Orodha ya maudhui:

"Mtengenezaji Tayari" - Dhibiti Mradi wa "Kazi za Nguvu za Lego": Hatua 9
"Mtengenezaji Tayari" - Dhibiti Mradi wa "Kazi za Nguvu za Lego": Hatua 9

Video: "Mtengenezaji Tayari" - Dhibiti Mradi wa "Kazi za Nguvu za Lego": Hatua 9

Video:
Video: Darassa ft Ben Pol - Muziki ( Official Music Video ) 2024, Novemba
Anonim
Picha
Picha

Jifunze jinsi ya kudhibiti vipengee vya Lego "Power works" na bodi ya Arduino na ujenge mradi wako katika kihariri cha "Tayari Muumba" (Hakuna nambari inayotakiwa) kudhibiti kijijini mfano wako.

Hatua ya 1: Hadithi:

Image
Image

Lengo la mradi wetu ni kujifunza jinsi ya kudhibiti gari za Lego, servos na taa bila kutumia nambari ya programu ukitumia msaada wa "Tayari Muumba" mhariri wa bure.

Vipengele na Ugavi:

  • Kazi za Nguvu za Lego
  • Mbinu ya Lego
  • Arduino Uno
  • Madereva ya Magari ya H-Bridge (L-293D)
  • Bodi ya mkate
  • Bluetooth HC-06
  • 9V kwa Pipa Jack Kiunganishi
  • Tayari Muumba

Hatua ya 2: Kidogo Kuhusu Kazi za Nguvu Plugs:

Unganisha Moduli ya Bluetooth
Unganisha Moduli ya Bluetooth

GND inasimama chini ambayo ni terminal hasi (-) ya kifurushi cha betri (anode). C1 na C2 zinaweza kubadilisha polarity kufanya motors na servos kubadili mwelekeo.

Hatua ya 3: Unganisha Viunganishi:

Unaweza kuunganisha viunganisho na chuma cha kutengeneza. Au tumia njia rahisi ambayo haivunja sehemu za unganisho za vifaa. Uunganisho huu utakuwa wa nguvu na wa kuaminika!

Vipengele vya "Kazi za Nguvu":

NGUVU (9V)

Pikipiki ya SERVO

M - MOTOR

TAA

Hatua ya 4: Unda Gari:

Image
Image

Unda mtindo mpya ukitumia kit "Technic" Fikiria mapema mahali pa kufunga Servo, M - Motor, Power na Lighting.

Hatua ya 5: Unda Mpango wa Uunganisho:

Unganisha vifaa vyote vya "Kazi za Nguvu" kwenye ubao wa mkate na Arduino.

Hatua ya 6: Unda Mradi Mpya katika "Tayari Muumba" (Tazama Manukuu):

Hatua ya 7: Mtihani wa Kwanza:

Cheza eneo la tukio na ujaribu vifaa vyote vya "Kazi za Nguvu za LEGO".

Hatua ya 8: Unganisha Moduli ya Bluetooth:

Unganisha moduli ya "HC-06" ya Bluetooth au nyingine kwenye mradi wako. Tumia kasi ya "57600 baud" kwake.

Unganisha Nguvu (9V).

Endesha mradi kwenye kifaa chako cha rununu na fanya unganisho la Bluetooth

Hatua ya 9: Jaribio la Mwisho

Mradi umekamilika, sasa tunaweza kuujaribu!:-)

Ilipendekeza: