Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Placas za Perforar
- Hatua ya 2: Unir Placas De Acrilico
- Hatua ya 3: Msingi wa Montar Y Soportes
- Hatua ya 4: Montar Arduino Y Shield En Placa
- Hatua ya 5: Instrar Motorreductores Y Servomotores En Bases
- Hatua ya 6: Montar Cucharon En Servomotor
- Hatua ya 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
- Hatua ya 8: Instalar Modulo Bluetooth Y Terminal Blocks
- Hatua ya 9: Pila Y Soporte Para Gopro
- Hatua ya 10: Cableado
- Hatua ya 11: Programu
- Hatua ya 12: Instalacion De App
Video: Robot Explorador: Hatua 13
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la elektroniki na programu. Mwendelezo unaelezea jinsi watu wanavyotafuta Robot Explorador. Sehemu ya kwanza ya ujenzi wa vifaa vya elektroniki na mfumo wa programu.
Hatua ya 1: Placas za Perforar
Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se de un un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes for los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.
Hatua ya 2: Unir Placas De Acrilico
Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa
Hatua ya 3: Msingi wa Montar Y Soportes
Posteriormente se montan las siguientes besi na mizigo:
- Shield ya Msingi
- Motores ya Msingi
- Msingi wa Servomotor Frontal
- Mbele ya Soporte Servomotor
Hatua ya 4: Montar Arduino Y Shield En Placa
Tumia los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.
Hatua ya 5: Instrar Motorreductores Y Servomotores En Bases
Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las besi. Posteriormente instalar servomotores.
Hatua ya 6: Montar Cucharon En Servomotor
Hatua ya 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Je! Unataka kujua nini moto moto utatekelezwa kwa njia ambayo itasababisha moto 4 wa moto. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.
Hatua ya 8: Instalar Modulo Bluetooth Y Terminal Blocks
Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.
Hatua ya 9: Pila Y Soporte Para Gopro
Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal vitalu. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.
Hatua ya 10: Cableado
Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield na con moduli za Bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Mwisho wa kutumia nguvu ya sehemu ya mwisho. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.
Hatua ya 11: Programu
Descargar la programacion al Arduino.
Kidokezo: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer of conexion via USB con el arduino.
Hatua ya 12: Instalacion De App
Sakinisha programu ya kutumia vifaa vya Bluetooth na moduli ya 05. Unahitaji kupata huduma kwa kutumia vifaa vya kudhibiti moto na huduma kwa robot.
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