BONES Humanoid alizaliwa

Huu utakuwa mradi mzuri kwa wale wanaopenda kujifunza jinsi ya kupanga programu ili kuifanya Roboti ifanye utaratibu wowote wa densi unaotaka.

MIFUPA hugharimu zaidi ya $ 150 tu kujenga betri na chaja imejumuishwa

Mifupa inadhibitiwa na Mdhibiti wa Arduino aliyechapishwa wa 3D (kiungo hapa)

anaweza kusonga mbele, nyuma, kushoto, kulia, teke la kulia, teke la kushoto, densi 1, densi 2

au anaweza kucheza ngoma bila Mdhibiti

Furahia Maagizo ya Kujenga !!!

Vifaa

Ili kujenga robot hii utahitaji:

Mnara wa 12x wa kweli Pro MG90S analog 180 deg servo (kiungo hapa)

Unaweza kwenda kwa bei rahisi kutoka china kwenye vitu vingi lakini servos ni moja yao! Baada ya kujaribu aina nyingi za anuwai haswa bandia ya bei rahisi ya bandia niligundua kuwa zile bandia za bei rahisi haziaminiki sana na mara nyingi huvunja siku baada ya kutumia kwa hivyo niliamua kwamba servpro halisi itakuwa bora zaidi!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (kiungo hapa)

Huwezi kupata bodi bora ya kuiga kuliko hii ya udhibiti wa servo isiyo na waya. Bodi hii ina kitanda katika kibadilishaji cha nguvu cha 5V 3A na pini 12 za kuingiza servo na pini za moduli ya transceiver ya wireless nrf24L01 na Arduino NANO zote zikiwa kwenye kifurushi nadhifu ili usiwe na wasiwasi juu ya nyaya zenye fujo mahali pote tena!

• 1x Arduino NANO (kiungo hapa)
• Moduli ya Transceiver ya 1x NRF24L01 (kiungo hapa) (Huna haja hii ikiwa hutumii mtawala)
• 2x 18650 3.7V Batri za ion za Li (kiungo hapa)
• 1x 18650 Mmiliki wa betri (kiungo hapa) (betri hizi zinakupa muda wa dakika 30 kukimbia bora ndio zitakupa muda wa saa 2 za kukimbia)
• Chaja ya betri ya 1x Li ion (kiungo hapa)

Vifaa vyote vya elektroniki pia vinaweza kupatikana kwenye Amazon ikiwa huwezi kusubiri utoaji lakini zitakuwa ghali zaidi.

MDHIBITI:

Ili kudhibiti Robot hii kwa mikono utahitaji Mdhibiti wa Arduino aliyechapishwa wa 3D (kiungo hapa)

Robot pia inaweza kuwa ya uhuru tu kwa hivyo mtawala sio lazima.

Plastiki:

Sehemu zinaweza kuchapishwa katika PLA au PETG au ABS. !!

Tafadhali kumbuka kijiko cha 500g ni cha kutosha kuchapisha 1 Robot!

PRINTER YA 3D:

Kiwango cha chini cha kujenga kinahitajika: L150mm x W150mm x H100mm

Printa yoyote ya 3d itafanya. Mimi binafsi nilichapisha sehemu kwenye Creality Ender 3 ambayo ni printa ya gharama nafuu ya 3D chini ya $ 200 Prints zilibadilika kabisa.

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Sehemu

Kwa hivyo sasa ni wakati wa Uchapishaji… Ndio

Niliunda kwa uangalifu sehemu zote za MIFUPA kuwa 3D iliyochapishwa bila vifaa vya msaada au rafu zinazohitajika wakati wa kuchapa.

Sehemu zote zinapatikana kupakua kwenye Pinshape (kiungo hapa) na MyMiniFactory (kiungo hapa)

Sehemu zote zimejaribiwa kwenye Creality Ender 3

Nyenzo: PETG

Urefu wa Tabaka: 0.3mm

Kujaza: 15%

Kipenyo cha pua: 0.4mm

Orodha ya sehemu ya MIFUPA ni kama ifuatavyo:

1x CHINI cha MWILI

1x MWILI WA KATI

Mgongo wa 1x

Siri za mraba 6x za mwili

MFUMO 1x WA KIUME

PIN PIN YA UMEME

1x CHINI YA MBAZI

1x UBAVU CHINI KATI

1x RIB TOP KATI

3X MBAZI BOP

4x KIWANGO KIDOGO

1x BURTE BRETEBRE

1x MBELE YA MBELE

1x KIWANGO CHA NYUMA

PIN ya mraba ya mraba ya 1x

1x KIJANI

1x MIKONO

1x FOREARM

1x KIJANI (MIRROR)

MIKONO 1x (MIRROR)

1X FOREARM (MIRROR)

4x PIN ZA MZUNGUKO

2X MIGUU

ANXLE 2x

2x MGUU 1

2x MIGUU 2

2x KESI ZA PISITI

2x KESI ZA PISITI (Kioo)

WENYE HATARI 4x

4x PISTONS

MAKALIO 2x

PIN YA MZUNGUKO 8x L1

2x PIN ya Mzunguko L2

2x PIN YA MZUNGUKO L3

Nambari 10 ya Mzunguko L4

BARAZA la 13x SQUARE

BONYEZO ZA MZUNGUKO 22x

Kila sehemu inaweza kuchapishwa kama kikundi au kibinafsi.

Kwa uchapishaji wa Kikundi unachotakiwa kufanya ni kuchapisha faili moja ya kila GROUP.stl mbali na Kundi LEG 1.stl, faili na faili za GROUP CIRCULAR PIN.stl ambazo unapaswa kuchagua moja yao na utakuwa na seti nzima ya sehemu zinazohitajika.

Fuata Hatua zifuatazo za kuchapisha faili zote za STL.

1. Anza kwa kuchapisha faili za LEG 1.stl kivyake kwani hizi ndio ngumu zaidi kuchapisha zinahitaji ukingo wa karibu 5mm na urefu wa safu moja kuzunguka sehemu hiyo ili kuepuka kupigwa ikiwa kwa sababu fulani ukingo hauzuii kuzunguka kwa kuchapa LEG 1 NA BRIM.stl faili.
2. Chapisha PIN YA MZUNGUKO WA BINAFSI.5mm L1, PIN YA MZUNGUKO BINAFSI.75mm L1 na PIN YA MZUNGUKO WA BINAFSI 1mm L1 mara moja ukichapisha pini kwenye mashimo ya MIGUA 1.stl ambayo hapo awali ulichapisha na uchague ile inayofaa zaidi bila kuwa kubana ili usiweze kushinikiza kupitia shimo Ikiwezekana tumia ile ya.5mm kama mkakamavu utakavyofaa kifani Robot itatembea kwa kasi.
3. Chapisha faili ya GROUP SHOULDERS. STL usisahau kuiprinta na ukingo wa 8mm wa urefu wa safu 2 ili kuhakikisha inachapisha kwa usahihi
4. Endelea kuchapisha faili zingine za GROUP. STL

Na hapo tunayo karibu siku 2 za uchapishaji baadaye unapaswa kuwa na sehemu zote za Plastiki za MIFUPA.

Hatua ya 2 imekamilika !!!

Hatua ya 2: Kufunga Arduino

BONES hutumia programu ya C ili kufanya kazi.

Ili kupakia programu kwenye BONES tutatumia Arduino IDE pamoja na maktaba zingine ambazo zinahitaji kuwekwa kwenye IDE ya Arduino.

Sakinisha Arduino IDE kwenye kompyuta yako

Arduino IDE (kiungo hapa)

Ili kusanikisha maktaba kwa Arduino IDE lazima ufanye yafuatayo na maktaba zote kwenye viungo hapa chini.

• Bonyeza kwenye viungo hapa chini (hii itakupeleka kwenye maktaba ukurasa wa GitHub)
• Bonyeza Clone au Pakua
• Bonyeza kupakua ZIP (upakuaji unapaswa kuanza kwenye kivinjari chako)
• Fungua folda ya maktaba iliyopakuliwa
• Unzip folda ya maktaba iliyopakuliwa
• Nakili folda ya maktaba isiyofunguliwa
• Bandika folda ya maktaba isiyofunguliwa kwenye folda ya maktaba ya Arduino (C: / Nyaraka / maktaba ya Arduino)

Maktaba:

Maktaba ya Varspeedservo (kiungo hapa)

Maktaba ya RF24 (kiungo hapa)

Na hapo tunayo unapaswa kuwa tayari kwenda ili kuhakikisha kuwa umeweka Arduino IDE kwa usahihi fuata hatua zifuatazo

• Pakua Nambari inayotaka ya Arduino hapa chini (Mdhibiti wa Robot.ino au Robot Autonomous.ino)
• Fungua kwa Arduino IDE
• Chagua Zana.
• Chagua Bodi:
• Chagua Arduino Nano
• Chagua Zana.
• Chagua Kichakataji:
• Chagua ATmega328p (bootloader ya zamani)
• Bonyeza kitufe cha Thibitisha (Bonyeza kitufe) kwenye kona ya kushoto ya Arduino IDE

Ikiwa yote yanaenda vizuri unapaswa kupata ujumbe chini ambao unasema Nimekamilisha kukusanya.

Na hiyo ndio sasa umekamilisha Hatua ya 2 !!!

Hatua ya 3: Kupanga Mifupa

Sasa ni wakati wa kupakia nambari kwenye ubongo wa BONES Arduino Nano.

• Chomeka Arduino Nano kwenye kompyuta yako kupitia kebo ya USB
• Bonyeza kitufe cha kupakia (Kitufe cha mshale wa kulia)

Ikiwa yote yanaenda vizuri unapaswa kupata ujumbe chini ambao unasema Imefanywa Kupakia.

Na hiyo ni kwa hatua ya 3.

Hatua ya 4: Kupima Mguu wa Mifupa Servos

Kwa hivyo sasa ni wakati wa Kusawazisha na kuanza kukusanyika servos ya Mguu kwa sehemu za MIFUPA…

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

• 1x Arduino Nano
• Transceiver ya 1x NRF24LO1 (tu ikiwa unatumia BONES na kidhibiti)
• Bodi ya Udhibiti wa Servo isiyo na waya ya 1x
• Mnara wa 12x wa kweliPro MG90S 180 deg servos
• Mmiliki wa Betri 1x
• 2x 18650 3.7V Batri za ion za Li

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 4x Pistons
• Wamiliki wa bastola 4x
• Kesi 2x za Bastola
• Kesi za Bastola 2x (Kioo)
• Viuno 2x
• 1x Mwili Chini
• 1x Mwili Katikati
• Pini za Mraba 4x za Mwili
• Sehemu za mraba 4x

Screws na Pembe za Servo zinahitajika:

• 12x screws ndefu za kujipiga
• Screws fupi 6x za Pembe za Servo
• 4x mkono mmoja Pembe za Servo
• 2x mkono mbili Pembe za Servo

Kukusanya Maagizo ya Pistons:

• Weka Pistoni zote 4 ndani ya Wamiliki 4 wa Pistoni
• Telezesha kesi 4 za bastola juu ya Wamiliki wa Pistoni kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
• Weka Pistoni 4 ili mashimo ya Bistoni na Mashimo ya Kesi za Pistoni ziwe sawa
• Ingiza Servos 4 kupitia mashimo 4 ya Kesi za Pistoni
• Rekebisha Servos 4 mahali na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu kwa kila servo kwa Kesi 4 za Pistoni (usizidi kukaza)

Kukusanya Viuno na Maagizo ya Mwili:

• Ingiza 2 Servos kwenye sehemu ya Kati ya Mwili (Hakikisha kuziweka njia sahihi kuzunguka nyaya zinazoangalia nje)
• Rekebisha Servos 2 mahali na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu kwa Servo kwa sehemu ya Kati ya Mwili
• Ingiza Hips 2 kwa Sehemu ya Chini ya Mwili
• Panga sehemu ya Mwili chini na sehemu ya Kati ya Mwili
• Salama sehemu ya chini ya mwili kwa sehemu ya Kati ya Mwili na pini 6 za Mraba wa Mwili (kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley)
• Salama pini za Mraba wa Mwili na Sehemu za mraba 6

Maagizo ya Elektroniki:

• Chomeka mpito wa Arduino na NRF24L01 (hiari) kwenye Bodi ya Servo Cotrol
• Unganisha waya za Wamiliki wa Betri (Nyekundu hadi Nyeusi Nyeusi hadi Hasi) kwa Bodi ya Udhibiti wa Servo (Hakikisha unganisho ni njia sahihi kuzunguka)
• Unganisha Servos kwa mikutano 4, 5, 6, 7, 8 na 9 kwa mpangilio wowote unaotaka (Hakikisha kupata miunganisho kwa njia sahihi)
• Ingiza Betri
• Bonyeza kitufe cha Bodi ya Udhibiti wa Servo kwa nafasi iliyobanwa
• Badilisha swichi ya Kishikilia betri kwenye nafasi ya ON
• Bodi inapaswa kuwasha na Servo wanapaswa kuhamia kwenye nafasi yao ya nyuzi 90

Kukusanya Maagizo ya pembe za Servo:

• Mara tu Servos wanapofikia nafasi yao ya nyumbani ya digrii 90 ingiza mkono mmoja wa Servo Pembe ndani ya Pistons kwa pembe ya digrii 90 (+ - digrii chache za kukomesha sio mwisho wa ulimwengu) kwa Kesi zote za Pistoni kama inavyoonyeshwa katika Assembley Video hapo juu.
• Ingiza Pembe mbili za Servo Pembe ndani ya Viuno ili mikono yote miwili ya servo iwe sawa. Kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
• Salama Pembe zote za Servo kwa Servos na screw 1 fupi kwa Servo
• Badilisha swichi ya Kishikilia betri kwenye nafasi ya OFF
• Tenganisha Servos kutoka kwa unganisho 4, 5, 6, 7, 8 na 9

Na hapo tunayo miguu yote ya Servos imewekwa sawa na Roboti yote iko tayari kukusanywa.

Hatua ya 5: Kukusanya Miguu ya MIFUPA

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za Plastiki zinahitajika kwa Mguu wa Kushoto:

• Mguu wa kushoto wa 1x
• 1x Ankle
• 1x Mguu 1
• 1x Mguu 2
• Pistoni 2x Zilizokusanyika
• Pini za mviringo 4x L1
• Pini za mviringo 1x L2
• Pini za mviringo 1x L3
• Pini za mviringo 3x L4
• Sehemu za Mviringo 9x

Maagizo ya Assembley ya Mguu wa Kushoto:

1. Telezesha pini 4 za Mviringo L1 kupitia mashimo ya Ankle (Kama inavyoonyeshwa kwenye video ya Assembley)
2. Weka moja ya Pistoni zilizokusanywa kwenye mpangilio wa Mguu wa Kushoto chagua Pistoni iliyokusanywa ambayo inafanya nyaya za Servo zielekee nyuma (Kama inavyoonyeshwa kwenye video ya Assembley)
3. Weka Ankle kwenye nafasi ya Mguu wa Kushoto na nafasi ya Piston iliyokusanywa
4. Slide 1 pini ya mviringo L2 kupitia kiungo cha mguu na mguu
5. Slide 1 pini ya mviringo L3 kupitia kiungo cha Ankle na Assembled Piston
6. Slide 1 siri mviringo L4 kupitia Mguu na Assembled Piston pamoja
7. Weka mguu 1 mahali pa pini za Ankle na Mviringo L1
8. Weka Mguu 2 mahali kwenye pini za Ankle na Mviringo L1
9. Weka moja ya Pistoni zilizokusanywa katikati ya Mguu 1 na Mguu 2 chagua ile inayofanya kebo ya servo iangalie nje (Kama inavyoonyeshwa kwenye video ya kukusanyika)
10. Slide 1 siri ya mviringo L4 kupitia Mguu 1 na Pistoni iliyokusanyika
11. Slide 1 siri ya mviringo L4 kupitia Mguu 2 na Pistoni iliyokusanyika
12. Salama pini zote za Mviringo na klipu za Mviringo

Sehemu za plastiki zinahitajika kwa Mguu wa Kulia:

• Mguu wa kulia wa 1x
• 1x Ankle
• 1x Mguu 1
• 1x Mguu 2
• Pistoni 2x Zilizokusanywa (Kioo)
• Pini za mviringo 4x L1
• Pini za mviringo 1x L2
• Pini za mviringo 1x L3
• Pini za mviringo 3x L4
• Sehemu za Mviringo 9x

Maagizo ya Mguu wa kulia wa Assembley:

Endelea sawa na Maagizo ya Mguu wa Kushoto Assembley.

Hatua ya 6: Kukusanya Silaha za MIFUPA

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

4x Mnara wa kweliPro MG90S 180 deg servos

Screw zinahitajika:

4x screws ndefu za kujipiga

Sehemu za plastiki zinahitajika kwa mkono wa kushoto:

• 1x Mkono
• 1x Kipawa
• Pini za mkono wa mviringo 2x

Maagizo ya Assembley ya mkono wa kushoto:

1. Ingiza pini ya mkono wa duara ndani ya shimo kwenye mkono wa mkono
2. Ingiza pini ya mkono wa duara ndani ya shimo kwenye mkono
3. Ingiza Servo kwa mkono kama inavyoonyeshwa kwenye video ya Assembley hapo juu
4. Salama servo kwa mkono na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu
5. Ingiza Servo ndani ya Kipawa
6. Unganisha mkono na mkono pamoja kama inavyoonyeshwa kwenye video ya Assembley hapo juu

Sehemu za plastiki zinahitajika kwa mkono wa kulia:

• 1x Mkono (kioo)
• 1x Forearm (kioo)
• Pini za mkono wa mviringo 2x

Maagizo ya mkono wa kulia wa Assembley:

Endelea sawa na mkusanyiko wa mkono wa kushoto

Hatua ya 7: Kukusanya Mwili wa Chini wa MIFUPA

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

2x Mnara wa kweliPro MG90S 180 deg servos

Screw zinahitajika:

4x screws za kujipiga ndefu

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 1x Mgongo
• 2x Vertebre ndogo
• 1x Ubavu Chini
• 1x Ubavu Chini Kati
• Mfumo wa Umeme wa 1x
• Pini ya Mraba wa Umeme wa 1x
• 4x pini ya mviringo L4
• Sehemu za mraba 4x
• Sehemu 4x za Mviringo
• Viuno vya 1x vilivyokusanyika
• 2x Miguu iliyokusanyika

Maagizo ya Assembley:

1. Weka mguu wa kushoto uliokusanyika kwenye Viuno vya Mwili uliokusanyika (Hakikisha kuwaweka kwenye njia sahihi kuzunguka)
2. Salama mahali na pini 2 za Mviringo L4
3. Salama mahali na Sehemu za Mviringo 2
4. Rudia hatua 1, 2 na 3 kwa Mguu wa kulia
5. Pitisha nyaya za Servo kupitia mashimo ya Viuno ndani ya Mwili na uzipitishe kati ya servos 2 za Hip. Kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
6. Ingiza Mfumo wa Elektroniki ili uweke msimamo kwenye Mwili (hakikisha unaiweka sawa)
7. Salama mahali na pini ya Mraba wa Elektroniki na Sehemu 2 za Mraba
8. Ingiza Mgongo ndani ya Mwili
9. Salama mahali na Sehemu za Mraba 2
10. Slide ubavu chini juu ya mgongo
11. Slide vertebre ndogo juu ya mgongo
12. Telezesha sehemu ya chini ya ubavu juu ya mgongo
13. Slide vertebre ndogo juu ya mgongo
14. Ingiza Servo ya Bega ya kushoto kwenye fremu ya Elektroniki
15. Salama na visu 2 za kujipiga kwa muda mrefu
16. Rudia hatua 2 za mwisho kwa servo ya bega ya kulia
17. Pitisha nyaya 2 za servos za bega kupitia shimo sawa na nyaya zingine zote
18. Pitisha nyaya za mikono zilizokusanywa kushoto kupitia kifungu cha kebo ya kushoto
19. Rudia hatua ya mwisho kwa nyaya zilizokusanywa za kulia.

Hatua ya 8: Wiring umeme

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

Mkusanyiko wa Bodi ya Elektroniki na mmiliki wa Betri

Screw zinahitajika:

2x screws ndefu za kujipiga

Maagizo ya Assembley:

1. Salama bodi ya Elektroniki kwa fremu ya elektroniki kama inavyoonekana kwenye video ya mkutano hapo juu
2. Weka mmiliki wa Betri kwenye mpangilio wa nyuma wa roboti

Sasa ni wakati wa kucheza na Spaghetti !!!

1. Unganisha servos zote 12 kwa unganisho kuu la Bodi 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 na 12 kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu (hakikisha kuziunganisha kwa njia inayofaa)
2. Vuta ucheleweshaji wa ziada wa kebo nyuma ya roboti

Hatua ya 9: Kukusanya Mwili wa Juu wa MIFUPA

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 2x vertebre ndogo
• 1x mgongo mkubwa
• 1x ubavu juu katikati
• 3x ubavu juu
• Fuvu la mbele la 1x
• Fuvu la nyuma la 1x
• Pini ya fuvu la mraba 1x
• Sehemu za mraba 3x

Maagizo ya Assembley:

1. Slide katikati ya ubavu juu ya mgongo
2. Slide vertebre ndogo juu ya mgongo
3. Telezesha juu ya ubavu juu ya mgongo
4. Slide vertebre ndogo juu ya mgongo
5. Telezesha juu ya ubavu juu ya mgongo
6. Slide vertebre kubwa juu ya mgongo
7. Telezesha juu ya ubavu juu ya mgongo
8. Jiunge na Fuvu la mbele na nyuma pamoja na pini ya Fuvu la mraba
9. Jiunge na sura ya Fuvu na Elektroniki pamoja na pini ya fuvu la Mraba
10. Mbavu salama za mgongo na sehemu 2 za mraba
11. Salama na kipande cha picha ya mraba ya fuvu

Hatua ya 10: Kuhesabisha Silaha za Mifupa

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Pembe za Servo na Screw zinahitajika:

• Screws fupi 6x za Pembe za Servo
• 4x mkono mmoja Servo Pembe
• 2x mkono mbili Pembe za Servo

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 1x Bega
• 1x Bega (kioo)

Maagizo ya Assembley Mkono wa Kushoto:

1. Washa roboti
2. Subiri servos kuhamia kwenye nafasi yao ya nyumbani
3. Zima roboti
4. Weka bega la kushoto katika nafasi ya digrii 0
5. Salama bega la kushoto na pembe mbili na screw fupi
6. Piga mkono kwenye Bega kwa kiwango cha digrii 0
7. Salama Silaha na pembe moja na screw fupi
8. Weka Forearm katika nafasi ya digrii 90
9. Salama Forearm na Pembe moja na screw fupi

Maagizo ya Assembley mkono wa kulia:

Endelea sawa na maagizo ya mkono wa kushoto

Hatua ya 11: Jenga kamili !!

Kweli sasa kwa kuwa tumemaliza kujenga MIFUPA natumahi umefurahiya hii inayoweza kufundishwa na Tafadhali nipashe kujua nini unafikiria.

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Halloween 2019