Ukubwa wa Binadamu Telepresence Robot Na Gripper Arm: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

ManifESTOA mpinzani wangu alinialika kwenye sherehe ya Halloween (watu 30+) wakati wa janga kwa hivyo nilimwambia nitahudhuria na nikaenda kutengeneza ghadhabu kwa kutengeneza roboti ya telepresence ili kusababisha tafrija katika hafla yangu. Ikiwa haujui ni nini robot ya telepresence - kimsingi ni roboti naweza kuipiga ndani ya mtandao na kuidhibiti kama bandia kutoka mahali popote ulimwenguni. Katika kesi hii, ni saizi ya mwanadamu na imeundwa kuweza kuiba vinywaji na kunuka mahali. Kuhusu Robot hii ya Telepresence Roboti hiyo ina mwendo wa bure (kushoto / kulia / mbele / nyuma) na mmiliki wa kuwekea motorized kwa Kompyuta kibao ya Galaxy 10.1. Roboti yangu ina mkono wa roboti wa darubini uliotengenezwa kutoka kwa taa ya IKEA na kijiko cha gripper ya kawaida na sensorer ya shinikizo iliyojengwa ndani yake. Hii hutumia kiboreshaji cha laini ya kawaida iliyoundwa kutoka kwa servo inayoendelea ya mzunguko. Roboti pia ina vifaa vya dawa ya kunyunyizia viungo vya malenge ambayo huenda kila sekunde 30 na ngoma inayotoa mahindi ya pipi na buibui ya toy / mchwa mara kwa mara kwenye sakafu. (HAh HaH Ah)

Jambo hilo lote lina msingi wa arduino uno na hutumia Ngao ya DMTF (inachukua wiki 2 kufika California kutoka kwa wavuti). Ngao hubadilisha masafa ya toni kuwa amri za servos. Kimsingi unatumia simulator ya sauti ya kupiga simu mkondoni na kugonga funguo 1--9 kusonga servos. Ni sauti ya sauti yenyewe ambayo hutoa amri kwa ngao. Niliongeza wavuti lakini jenereta yoyote inayofanana ya sauti itafanya kazi. Kumbuka kuwa utahitaji kuchanganya sauti yako ya kompyuta na sauti yako ya kipaza sauti - kawaida kutumia huduma inayoitwa modi ya stereo kwenye PC. Hii hufanya hivyo kuwa kibao / simu inayopokea simu hiyo inaweza kusikia sauti unazocheza.

Ningependa kutambua Mtengenezaji wa Maagizo Randofo. Niliweka msingi wangu kwenye kazi yake ya asili. Nambari ya asili ya kuwekea simu / kibao na kuzunguka kwenye servos 2 zinazoendelea za kuzungukwa iliandikwa na yeye. Nambari yake ya DMTF iliyobadilishwa na maktaba ni asili kwa utengenezaji huu! Nimepanua nambari kwa kiasi kikubwa lakini sio kazi yangu. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… ona anayefundishwa! Yeye ni mchapishaji mzuri wa kufundisha!

Mawaziri wanaoendelea! Jambo hili lilikuwa la kufurahisha kujenga na sherehe ninayohudhuria nayo ni Jumamosi 10/24. Nitaongeza video ya mauaji baadaye! Ikiwa una maswali yoyote, niambie. Nilitoa BOM ambayo imekamilika isipokuwa kwa ukubwa wa screw na tabia mbaya / mwisho ambao umedhamiriwa na mwelekeo unaochukua. Unapoangalia picha, kumbuka ni Roboti ya Chama cha Halloween kwa hivyo kuna taka isiyo ya lazima iliyowekwa ndani yake kuifanya ionekane nzuri!

Ugavi:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.com Shield ya DMTF ………………………………. DFROBOT.com Amp Maikrofoni …………………………. DFROBOT.com Resistor Nyeti 10k ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ServoCity.com2 digrii 180 Servos ……………………. ServoCity.com8mm Shaba au Shimoni ya Aluminium ……… Duka la vifaa ……….. Hardware Store3D Printa ………………………. Inasaidia lakini sio muhimu (utahitaji kutegemea rafiki au kuagiza nje) Laser Cutter …………………… Inasaidia lakini sio muhimu (kadibodi na gundi moto pia inafanya kazi!)

Hatua ya 1: Gripper Arm na Sensor

Ninatumia servo inayoendelea ya mzunguko katika mkono wa taa kwa utaratibu wa servo. Ninatumia povu kwenye kucha ya mtego na pedi ya nguvu ya kupinga nyuma yake ili mtego asijiangamize au kuponda kile kinachojaribu kuchukua. Niliweka pia LED kwenye mkono wa mtego ambao huangaza wakati kizingiti cha shinikizo kinafikia. Kumbuka, nambari hiyo pia inazuia servo kusonga mara tu kizingiti cha shinikizo kinafikia.

Wakati mimi 3D Sehemu za kuchapisha ambazo zitatumika kwa mwendo wa mitambo, unaorudiwa ninatumia Filamu ya PETG. Inasaidia vizuri sana kwa unyanyasaji mara kwa mara. Ninatumia ujazo wa 50%. Faili ninazotumia ziko katika muundo utakaofunguliwa na 3DBuilder na Adobe Illustrator. Ikiwa haujui, 3DBuilder ni programu ya bure ya muundo wa 3D inayokuja kupakiwa kwenye PC. Ni kama programu ya MSPaint ya 3D. Nilitumia kuunda vitu vyote vya 3D katika ujenzi huu. Lakini mtu, ninahitaji kujifunza Blendr (pia ni bure na ina sifa nyingi, nyingi nzuri).

Hatua ya 2: Tabia ya Galaxy ni Mmiliki

Kipande hiki ni 3D kabisa iliyochapishwa. Samahani ikiwa huwezi kufikia moja. Nilikuwa nimeunda mifano ya kadibodi kabla ya kupata printa yangu na nina hakika kipande hiki kinaweza kutengenezwa na gundi moto / kuni na kabati / Kama ilivyo sasa, nilitumia 8mm ndani ya fani za mpira wa kipenyo na hisa ya shaba ya 8mm. Mimi pia hutumia kola ya 8mm na screw iliyowekwa. Hii hubadilisha utaratibu na servo. Ninatumia kiambatisho cha servo pande zote. Hii imeundwa kuwa ya kawaida na muundo unafanya kazi hadi sasa kwangu. Kwa bahati mbaya, kipaza sauti kipaza sauti ni glued moto karibu na pato la spika!

Hatua ya 3: Harakati

Sio muhimu kwamba unakili kabisa njia yangu ya harakati - kwa kweli sura hii ya pembetatu kwa uaminifu sio sawa. Lakini mimi hutumia servos za mzunguko zinazoendelea na kuziunganisha kwa magurudumu. Kwa kushughulikia uzani wa aina yoyote, unahitaji kuondoa uzito kwenye servo na kuiweka kwenye gurudumu / axel / mpira.

Hatua ya 4: Wiring na Coding

Samahani kuhusu mchoro. Nilitumia MSPaint. Utahitaji kurekebisha kibadilishaji cha dume ili iwe 5v. Toka mita ya volt na bisibisi ndogo. Ee, endelea kugeuza screw hiyo ya kurekebisha.

Nambari ya arduino iko hapa pamoja na maktaba ya DMTF ambayo itabidi uongeze kwenye maktaba ya IDE ya arduino.

Kuna hitilafu kwenye mchoro. Inamaanisha betri ya 11v. Niliishia kutumia betri ya LiPo 7.4v badala yake. Jisikie huru kurekebisha betri unayotumia kukidhi mahitaji yako ya nguvu.

Hatua ya 5: Na Uko Tayari Kusababisha Maafa

Unaingia kwenye kompyuta yako kibao na unatembea karibu na nyumba ya marafiki wako, ukiiba vinywaji na kufukuza watu. Furahiya na hii. Panua msimbo. Sukuma mipaka!