Robot Arduino Explorador "Nueve": Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kwa hivyo unaweza kuona kwamba watu wamekuwepo, kwa hivyo watafutiliwa mbali kwa kutafakari juu ya maeneo, maeneo ambayo hayatoshi. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Hatua ya 1: Materiales

• Placa Arduino Uno
• Cables Macho-Macho
• Cable Hembra-Macho
• Cables Hembra-Hembra
• Dereva Puente H L298
• Maduka ya magari
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Hatua ya 2: Msingi

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Hatua ya 3: Madereva ya magari

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Hatua ya 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Hatua ya 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Hatua ya 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una mpango wa kuendesha gari kwa njia ya dereva na moto unaotokana na moto unaotumiwa na mahali pengine kwa sababu ya kuingia ndani kwa njia ya huduma, ikiwa ni pamoja na idhini ya kudhibiti udhibiti wa vifaa vya moto (milango). Kwa njia moja ya dereva wa dereva Puente H en su entada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Nguvu za utaftaji wa kebo za les en en entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico for así evitar que los cables se enreden entre sí.

Hatua ya 7: Alimentar El Arduino

Taratibu za eneo la Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Dereva Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Hatua ya 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, na servo conectado con cables hembra macho na sehemu kuu ya Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Hatua ya 9: Sensor Ultrasónico

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Hatua ya 10: Listo

Luego terminada of programación podemos subir of aplicación a la placa Arduino na kwamba unaweza kufanya hivyo, kwa sababu ya mawasiliano ya Bluetooth utaftaji wa habari unaoweza kutumiwa kwa njia ya simu ya moja kwa moja kuhusu Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, ni programu hii inayoweza kutumiwa kwa kutumia programu zote za programu zinazoweza kutumiwa kwa kutumia programu inayotumiwa na wahusika.