Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Andaa Udhibiti wako wa Kijijini
- Hatua ya 2: Andaa D1 Mini yako: Flashing Micropython
- Hatua ya 3: Pakia Hati ya Remote.py
- Hatua ya 4: Jaribu Bodi yako
- Hatua ya 5: Kuunganisha ngao
- Hatua ya 6: Kuunda Gari lako
Video: Gari la Santa: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Hapa kuna mradi mdogo wa kufurahisha nilioufanya wakati wa likizo ya Xmas. Ni rahisi na rahisi kujenga, inadhibitiwa kupitia unganisho la WiFi na simu ya Android au kompyuta kibao. Mdhibiti mdogo ni ESP8266 kwenye bodi ya Wemos D1-mini, ina MicroPython iliyosanikishwa na inaendesha hati ndogo inayoitwa remote.py. Ina ngao juu (diy) iliyo na transistors 3, vipinga vichache na mdhibiti wa voltage (chanzo cha nguvu ni 2S 850mAh Lipo ya zamani).
Kijijini ni Simu ya Android au Ubao na programu nzuri ya RoboRemo iliyosanikishwa:
Nenda kwa RoboRemo
Programu hii inaweza kuungana kupitia Bluetooth, TCP, na UDP. Kwa sababu D1 yetu ina WiFi kwenye bodi tunaweza kuruka vifaa vya Bluetooth na kuweka mzunguko rahisi sana. Tunasanidi D1 yetu kama kituo cha kufikia, unganisha kwenye simu au kompyuta kibao na tuma amri kupitia UDP.
Video ya YouTube
Vifaa
1 Wemos D1 mini na Micropython ya hivi karibuni imewekwa. Ahmed Nouira alifanya mafundisho bora juu ya jinsi ya kuangazia mini yako ya D1: ipate hapa
1 ngao ya Diy kwa mini yako D1 (Banggood)
Transistors 3 BC 517 (inaongeza kidogo lakini sikuwa na wengine inapatikana)
Vipinga 3 39kOhms 0, 25 Watt kwa ubaguzi wa msingi
Mdhibiti wa Voltage 1V 5V (7805 au sawa, nilitumia LM2940-5 NA CAPACITOR)
Led's, 2 au 4 ikiwa unapenda taa za nyuma kwenye gari lako.
Vipingao vya 220Oh, 1 kwa kila moja iliyoongozwa.
Motors 2 zilizo na magurudumu kama kwenye laini ya Banggood ifuatayo roboti.
Mbao, karatasi ya plastiki au chochote kutengeneza mwili wa gari.
Kompyuta kibao au simu, ANDROID, na programu ya RoboRemo imewekwa.
Hatua ya 1: Andaa Udhibiti wako wa Kijijini
Kwanza tunahitaji kusanidi simu au kompyuta kibao yetu kama rimoti. Sakinisha programu ya RoboRemo na angalia wavuti yao: Tovuti ya RoboRemo.
Hapa utapata vitu na mafunzo unayohitaji. Pakua pdf-mwongozo na uisome.
Mara tu ikiwa imewekwa jaribu tu, ni rahisi sana! Remote yetu ina vifungo 4 kama inavyoonekana kwenye picha: anza, simama, kushoto na kulia.
Ukibonyeza kila kitufe kitatuma kamba ya maandishi ikifuatiwa na newline (backslash n char). Sanidi vifungo vyako, angalia kamba ya maandishi kwa kila kitufe. Hati yako itatafuta minyororo hii kuelekeza gari la Santa:-)
Hatua ya 2: Andaa D1 Mini yako: Flashing Micropython
Ahmed Nouira alifanya kazi nzuri, hii ndio yote unahitaji kuandaa Wemos D1 yako:
Kuangaza MicroPython
Walakini, kwa D1 amri ifuatayo ya esptool lazima itumike:
esptool.py --port / dev / ttyUSB0 - andika_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin
(Hii ni kwa mashine ya Linux, Mac na Windows zitakuwa tofauti, pia faili ya.bin inaweza kuwa tofauti). Muhimu zaidi ni - flash_mode dio kwa Wemos D1.
Ikiwa unachapa tu esptool.py kwenye terminal inaonyesha chaguzi zote.
Ikiwa una shida kuangaza MicroPython hapa kuna viungo kadhaa vya kusaidia:
Kuanza na MicroPython
Mafunzo ya Nerd bila mpangilio
Mkutano wa MicroPython
Na Google ni rafiki yako, andika tu "Flashing micropython kwenye Wemos D1".
Hatua ya 3: Pakia Hati ya Remote.py
Wakati D1 yako imeweka Micropython ni wakati wa kupakia hati ya Remote.py.
Jisikie huru kurekebisha / kushiriki / kunakili / chochote:-). Fanya tu nyuma yako masharti ya amri ya RoboRemo
(imetumwa kila wakati unapobonyeza kitufe kwenye simu yako / kompyuta kibao) linganisha hati.
Badilisha jina la APname na nywila katika hati kama unavyopenda.
Ninatumia Thonny IDE kuandika na kupakia maandishi. Ikiwa unatumia njia tofauti hakikisha kihariri chako cha maandishi hakibadilishi kitambulisho cha maandishi au Micropython italalamika.
Mhariri wa maandishi ya Kate (Linux) inaweza kusanidiwa kwa hati za Python na itashughulikia utambulisho sahihi. Ampy anaweza kuangazia maandishi kwenye ubao wako. Kwa Ampy.
Tazama tovuti ya Random Nerd Tutorials kwa uwezekano wote: Unganisha
Nenda chini kwenye sehemu ya Utaftaji
Thonny hukuruhusu kupakia hati wakati unaipa jina jipya, Remote.py lazima ibadilishwe jina boot.py kabla ya kuwasha ndani ya bodi yako.
Hatua ya 4: Jaribu Bodi yako
Baada ya kurekebisha APname yako na nywila na kupakia hati ni wakati wa jaribio rahisi:
- Moto Simu yako / Ubao na PC
- Unganisha D1mini kwenye bandari ya USB na subiri kidogo, D1 inapaswa kuanza kama Njia ya Ufikiaji
-unganisha Simu yako / Ubao kwa Sehemu ya Ufikiaji katika usanidi / sehemu ya Wifi
-unganisha programu ya Roboremo kwa kituo cha kufikia: menyu / unganisha / Mtandaoni (UDP) / unganisha kwa ip: bandari
-ingia 192.168.4.1:5000
-Fungua PuTTy au emulator nyingine ya serial
-ingiza bandari (/ dev / ttyUSB0 kwa upande wangu) na uweke kiwango cha baud hadi 115200, hautaona REPL lakini usijali:-)
- piga vifungo vya amri kwenye simu yako ya Android / kibao na uangalie pato kwa kituo cha PuTTy: angalia video
-kama hakuna makosa yatatokea: hatua inayofuata: choma moto vifaa vyako vya kuuza:-)
Hatua ya 5: Kuunganisha ngao
Anza kwa kuuza kontakt ya betri na mdhibiti wa voltage (na capacitor ikiwa LM2940-5 inatumiwa) Tafuta betri baada ya uhakiki wa kazi yako. Pima voltage ya pato (5V). Ikiwa sawa inauza 5Voutput na GND kwenye vituo vya ngao, angalia alama kwenye ngao. Solder viungio vya ngao.
Sasa weka basi ya 5V na GND, unganisha sehemu zingine kama inavyoonekana kwenye skimu. Unganisha motors na zilizoongozwa na umemaliza!
MUHIMU! Angalia na uangalie mara mbili kazi yako kabla ya kufunga ngao kwenye D1mini. Makosa yanaweza kuharibu bodi yako…
Hatua ya 6: Kuunda Gari lako
Hii pia ni rahisi sana: yangu imetengenezwa na vijiti vya mchanganyiko wa rangi ya mbao iliyounganishwa pamoja na cyano aka superglue. Motors zimewekwa na mkanda wa pande mbili na bolt iliyozungukwa hutumiwa kama "gurudumu la pua". Nilijaribu seti zingine lakini hii ilitoa matokeo bora, usanidi ni sawa na mfuasi wa Banggood. Kazi ya mwili imetengenezwa na balsa (nilifanya ndege nyingi zilizojengwa mwanzoni kwa hivyo bado nina hisa):-)
Sasa solder waya za magari na wiring iliyoongozwa, angalia ikiwa magurudumu yote yanakwenda mbele ikiwa "kuanza" kunabanwa.
Hii ni hatua ya mwisho, sasa ni wakati wa kuendesha gari lako na kuwa na raha nyingi:-)
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na Key: Hatua 4
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na maana: Miezi michache nyuma binti yangu aliniuliza, kwanini magari ya siku za kisasa hayana vifaa vya mfumo wa kuingia kwa metaboli, wakati hata simu ya rununu ina hiyo. Tangu wakati huo ilikuwa ikifanya kazi sawa na mwishowe imeweza kusanikisha na kujaribu kitu kwenye T yangu
Gari ya kubadili gari: Hatua 9 (zilizo na Picha)
Bodi ya Kubadilisha Gari. Wakati nilikuwa nikiangalia ndege ya kuchekesha wakati wote Ndege (1980) nilijiwazia mwenyewe " Nataka kuweza kubadili swichi nyingi wakati wa kuendesha gari na kuhisi kama rubani " lakini cha kusikitisha sina leseni yangu ya marubani. Badala ya spen
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hi, naitwa Joaquín na mimi ni hobbyist wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.Ikiwa unataka kufanya kitu kama hiki