Halloween - Raven Animatronic: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Siku zote nimekuwa nikivutiwa na nyumba zilizochaguliwa na upandaji mweusi tangu wakati huo na nilipenda kutengeneza mapambo kwa sherehe zetu za Halloween. Lakini siku zote nilitaka kutengeneza kitu kinachotembea na kutoa sauti - kwa hivyo niliunda animatronic yangu ya kwanza kabisa: ndege wa kunguru anayeongea ambaye anakaa kwenye rafu na anasalimu wageni wetu wa sherehe.

Nilianza na kufanya michoro mbaya na kutengeneza miundo ya kimsingi kwa 3d. Wakati huu sikuwa na wazo bado jinsi ya kutatua umeme.

Vifaa

Bodi za elektroniki zilizotumiwa:

• Arduino Mega 2560
• Kichocheo cha MP3 cha Sparfun
• Kituo cha Polulu Maestro 12

Hatua ya 1: Ubunifu na Sehemu

Nilijua kuwa mwili lazima uwe mwepesi ili usizidishe motors za servo, na uchapishaji wa 3d haikuwa chaguo kwangu wakati huo. Kwa hivyo nilitengeneza sehemu za mwili kutoka kwa plywood na karatasi. Na mwisho wa bodi nilijenga sanduku la kudhibiti kwa motors zote na vifaa vya elektroniki.

Hatua ya 2: Servos

Kuweka motors nyingi nje ya ndege na kuiunganisha kwenye sehemu zinazohamia na mirija ya bowden kunanipa ufikiaji rahisi kwa motors zote - ni motor ndogo tu ya mdomo ililazimika kutoshea moja kwa moja ndani ya kichwa kidogo.

Hatua ya 3: Manyoya na Macho ya Kioo

Sikutumia manyoya yoyote halisi lakini nilitumia polyamid kumpa mavazi manyoya nyeusi, ambayo yalikuwa rahisi kubadilika kwa harakati.

Hatua ya 4: Elektroniki

Elektroniki zina "staha" yao. Wana Argaino Mega, Sparkfun MP3 Trigger ya kucheza sauti kutoka kwa kadi ya SD na mtawala wa servo ya Polulo Maestro. Onyesho la laini nne linanionyesha takwimu za programu na husaidia kuweka mipangilio. Sensorer mbili za infrared infrared na sensorer mbili za ultrasound hulisha Arduino na habari ya harakati ya kuhisi watu karibu na animatronic. Nilijaribu mapema na kuhuisha mfuatano wa mwendo, taa na sauti katika Adobe Flash kwa muafaka 12.5 kwa sekunde na kuliko kupakia michoro kwenye injini yangu ndogo kwenye Arduino. Kila ms 80 inachakata herufi inayofuata kutoka kwa masharti na hubadilika kuwa amri za kusonga mwili na mdomo kwa usawazishaji na athari za sauti na taa.

Niliandika mfuatano kadhaa ambao ni pamoja na mwendo wa nasibu (ukiangalia kote), mifumo maalum ya mwendo na sentensi za kusema (usawazishaji wa midomo). Kuna ubadilishaji wa mwili kugeuza kuzungumza kwa sauti ya kawaida ya kunguru / kunguru na potentiometer kudhibiti ni mara ngapi inazungumza na hufanya kelele.

Hatua ya 5: Mapambo ya Hatua

Kujenga jukwaa la Kunguru kwenye basement - ukuta wa jiwe kwa Kunguru kukaa juu na kuwatazama wanadamu.

Hatua ya 6: Kumaliza Kunguru

Ninashukuru sana kwamba vidhibiti vidogo kama vile Arduino vipo na kwamba kuna watu wengi wanaosaidia ambao hufanya mafunzo mazuri na kushiriki maarifa yao mkondoni. Natumai unapenda mradi huo na ninatarajia maoni yako.