BINGWA 4Omni Roboti ya Soka ya Gurudumu!: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Yake ni Bluetooth kudhibitiwa 4 Wheel gari omni gurudumu robot kulingana na Arduino Mega 2560 (unaweza kutumia arduino UNO yoyote au kutokana au yoyote, unataka), Yake sio robot ya kawaida yake Soka Robot, na imeshiriki katika mashindano 3 yakishirikiana na roboti yangu nyingine, (natumahi kabisa nitachapisha kuhusu hiyo pia) na imepata nafasi katika mashindano yote 3!

RoboCom'15 >> Nafasi ya 2 (Wakimbiaji wa 1 Juu)

Sentec'15 >> Nafasi ya 2 (Wakimbiaji wa 1 Juu)

RoboSprint'15 >> Nafasi ya 3 (Wakimbiaji wa pili Juu)

Ikiwa haufahamiani na magurudumu ya omni tazama video hii kwenye youtube:

4WD Roboti ya Omni Wheel

Video hapo juu sio ya roboti yangu, lakini video inaonyesha mwendo wa magurudumu.

tazama video hii pia:

Nusu ya Mwisho ya Robocom'15

Video ni ya RoboCom'15 Semi raundi ya mwisho, wakati huo shuka za acrytic zilikuwa nyeupe, nilibadilisha shuka nyeupe za zamani na bluu.

Picha ya kichwa ina ngao ya RoboSprint'15 Competiton.

Kwa hivyo? Msisimko kutengeneza moja? = D SAWA!

Kwa hivyo hebu tengeneza Roboti ya Soka ya Omni ya Gurudumu la 4WD!

Hatua ya 1: Sehemu za Kukusanya:

Kwa Mzunguko Mkuu:

1x Arduino Mega 2560 (au arduino UNO au bodi yoyote ya arduino unayo)

Moduli ya Bluetooth ya 1x HC05

Moduli ya 2x L298 Hbridge

1x 12V betri yenye ukadiriaji mzuri (nilitumia betri 12V kavu na ukadiriaji wa 2.3AH)

Chaja ya Betri ya 1x

4x 12v Motors zilizolengwa na RPM nzuri na torque (Nilitumia 250 RPM zilizolengwa motors)

4x Magurudumu ya Omni (nilitumia kipenyo cha 60mm mara mbili magurudumu ya aluminium kila gurudumu lilikuwa na rollers 10 za mpira)

Waya za jumper (wa kiume hadi wa kiume na wa kiume kwa wa kike kulingana na mahitaji)

waya (waya za kawaida za nyaya za nyumba, kwa kuunganisha motor na Hbridges)

Kwa Mzunguko wa Mateke:

(hii ni ya hiari, ikiwa hautaki kutengeneza roboti ya mpira wa miguu tu robot rahisi ya magurudumu ya 4WD basi, ruka hii)

Bunduki ya kufunga mlango wa 1x (unaweza kupata hii kwa urahisi kutoka duka la kuuza gari)

2x 12V Inatumiwa

Bodi ya mikate ya saizi ndogo

2x BC547 Transistor ya NPN

2x 2.2KOhm Mpingaji

Kwa mwili:

Karatasi ya 3x ya akriliki 20cm x 18cm, unene wa 4mm ni wa kutosha (rangi yoyote unayopenda)

saw chombo cha kukata

12x 4 screws ndefu na karanga 36 (tumia na washers kwa utulivu)

8x zip tie's (pia huitwa cable tie's)

Kitovu cha kuweka 4x (cha kuunganisha motor na gurudumu lako la omni)

au Ili kuunganisha gari na magurudumu ya omni lazima uende kwa mtu ambaye ana 'mashine ya lathe'.

Hiyo ni yote unayohitaji sasa lets make one!

Kwa kudhibiti robot tutatumia smartphone ya admin

Hatua ya 2: Kutengeneza Mwili:

Tuna shuka 3, Chini, katikati na juu.

Karatasi ya chini:

karatasi ya chini inapaswa kukatwa kwa umbo kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo 1, ili kutoshea motors. (kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 2)

ina mashimo 8 ya visu (kutoka chini hadi karatasi ya kati.) na mashimo 4 kwa kila motor kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo 3 cha vifungo vya zip (pia inaitwa tai ya kebo)

Karatasi ya kati:

Kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo cha 4, karatasi ya kati ina mashimo 8 ya visu kutoka chini na mashimo 4 ya visu kutoka kwa karatasi hii ya kati hadi karatasi ya juu.

Karatasi ya juu:

Inayo mashimo 4 ya visu kutoka kwa karatasi ya kati.

Sasa, Unganisha shuka zote tatu na screws, motors, zip tie na mwili wako umekamilika..!

Hatua ya 3: Kufanya Mzunguko kuu

Picha za hatua kwa hatua na manukuu hutolewa unaweza kufanya mzunguko wako kwa urahisi kutoka kwa picha hizi. Tumia waya za Jumper kwa kufanya unganisho.

Au ikiwa unapata shida kuona waya kisha pakua picha zote kwa kuangalia kwa karibu kutoka hapa:

BONYEZA HAPA

Hatua ya 4: Kufanya Mzunguko wa Mateke

Mchoro wa proteni umetolewa fanya mzunguko huu kwenye ubao wa mkate (au veroboobo) unganishie bunduki ya coil na kontakt, mzunguko ni relay msingi h daraja bunduki ya mlango wa gari inaendesha wakati voltage inatumiwa na inarudi wakati polarity inabadilishwa.

pini ya msingi ya transistor zote imeunganishwa na arduino mega 2560 kama ilivyoandikwa kwa sura.

weka bunduki ya mlango wa gari kwenye karatasi ya chini kati ya motors zote unaweza kuisaidia, kama vile nimefanya msaada kwa kutumia acrytic na taping kama inavyoonekana kwenye sura ya 2 ya hatua hii.

Hatua ya 5: Kupanga Arduino na Upimaji kwa Mara ya Kwanza

Kwa programu tafadhali ondoa pini 4 za moduli ya bluetooth kutoka arduino na upakie faili hiyo kwa arduino yako, na hakikisha uchague arduino mega 2560 (ikiwa unatumia mega ya arduino) na hakikisha uchague bandari sahihi.

BONYEZA HAPA KUPAKUA FILE

(ikiwa hutumii mega ya arduino unaweza kufanya mabadiliko kwenye programu, nimeongeza maoni mengi kwenye faili ya programu ambayo itakuongoza, ikiwa bado una shida unaweza kuniuliza kila wakati)

Baada ya kupakia kwa mafanikio, unganisha betri ili kuwekea madaraja, shikilia roboti yako katika han, fungua mfuatiliaji wa serial kutoka IDE ya arduino, weka kiwango cha baud cha mfuatiliaji wa serial hadi 9600 (kiwango cha baud ya chanzo na marudio inapaswa kuwa sawa)

Sasa, Chapa 'F' na ubonyeze Ingiza, motors zote 4 zinapaswa kukimbia. Mwelekeo wa magurudumu juu ya kubonyeza 'F' umeonyeshwa kwenye sura ya 3 ya hatua hii.

Ikiwa mwelekeo wowote wa gari haufanani na inavyoonekana kwenye kielelezo 3 kisha badilisha pini kulingana na yafuatayo:

ikiwa motor 1 imegeuzwa >> siri ya kubadilishana 22 na 23

ikiwa motor 2 imegeuzwa >> siri ya kubadilishana 28 na 29

ikiwa motor 3 imegeuzwa >> siri ya kubadilishana 36 na 37

ikiwa motor 4 inabadilishwa >> pini ya kubadilishana 44 na 45

angalia wahusika wengine pia:

B kwa kurudi nyuma, L kushoto, R kwa haki, G kwa mbele kushoto, Mimi mbele mbele, H kwa kurudi nyuma kushoto, J kwa kulia nyuma, S au D kwa kuacha

0 au 1 au 2 au 3 kwa anti saa moja kwa moja (S au D haitafanya kazi kutoka kwa hii, bonyeza 4, 5 au 6)

4 au 5 au 6 upande wowote (kulemaza antlocklockwise au saa moja kwa moja)

7 au 8 au 9 au q kwa saa (S au D haitafanya kazi kutoka kwa hii, bonyeza 4, 5 au 6)

w au W au u au U kwa kupiga mpira (baada ya kubonyeza hii bunduki ya kufuli ya mlango wa gari inapaswa kukimbia, au kutoka, au atleast hoja kidogo, ikiwa inatoka na inaingia basi faini yake! 50 na 51 ya mega arduino)

YOTE YAMEFANYIKA, imepita mitihani yote

sasa unganisha bluetooth kama ilivyo katika hatua ya awali, Vcc ya BT >> 5v ya arduino

GND ya BT >> GND ya arduino

TXD ya BT >> RX0 ya arduino

RXD ya BT >> TX0 ya arduino

Hatua ya 6: Kuweka Transmitter

Pakua programu ya Arduino Bluetooth RC Car kwenye smartphone yako

kiunga:

Pakua kutoka hapa

picha kwa hatua hutolewa.

Mishale iko mbele, nyuma, kushoto, kulia, bonyeza mishale 2 mbele kushoto, mbele kulia, nyuma kushoto nyuma, nyuma kulia

vifungo 4 karibu na eneo la kijani ni vyote vya kupiga mpira, kitelezi kiko kwenye utelezaji wa kutelezesha upande wa kulia kwenda kwa saa moja na kushoto kwa mizunguko ya kupingana na saa.

Hatua ya 7: FURAHIA

Umemaliza, una robot yako ya mpira wa miguu. Picha zilizoambatanishwa ni za mechi.

Tafadhali penda na fuata ukurasa wangu wa Facebook:

Tovuti yangu ya blogi:

Asante!