Gari inayodhibitiwa na Bluetooth ya DIY: Hatua 4

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Halo kila mtu, katika mafunzo haya nitakuonyesha jamani jinsi ya kutengeneza gari ya RC inayodhibitiwa na Bluetooth kwa kutumia microcontroller ya Arduino na moduli ya Bluetooth ya HC-05. Mradi huu utachukua chini ya saa 1 kujenga na unaweza kuwa na gari yako ya RC tayari kutumia. Nambari pia hutolewa mwishoni mwa inayoweza kufundishwa kwako kupakua. Walakini bado nitaelezea jinsi nambari na mradi wa jumla unavyofanya kazi. Pia nimeingia mradi huu kwenye mashindano ya Robot juu ya mafundisho, ikiwa unaipenda tafadhali piga kura:).

Bila ado yoyote, wacha tuifanye. Ugavi: Kile utakachohitaji kwa mradi huu umeorodheshwa hapa chini, Ikiwa unazo karibu ni nzuri. Lakini ikiwa huna nawe nitakuwa nikitoa kiunga kwa kila mmoja wao.:

VIFAA:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Waya za jumper MF: (Flipkart.com, Amazon.com)

Dereva wa gari L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Chasisi ya chaguo lako

Motors za DC zilizopangwa (angalau 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Mimi binafsi nilitumia motors 12v 100 rpm

Betri kulingana na motors zilizotumiwa (9v / li-ion / li-po)

IDU ya Arduino: (Arduino IDE)

Mdhibiti wa Bluetooth wa android: (programu)

Hatua ya 1: Kuweka Up

Sasa tumefika hatua ya kusanyiko. Hapa tutaweka waya kwa usanidi wa robot yetu ya rc inayodhibitiwa na bluetooth. Nimetoa muundo wa mradi hapo juu lakini bado nitaorodhesha viunganisho vya msingi chini:

1. Dereva wa gari hadi arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pini ya dijiti 5

IN2 (L298N) ---------------- Pini ya dijiti 4

IN3 (L298N) ---------------- Pini ya dijiti 7

IN4 (L298N) ---------------- Pini ya dijiti 6

2. HC-05 hadi arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pini

RX (HC-05) ------------------ pini ya TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Betri: Imeonyeshwa kwenye mchoro ulio juu hapo juu. Pia ikiwa unatumia vifaa 2 vya nguvu tofauti kwa arduino na motors basi wanahitaji kushiriki gnd ya kawaida (pia imeonyeshwa hapo juu)

Hatua ya 2: Kupakia Nambari

Kwa sababu viunganisho vyote viko sasa, ni wakati wetu kupakia nambari hiyo kwa arduino yetu. Nambari iliyo katika muundo wa.ino imepewa. Ninyi watu mnaweza kuipakua kutoka chini. Lakini kumbuka kuwa faili inahitaji kuwa ndani ya folda iliyo na jina moja ili ifunguliwe.

Baada ya kufungua nambari ndani ya IDE ya arduino, usisahau kuchagua bodi sahihi na bandari kutoka kwa menyu ya zana.

Pakia nambari kwa arduino ukitumia kitufe cha kupakia (kabla ya kupakia nambari hiyo, ondoa rx na tx pini kwenye arduino na uwaunganishe tena baada ya faili kupakiwa).

Hatua ya 3: Kuoanisha Gari lako kwenye Simu yako

Kiunga cha kupakua programu hii kutoka kwa duka la kucheza kimetolewa katika sehemu ya vifaa vya mradi huu.

Mara baada ya kusanikisha programu endelea na uifungue kwenye simu yako. Ninapendekeza kuoanisha moduli ya HC-05 na simu yako kabla ili kuepuka shida yoyote isiyo ya lazima. Unapounganisha kifaa, simu yako inaweza kukuuliza nywila, jaribu 0000 au 1234.

Sasa fungua programu, utaona taa nyekundu inayoangaza kwenye kona ya juu kushoto ya skrini, hii inaonyesha kuwa haujaunganishwa na gari. Sasa nenda kwenye menyu ya mipangilio upande wa kulia kulia (pia imeonyeshwa kwenye picha hapo juu). Bonyeza juu yake na uchague chaguo la "unganisha na gari".

Chagua moduli ya HC-05 kutoka kwenye menyu. Mduara mwekundu unaopepesa kwenye kona ya juu kushoto lazima sasa iwe kijani. Hii inaonyesha kuwa simu yako sasa imeunganishwa na gari lako.

Hei, mko tayari kwenda sasa.

Hatua ya 4: Endesha Karibu

Roboti yako ya ajabu sasa imekamilika na inapaswa kufanya kazi vizuri. YAAY

Tembelea wavuti yangu kwa maoni mapya ya mradi / miradi ya kushangaza zaidi / au usaidie mradi huu.