ASPIR: Saizi kamili ya 3D-iliyochapishwa Humanoid Robot: Hatua 80 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Msaada wa Kujitegemea na Roboti ya Uvuvio Mzuri (ASPIR) ni saizi kamili, 4.3-ft-open source 3D-iliyochapishwa robot ya kibinadamu ambayo mtu yeyote anaweza kujenga na gari la kutosha na dhamira.

Jedwali la Yaliyomo Tumegawanya hatua hii kubwa ya 80 inayoweza kufundishwa katika sura 10 rahisi kusoma zilizounganishwa hapa chini kwa urahisi wako wa kusoma:

1. Intro
2. Sehemu
3. Silaha
4. Kichwa
5. Miguu
6. Kifua
7. Kuunganisha
8. Wiring
9. Makombora
10. Hitimisho

Vidokezo: Huu ni mradi wa juu sana na mkubwa wa Maagizo! Tunapendekeza uwe na uzoefu muhimu wa kuchapisha 3D kabla ya kujaribu mradi huu. Wakati unaotarajiwa wa kujenga utakuwa miezi kadhaa na makadirio ya gharama ya ujenzi ya takriban $ 2500 (gharama hii inaweza kuwa ya chini au ya juu kulingana na ni wauzaji gani unaotumia na ni sehemu zipi unazo tayari). Kumbuka kuwa hii inayoweza kufundishwa inashughulikia tu ujenzi wa vifaa, na sio programu (hii kwa sasa inaendelea). Pamoja na hayo kusema, kasi kamili mbele na bahati nzuri!

Hatua ya 1: Kuhusu ASPIR

ASPIR ndiye mrithi wa kiroho wa Halley, Balozi Robot 001 (2015), maarufu wa bei ya chini, chanzo wazi, robot ya humanoid ya miguu-mita 2.6. Katika kipindi cha kuonyesha Halley Robot, tumegundua kuwa roboti za kibinadamu ni nzuri sana kwa kuangalia kibinadamu na kuchochea majibu ya kijamii na kihemko kutoka kwa watazamaji wa kibinadamu. Kuna roboti nyingi za kibinadamu huko nje zinauzwa, lakini zote zinaanguka katika vikundi viwili tu: roboti za bei rahisi za kuchezea za toy ambazo zina urefu wa chini ya futi 2, na saizi kamili, na roboti za kibinadamu za kiwango cha utafiti ambazo zinagharimu zaidi ya mpya magari ya michezo. Tulitaka kuleta walimwengu wote bora pamoja na roboti ya kibinadamu yenye ukubwa wa bei rahisi, yenye chanzo wazi. Na kwa hivyo mradi wa ASPIR ulizaliwa.

(PS Asante kubwa kwa Sayari ya Ugunduzi ya Sayari ya Kila siku ya Canada kwa kutengeneza video!: D)

Hatua ya 2: Kuhusu sisi

Choitek ni kampuni ya teknolojia ya elimu ya hali ya juu iliyojitolea kuandaa wanafunzi wa leo kuwa wasanii, wahandisi, na wajasiriamali wa kesho kwa kujenga roboti kubwa, za ujasiri, na za kushangaza sana kufundisha na kuhamasisha. Sisi ni wanachama wenye shauku wa jamii ya chanzo wazi na tunaamini kuwa ujifunzaji umeongezwa kwa faida ya kila mtu wakati hakuna masanduku meusi ya wamiliki ambayo yapo kuficha na kuficha teknolojia. Kwa kuwa inasemwa, tunatumahi utajiunga nasi katika hafla hii ya kufurahisha ya kujenga mustakabali wa roboti pamoja.

(Kumbuka: kampuni yetu kwa sasa inafanya utafiti kuona jinsi roboti za kibinadamu kama ASPIR zinaweza kutumiwa kuhamasisha wasichana zaidi kwenye STEM. Ikiwa una nia ya kushirikiana nasi, jisikie huru kutujulisha!)

Hatua ya 3: Shukrani za pekee

Mradi wa ASPIR umewezekana kwa msaada wa ukarimu wa Frank-Ratchye STUDIO kwa Uchunguzi wa Ubunifu wa Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon:

"STUDIO ya Frank-Ratchye ya Uchunguzi wa Ubunifu ni maabara inayobadilika kwa njia mpya za utafiti wa sanaa, uzalishaji na uwasilishaji. Ilianzishwa mnamo 1989 ndani ya Chuo cha Sanaa katika Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon (CMU), STUDIO inatumika kama eneo la biashara ya mseto Msisitizo wetu wa sasa juu ya sanaa mpya ya media hujengwa kwa zaidi ya miongo miwili ya uzoefu wa kukaribisha wasanii wa taaluma mbali mbali katika mazingira yaliyotajirika na idara za sayansi na uhandisi za kiwango cha ulimwengu. Kupitia makazi yetu na mipango ya kuwafikia watu., STUDIO inatoa fursa za kujifunza, mazungumzo na utafiti ambao unasababisha mafanikio makubwa, sera mpya, na ufafanuzi wa jukumu la wasanii katika ulimwengu unaobadilika haraka."

Hatua ya 4: Servos, Servos, Servos

Na servos 6 za ukubwa wa juu kwa kila mguu, servos 4 za kiwango cha juu cha mkono kwa kila mkono, servos 5 za gia za chuma kwa kila mkono, na servos 2 za kawaida za sufuria ya kichwa / utaratibu wa kugeuza, waendeshaji wa roboti ya ASPIR huenda na jumla ya kushangaza ya digrii 33 za uhuru. Kwa kumbukumbu yako, tumejumuisha viungo vya kumbukumbu vya sampuli kwa servomotors anuwai utahitaji kujenga roboti ya ASPIR:

• 10x Metal Gear Micro Servos
• 10x Juu Torque Kiwango Servos
• 13x Super High Torque Super-Ukubwa Servos

(Kumbuka: Gharama na ubora wa Servo hutofautiana sana kulingana na muuzaji unayemtumia. Tumetoa viunga vya sampuli kukusaidia njiani.)

Hatua ya 5: Elektroniki, Elektroniki, Elektroniki

Kwa kuongezea servomotors za mwendo wa juu 33, utahitaji pia anuwai ya vifaa vingine vya elektroniki kudhibiti na kuwezesha roboti ya ASPIR. Kwa kumbukumbu yako, tumejumuisha viungo vya kumbukumbu vya sampuli kwa vifaa vingine vya elektroniki na mitambo utahitaji kujenga roboti ya ASPIR:

• 1x Webcam ya USB
• 1x 4-bandari ya USB Hub
• 1x Rangefinder ya Laser
• Vivumbuzi vya mshtuko wa 8x RC
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5.5-Katika Simu mahiri ya Android
• Cable za Ugani wa 50x Servo
• 2x 5V 10A Adapta za Nguvu
• 8x 210mm x 6mm Aluminium Hex Fimbo
• 4x 120mm x 6mm Aluminium Hex Fimbo
• 4x 100mm x 6mm Aluminium Hex Fimbo
• 2x 75mm x 6mm Aluminium Hex Fimbo
• 1x 60mm x 6mm Alumini Hex Fimbo

(Kumbuka: Wakati sehemu hizi zilizotolewa kwenye viungo hapo juu zitaendana kwa njia ya elektroniki, kumbuka kuwa vipimo halisi vya CAD vinahitajika kurekebisha sehemu fulani za elektroniki na mitambo zinaweza kutofautiana kwa sehemu.)

Hatua ya 6: Masaa 300 ya Uchapishaji wa 3D

Kama ilivyoelezwa katika utangulizi hapo awali, ASPIR ni kazi kubwa ya uchapishaji wa 3D. Na zaidi ya sehemu 90 za kuchapisha, jumla ya muda wa kuchapisha unaotumiwa kwa kutumia kiwango cha kawaida cha filamenti ya 3D, ujazaji na mipangilio ya urefu wa safu inatarajiwa kuwa mahali pengine kwenye uwanja wa mpira wa masaa 300. Hii itatumia safu tano za filamenti ya kilo 1 (2.2lb), bila kujumuisha kutofaulu kwa uchapishaji na kujaribu tena (Tulitumia safu za Robo3D PLA kwa mahitaji yetu yote ya uchapishaji wa 3D). Pia kumbuka kuwa utahitaji printa kubwa ya 3D na saizi ya chini ya sahani ya 10x10x10in (250x250x250mm), kama Lulzbot TAZ 6 kwa vipande vikubwa vya 3D vya robot ya ASPIR. Hapa kuna faili zote ambazo utahitaji kuchapisha 3D:

• Mkono Kushoto
• Mkono Kulia
• Mwili
• Mguu
• Mkono
• Kichwa
• Mguu Kushoto
• Mguu Kulia
• Shingo
• Makombora

Ukishapata sehemu zote, wacha tuanze

Hatua ya 7: Silaha 1

Kuanza, tutaanza na mikono yetu iliyochapishwa ya 3D. Mikono hii imeundwa maalum kuwa rahisi hata wakati wa kuchapa na PLA. Ambatisha servos 5 ndogo, moja kwa kila kidole kwenye mkono uliochapishwa wa 3D.

Hatua ya 8: Silaha 2

Sasa, ambatanisha kipande cha mkono kwa mkono na screws mbili. Kisha funga fimbo ya aluminium ya 100mm kwenye kipande cha mkono.

Hatua ya 9: Silaha 3

Ikiwa haujafanya hivyo tayari, endelea na tembeza njia kwenye pembe ndogo za servo na nub za kuongoza mbele kwenye kila moja ya vidole. Hakikisha kufunga fundo dhabiti kwenye kila kidole, na punguza mteremko wa kamba kwa kufanya unganisho thabiti kati ya pembe ndogo ya servo, kamba na nub inayoongoza kwenye kila kidole.

Hatua ya 10: Silaha 4

Endelea na ujenzi wa mikono kwa kushikamana na kipande cha mkono wa chini hadi mwisho wa fimbo ya hex. Ambatisha servo ya kawaida kwenye kipande cha mkono wa chini na uihifadhi na visu 4 na washers.

Hatua ya 11: Silaha 5

Endelea mkusanyiko wa mkono kwa kushikamanisha sehemu ya bawaba ya servo kwa mkono wa chini na kuifunga kwa visu 4.

Hatua ya 12: Silaha 6

Sasa, panua mkono wa juu kwa kupachika fimbo nyingine ya aluminium ya 100mm kwenye kiungo cha bawaba, na funga kiunga kingine cha bawaba kilichochapishwa kwenye ncha nyingine ya fimbo ya aluminium ya 100mm.

Hatua ya 13: Silaha 7

Sasa tunakusanya pamoja ya bega. Anza kwa kunyakua servo nyingine ya kawaida na uihakikishe kwa kipande cha kwanza cha bega ukitumia screws 4 na washers 4.

Hatua ya 14: Silaha 8

Slot na funga mkutano wa bega kwa vipande vyote vya bega. Kipande cha chini cha mviringo kinapaswa kuwa na pivot kwenye mhimili wa gia ya servo.

Hatua ya 15: Silaha 9

Unganisha mkutano wa bega na gari la juu la servo motor na kipande cha mwisho cha bega na visu 4 za ziada.

Hatua ya 16: Silaha 10

Unganisha mkutano wa bega na mkutano wa chini / juu wa mkono kwenye sehemu inayozunguka juu ya mkutano wa mkono. Sehemu zinapaswa kujiunga kwenye bawaba ya mkono wa juu. Hii inahitimisha mkutano wa mkono wa ASPIR.

(Kumbuka: utahitaji kurudia hatua zote kumi za mkutano wa mkono kwa mkono mwingine, kwani ASPIR ina mikono miwili, kushoto na kulia.)

Hatua ya 17: Kichwa 1

Sasa tunakusanya kichwa cha ASPIR. Anza kwa kuambatisha servo ya kawaida kwenye kipande cha shingo ya roboti na visu 4 na washer 4.

Hatua ya 18: Kichwa 2

Kama mkusanyiko wa bega uliokuwa unavuma mapema, ambatisha kichwa cha mviringo kinachozunguka kwenye pembe ya kawaida ya servo, na uilinde na mmiliki wa kichwa cha duara.

Hatua ya 19: Kichwa 3

Sasa ambatisha jukwaa la msingi la kichwa cha roboti kwenye utaratibu wa mviringo wa shingo kutoka kwa hatua ya awali na visu nne.

Hatua ya 20: Kichwa 4

Ambatisha servo nyingine ya kawaida kwenye jukwaa la msingi na screws 4 na washers 4. Ambatisha viunga vya mwelekeo wa kichwa kwenye pembe ya servo. Hakikisha vifungo vya kichwa vinaweza kuzunguka kwa uhuru.

Hatua ya 21: Kichwa 5

Ambatisha kishikilia sahani ya uso wa simu mbele ya jukwaa la msingi. Unganisha nyuma ya mmiliki wa sahani ya uso wa simu kwenye viunganisho vya servo. Hakikisha kichwa kinaweza kuzunguka kurudi nyuma na digrii 60.

Hatua ya 22: Kichwa 6

Telezesha simu ya Android yenye inchi 5.5 kwenye kishikilia uso wa simu. (IPhone nyembamba na vipimo sawa inapaswa kufanya ujanja pia. Simu zilizo na vipimo vingine hazijapimwa.)

Hatua ya 23: Kichwa 7

Salama msimamo wa simu kwa kufunga laini ya upeo wa laser upande wa kushoto wa uso wa roboti na visu 2.

Hatua ya 24: Kichwa 8

Yanayopangwa katika fimbo 60mm alumini hex ndani ya chini ya shingo ya roboti. Hii inahitimisha mkutano wa kichwa cha roboti.

Hatua ya 25: Miguu 1

Sasa tunaanza kusanyiko la miguu ya ASPIR. Kuanza, funga vipande vya mbele na vya nyuma vya robot pamoja na screws mbili kubwa. Hakikisha mguu wa mbele una uwezo wa kuzunguka kwa uhuru.

Hatua ya 26: Miguu 2

Ambatisha vimiliki 2 vya mshtuko wa RC kwenye vipande vya mbele na nyuma kama inavyoonyeshwa. Kipande cha mguu kinapaswa sasa kuzunguka karibu digrii 30 na kurudi nyuma.

Hatua ya 27: Miguu 3

Anza kukusanya kifundo cha mguu na servos mbili kubwa zaidi, na uzifunge pamoja na screws 4 na washers 4.

Hatua ya 28: Miguu 4

Kamilisha unganisho na kipande kingine cha kifundo cha mguu na funga unganisho na screws 4 zaidi na washers.

Hatua ya 29: Miguu 5

Ambatisha kipande cha kiunganishi cha mguu na screw moja kubwa nyuma na screws 4 ndogo kwenye pembe ya servo.

Hatua ya 30: Miguu 6

Ambatisha kontakt ya juu ya kifundo cha mguu kwenye mkusanyiko wote wa kifundo cha mguu kwenye servo nyingine kubwa na screws 4 ndogo na screw moja kubwa.

Hatua ya 31: Miguu 7

Yanayopangwa mbili 210mm hex fimbo kwa mkutano ankle. Kwenye mwisho mwingine wa fimbo za hex, weka kipande cha chini cha goti.

Hatua ya 32: Miguu 8

Funga servo kubwa zaidi kwenye kipande cha goti na visu 4 na washers 4.

Hatua ya 33: Miguu 9

Unganisha kipande cha goti la juu kwenye pembe kubwa ya goti la servo na visu 4 ndogo na 1 screw kubwa.

Hatua ya 34: Miguu 10

Yanayopangwa mbili zaidi 210mm hex fimbo kwenye mkutano wa goti.

Hatua ya 35: Miguu 11

Anza ujenzi wa paja kwa kupachika adapta ya nguvu ya 5V10A kwenye vipande viwili vya wadhibiti wa umeme.

Hatua ya 36: Miguu 12

Slide mkutano wa paja ndani ya fimbo 2 za hex kwenye mguu wa juu wa roboti.

Hatua ya 37: Miguu 13

Funga paja mahali pake kwa kupachika sehemu ya pamoja ya bawaba kwenye fimbo 2 za hex kwenye mguu wa juu.

Hatua ya 38: Miguu 14

Anza mkutano wa pamoja wa kiuno kwa kuunganisha kichwa kikubwa cha mviringo kwenye pembe kubwa ya servo motor.

Hatua ya 39: Miguu 15

Telezesha kishika kitanzi cha servo kwenye gari kubwa la servo na funga visu 4 na viboreshaji 4.

Hatua ya 40: Miguu 16

Telezesha mkutano wa servo ya kiuno ndani ya kipande kingine cha kiwiko ili kiungo cha pivot kiweze kuzunguka. Funga kipande hiki mahali na visu 4.

Hatua ya 41: Miguu 17

Ambatisha servo nyingine kubwa kwenye mkutano wa nyonga na screws 4 na washers 4.

Hatua ya 42: Miguu 18

Funga sehemu ya mmiliki wa mguu wa juu na visu 4, kwenye kiunga cha duara.

Hatua ya 43: Miguu 19

Funga servo kubwa zaidi kwenye sehemu kubwa ya mmiliki wa servo ya mguu wa juu kutoka hatua ya awali na screws 4 na washers 4.

Hatua ya 44: Miguu 20

Unganisha mkutano wa nyonga uliokamilishwa kwenye mkutano wote wa mguu kwenye sehemu ya pamoja ya bawaba ya mguu wa juu. Funga kwa visu ndogo 4 na bisibisi moja kubwa.

Hatua ya 45: Miguu 21

Unganisha mkutano wa mguu kwenye mwisho wa chini wa mkutano wote wa mguu na uihifadhi na visu 6. Sasa umemaliza na mkutano wa mguu kwa sasa. Rudia hatua 25-45 kuunda mguu mwingine ili uwe na miguu ya kulia na kushoto kwa roboti ya ASPIR.

Hatua ya 46: Kifua 1

Anza mkutano wa kifua kwa kufunga pembe kubwa za servo za mviringo pande za kushoto na kulia za kipande kikubwa cha pelvis.

Hatua ya 47: Kifua 2

Yanayopangwa nne 120mm hex fimbo kwenye sehemu ya pelvis.

Hatua ya 48: Kifua 3

Telezesha sahani ya mmiliki wa Arduino nyuma ya fimbo mbili za hex. Panga kipande cha kiwiliwili cha chini kwenye fimbo nne za hex.

Hatua ya 49: Kifua 4

Ambatisha servo kubwa zaidi kwenye kipande cha kiwiliwili cha chini na uifanye mahali pake na screws 4 na washers 4.

Hatua ya 50: Kifua 5

Unganisha pembe ya servo kubwa zaidi kwenye kipande cha kiwiliwili cha juu na visu 4.

Hatua ya 51: Kifua 6

Nyuma ya kipande cha kiwiliwili cha juu, ambatisha kipande cha walinzi wa kubadili nyuma na visu 5.

Hatua ya 52: Kifua 7

Funga mmiliki wa kamera ya wavuti mbele ya mkutano wa torso ya juu na visu 3.

Hatua ya 53: Kifua 8

Panga kamera ya wavuti ya USB kwenye kishikilia kamera ya wavuti.

Hatua ya 54: Kifua 9

Unganisha mkutano wa kiwiliwili cha juu na mkutano wa kiwiliwili cha chini kwenye pembe ya servo kubwa zaidi.

Hatua ya 55: Kifua 10

Ambatisha Arduino Mega 2560 kwenye sahani ya nyuma ya Arduino na visu 4 na spacers 4.

Hatua ya 56: Kifua cha 11

Unganisha Arduino Mega Servo Shield moja kwa moja juu ya Arduino Mega 2560.

Hatua ya 57: Kuunganisha 1

Unganisha mkutano wa kichwa na mkutano wa kiwiliwili kati ya fimbo ya hex ya shingo na kipande cha kiwiliwili cha juu.

Hatua ya 58: Kuunganisha 2

Unganisha mikusanyiko ya mkono wa kushoto na kulia na kushoto na mkutano wote wa torso kwenye fimbo za hex za bega.

Hatua ya 59: Kuunganisha 3

Funga viingilizi vya mshtuko wa RC chini ya viunganisho vyote vya fimbo ya hex ya mkono. Hakikisha mkutano wa bega unaweza kubadilika juu ya digrii 30 nje.

Hatua ya 60: Kuunganisha 4

Unganisha miguu ya kushoto na kulia pamoja na mkutano wote wa kiwiliwili kwenye sehemu kubwa ya nyonga. Tumia screws kubwa kupata viungo vya pivot.

Hatua ya 61: Wiring 1

Nyuma ya roboti, ambatisha kitovu cha bandari 4 cha USB moja kwa moja juu ya Arduino Mega Servo Shield.

Hatua ya 62: Wiring 2

Anza kuunganisha waya zote 33 kwa Arduino Mega Servo Shield kwa kutumia nyaya za ugani wa servo. Pia unganisha umbali wa umbali wa laser kutoka kichwa cha roboti kwenye Arduino Mega Servo Shield. Tunapendekeza utumie uhusiano wa kawaida wa kebo kusaidia kupanga waya.

Hatua ya 63: Wiring 3

Mwishowe, kamilisha wiring kwa kuunganisha Arduino Mega, simu ya Android, na kamera ya wavuti kwenye USB-bandari 4 kwa kutumia nyaya za kawaida za USB. Ambatisha kebo ya ugani wa USB ili kupanua urefu wa chanzo cha bandari 4 ya USB.

Hatua ya 64: Shells 1

Anza kupata makombora ya kichwa kwa kufunga sahani za kontakt ndani ya kipande cha ganda la kichwa cha nyuma cha roboti.

Hatua ya 65: Makombora 2

Ambatisha kipande cha ganda la uso wa robot kwenye kishikilia sahani ya simu. Funga kwa visu 4.

Hatua ya 66: Makombora 3

Punja kipande cha ganda la kichwa cha robot kwenye kipande cha ganda la uso wa mbele wa roboti.

Hatua ya 67: Makombora 4

Unganisha kipande cha nyuma cha shingo kwenye mkutano wa shingo la roboti. Hakikisha waya za shingo zinafaa ndani.

Hatua ya 68: Makombora 5

Unganisha kipande cha ganda la mbele la shingo kwenye mkutano wa shingo la roboti. Hakikisha waya za shingo zinafaa ndani.

Hatua ya 69: Makombora 6

Kwa kila mkono wa kushoto na kulia, songa juu ya kipande cha chini cha ganda la mkono.

Hatua ya 70: Shells 7

Kwa kila mkono wa kushoto na kulia chini, piga juu ya kipande cha ganda la mkono wa chini. Hakikisha waya za mkono zinafaa kabisa.

Hatua ya 71: Shells 8

Kwa kila mkono wa juu wa kushoto na kulia, vunja kwenye kipande cha nyuma cha ganda la mkono wa juu. Hakikisha waya za mkono zinafaa kabisa.

Hatua ya 72: Makombora 9

Kwa kila mkono wa kushoto na kulia chini, piga juu ya kipande cha mbele cha ganda la mkono wa juu. Hakikisha waya za mkono zinafaa kabisa.

Hatua ya 73: Makombora 10

Kwa kila mguu wa kushoto na kulia, songa juu ya kipande cha nyuma cha ganda la mguu wa chini. Hakikisha waya za mguu zinafaa kabisa.

Hatua ya 74: Shells 11

Kwa kila mguu wa kushoto na kulia, songa juu ya kipande cha ganda la mguu wa chini. Hakikisha waya za mguu zinafaa kabisa.

Hatua ya 75: Makombora 12

Kwa kila mguu wa juu wa kushoto na kulia, parafua kipande cha ganda la mguu wa juu mbele kwenye mapaja ya wadhibiti wa umeme. Hakikisha waya za mguu zinafaa kabisa.

Hatua ya 76: Shells 13

Kwa kila mguu wa juu wa kushoto na kulia, pindua kwenye kipande cha nyuma cha ganda la mguu wa juu kwenye mapaja ya wadhibiti wa umeme. Hakikisha waya za mguu zinafaa kabisa.

Hatua ya 77: Makombora 14

Kwa mbele na nyuma ya kiwiliwili cha chini cha roboti ya ASPIR, ambatanisha kipande cha ganda la mbele. Unapomaliza, piga pia kipande cha kiwiliwili cha chini cha nyuma.

Hatua ya 78: Shells 15

Ambatisha kipande cha ganda la juu cha mbele mbele ya kifua cha roboti ya ASPIR ili kamera ya wavuti ivute katikati ya kiwiliwili. Unapomaliza, piga kipande cha nyuma cha ganda juu ya nyuma ya kifua cha ASPIR.

Hatua ya 79: Kumaliza Kugusa

Hakikisha kuwa screws ni nzuri na ngumu na waya zinafaa ndani ya vipande vyote vya ganda. Ikiwa kila kitu kinaonekana kushikamana kwa usahihi, jaribu kila servo kutumia mfano wa Arduino Servo Sweep kwenye kila pini. (Kumbuka: Zingatia sana kila safu ya servo, kwani sio servos zote zina uwezo wa kuzungusha digrii kamili za 0-180 kwa sababu ya mpangilio wao.)

Hatua ya 80: Hitimisho

Na hapo unayo! Roboti yako ya kibinadamu iliyochapishwa kwa ukubwa kamili ya 3D, iliyojengwa na miezi kadhaa ya bidii yako na bidii. (Endelea na kujipiga kwenye pakiti mara elfu kadhaa. Umeipata.)

Sasa uko huru kufanya wahandisi wa kufikiria mbele, wavumbuzi, na wavumbuzi kama unavyofanya na roboti za kibinadamu. Labda unataka ASPIR kuwa rafiki wa roboti ili uweke kampuni? Labda unataka rafiki wa kusoma-roboti? Au labda unataka kujaribu kujenga jeshi la mashine hizi kushinda ulimwengu kama mwanasayansi mwendawazimu mwendawazimu unayejua wewe ni? (Itahitaji maboresho machache kabla ya kuwa tayari kwa upelekaji wa uwanja wa kijeshi…)

Programu yangu ya sasa ya kufanya roboti ifanye vitu hivi iko kwenye kazi, na hakika itakuwa muda kabla ya kuwa tayari kwenda. Kwa sababu ya hali ya mfano, kumbuka kuwa muundo wa sasa wa ASPIR umepunguzwa sana katika uwezo wake; hakika sio kamili kama ilivyo sasa na labda haitakuwa hivyo. Lakini hii hatimaye ni jambo zuri - hii inaacha nafasi nyingi ya kuboresha, kufanya marekebisho, na kukuza maendeleo katika uwanja wa roboti na utafiti ambao unaweza kuuita wako mwenyewe.

Ikiwa unachagua kuendeleza mradi huu, tafadhali nijulishe! Ningependa kabisa kuona ni nini unaweza kutengeneza mradi huu. Ikiwa una maswali mengine yoyote, wasiwasi, au maoni juu ya mradi huu au jinsi ninavyoweza kuboresha, ningependa kusikia maoni yako. Kwa hali yoyote, natumai ulifurahiya kufuata Maagizo haya kama vile nilivyoandika. Sasa nenda na ufanye mambo makubwa!

Excelsior, -John Choi

Tuzo ya pili katika Shindano la Fanya Lisogeze 2017