Roboti ya Soka (au Soka, Ikiwa Unaishi Upande Mwingine wa Bwawa): Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Ninafundisha roboti katika tinker-robot-labs.tk Wanafunzi wangu wameunda roboti hizi ambazo hucheza mpira wa miguu (au soka, ikiwa unaishi upande wa pili wa bwawa). Lengo langu na mradi huu ilikuwa kufundisha watoto jinsi ya kuingiliana na roboti kupitia Bluetooth.

Tulimaliza roboti zetu wiki kadhaa zilizopita, na kisha, nikaona kwamba Wanafunzi walikuwa wakifanya mashindano ya watawala wadogo na mashindano ya roboti, kwa hivyo kwa pamoja tunaunda roboti nyingine na tunashirikiana nanyi jinsi ya kujenga Roboti ya Soka na kucheza nayo.

Watoto ambao wanaweka pamoja roboti hii ni Beatriz, Ruben, Jaime, Gonzalo, Gabriel, Ismael na Chris. Umri wao ni kati ya miaka saba na kumi na moja, na wanatikisa!

Kuweka pamoja roboti hii, hutumia zana za watu wazima, kama chuma cha kulehemu, mkasi, na wakataji. Nimewafundisha kuwa zana sio vitu vya kuchezea, na zinapaswa kutumiwa kwa heshima kubwa. Wanajua sheria za usalama ambazo zinapaswa kuzingatiwa kila wakati, kama vile kuacha zana kila wakati katikati ya meza, mahali ambapo zinaweza kuonekana, au kutumia koleo kila wakati na viwiko vimekwama pande zao, kwa hivyo hawawezi kuumiza uso kwa bahati mbaya.

Hatua ya 1: Uwanja wa Uchezaji na Sheria za Mchezo (na Jaime)

Uwanja wa kucheza:

• Ukubwa wa uwanja wa kucheza
• Urefu wa uwanja: 170 cm
• Upana wa uwanja: 113 cm
• Mstari wa kati kwa 85 cm
• Upana wa malengo: 31 cm

Sheria za mchezo:

• Mechi ya mpira wa miguu ya roboti inachezwa na timu mbili zilizo na roboti 2.
• Mechi inachezwa kwa nusu mbili za dakika 2. Kati ya nusu 2, mchezo unaweza kusimamishwa hadi dakika 5 kubadilisha betri au kurekebisha roboti.
• Mchezo huanza na mpira katikati ya mchezo na kila roboti kwenye kona ya uwanja.
• Ikiwa mpira unatoka uwanjani, wakati unasimamishwa. Mpira unarudishwa katikati ya uwanja na roboti zimewekwa kwenye pembe.
• Ikiwa mwishoni mwa kipindi cha pili timu zote zimefungwa, dakika moja inaongezwa kwa kipindi cha pili bila kusimamisha mchezo.
• Mpira ni mpira wa tenisi uliojazwa mchanga (kata kipande kwenye mpira, ongeza mchanga, gundi mpira na gundi kubwa)
• Ikiwa timu yoyote inapata bao, mpira huwekwa katikati ya uwanja na kila roboti imewekwa kwenye pembe za uwanja
• Roboti yoyote ambayo inaguswa na mtu wakati wa mechi haijaruhusiwa kwa mchezo wote.
• Ikiwa roboti yoyote itaacha kufanya kazi, roboti hiyo inachukuliwa nje ya mchezo na haiwezi kurudishwa tena isipokuwa ikivunjika kwa nusu ya kwanza na inaweza kurekebishwa kabla ya kuanza kwa nusu ya pili
• Ikiwa roboti yoyote itashambulia roboti nyingine kuiondoa uwanjani, itastahiki mchezo mzima.

Hatua ya 2: Kuunda Robot: Muswada wa Vifaa

Vifaa vyote vya elektroniki ni aina ya Amazon

Vifaa vilivyobaki vinapatikana kutoka duka la vifaa vya karibu.

Tuliweka sheria ya kupunguza gharama ya robot chini ya euro 40, na ninakadiria kuwa jumla ya gharama ya roboti iko chini ya euro 15 kwa sababu nilikuwa nikinunua vifaa kwa wingi

• Motors 2 zilizolengwa + magurudumu
• Bodi ya mkate
• Arduino nano
• Waya
• Mmiliki wa betri na betri 4 za AA
• Badilisha (hiari)
• Msimamizi
• Vijiti vya Kebab
• Mpira wa tenisi umejazwa mchanga
• Bendi ya Mpira
• Vipande 2 vya 25 cm x 25 cm ya plastiki ya bati
• Moduli ya HC05 au HC06
• L9110 H daraja

Hatua ya 3: Kukata Vipande vya Chassis

Pima mara mbili, kata mara moja!

Kabla ya kuanza kukata plastiki ya bati, tunatengeneza templeti za kadibodi na masanduku ya nafaka. Hii imethibitisha kuokoa LOT ya kazi, wakati na pesa, kwa sababu unaweza kuunda sura ya msingi ya roboti yako, na ikiwa utafanya kitu kibaya, mkanda kidogo unaweza kuitengeneza. Rubén alifanya templeti na Beatriz alihamisha templeti hizo kwa plastiki

Mara baada ya kufafanua sura ya roboti yako, lazima uhamishe muundo wako kwenye karatasi ya bati.

Hatua ya 4: Sehemu ya chini ya Chassis

Muundo wa bati wa plastiki umewekwa pamoja na vifungo vya zip. Kabla ya kuweka vifungo vya zip, muundo huo unafanywa pamoja na vijiti vya mianzi. Tunafanya hivyo kwa sababu unaweza kushika mashimo kwa urahisi na vijiti kwenye plastiki, na unaweza kupata wazo la jumla la umbo la kipande kabla ya kuweka vifungo vya zip. Kukunja plastiki, tunatumia pia vijiti vya mianzi kufunga upande mmoja wa plastiki.

Chris na Gonzalo waliamua kuwa wanataka kuongeza reki kwenye chasisi, na wakakata kabari pande zote. walitumia kipande walichokata kutoka upande wa kwanza kama kiolezo cha kukata cha pili.

Hatua ya 5: Kuandaa Motors

Motors zina protrusion ndogo upande ambao unganisho la umeme liko. Tunahitaji kutenga motor na kuweka viunganisho vya umeme upande mwingine.

Mara tu hii ikimaliza, Jaime na Ismael walitia waya 2 cm kwa motor. Tunatumia waya wa laini ya simu kwa hili, lakini kebo yoyote nyembamba inaweza kutumika.

Kisha tunaamua wapi tunataka kuweka magurudumu. Mahali ambapo magurudumu yamewekwa yanaathiri tabia ya roboti. Magurudumu nyuma ya roboti husababisha roboti ambayo inasonga mpira haraka sana lakini ni ngumu kudhibiti. Kwa upande mwingine, roboti iliyo na magurudumu kuelekea mbele ya roboti hufanya roboti ambayo ni rahisi kudhibiti, lakini inasonga mpira polepole sana.

Kwa roboti hii, tulichagua kuweka magurudumu kuelekea katikati ya roboti. Tuliweka motors mahali tulipotaka ziwe na tukafanya mashimo 2 madogo kwa shafts za magurudumu.

Hatua ya 6: Waya It Up

Gabriel na Ismael walitumia nyaya za Autodesk kuunda mchoro huu wa wiring.

Daraja la h limeunganishwa na bandari 6, 9, 10 na 11

Moduli ya HC06 imeunganishwa na TXD, RXD, GND na + 5V. Mane hakikisha kuwa pini ya TXD ya arduino imeunganishwa na pini ya RXD ya HC06 na pini ya RXD ya arduino imeunganishwa na pini ya TXD ya HC06

Capacitor ni 8200 kv capacitor. Haiitaji kweli, lakini iko hapo kuzuia kushuka kwa voltage ambayo itakata moduli ya HC06 ikiwa betri ziko chini kidogo.

Motors zimeunganishwa na Daraja la H. Labda roboti itarudi nyuma badala ya kwenda mbele. katika kesi hiyo, geuza waya za magari.

Hatua ya 7: Vijiti, Magari na Jalada Mahali

Chaguzi uchaguzi uchaguzi! Je! Ninafaa kuweka wapi motors? Kuna chaguzi kadhaa, na kulingana na wapi na jinsi motors zimefungwa, kituo chako cha mvuto kitakuwa mahali tofauti!

Katika kesi hii, tunaweza kuwaweka wakitazama mbele au wakitazama nyuma, na tukaamua kuwaweka nyuma.

Magari yanapaswa kushikamana kando ya chasisi. Chris alifanya zana nzuri na waya fulani kutengeneza mashimo pande za chasisi. na kuambatanisha motors na vifungo 2 vya zip kwa sababu vifungo vya zip vilikuwa vifupi sana. Tazama picha!

Kisha, kifuniko cha roboti kiliambatanishwa na chasisi. kifuniko kilipambwa na Rubé ili kuonekana kama uso wa roboti, kwa sababu kifuniko kilikuwa wazi, na alidhani kuwa kwa vile viongozo vya moduli ya HC06, arduino na daraja H zitaonyesha kupepesa kupitia kifuniko, athari itakuwa mbaya na oh kijana! alikuwa sahihi.

Chris akaongeza vijiti mbele ya roboti kudhibiti mpira. Vijiti vinaambatanishwa tu kwenye chasisi na tie ya zip. Pia, aliongeza kamba ya mpira nyuma ya roboti ili kuifunga. Alikata notches kadhaa nyuma ya kifuniko na akaunganisha bendi ya mpira kwenye chasisi na tie ya zip.

Weka SASA magurudumu na nenda hatua inayofuata.

Hatua ya 8: Wakati wa Kuweka Elektroniki

Karibu hapo!

Shimo limefunguliwa kwenye kifuniko kuweka swichi kubwa mbaya. Unaweza kutumia ubadilishaji wowote, lakini tulichagua kutumia swichi kubwa na mbaya kwa sababu inaonekana ni nzuri.

Umeme wote ambao tumeandaa mapema sasa umewekwa ndani ya roboti. Fuata mchoro wa wiring!

Usiambatanishe bado daraja h kwa ukumbi wa maandishi kwa sababu tunahitaji kuchukua ukumbi wa nje angalau mara moja zaidi.

Mara baada ya kuwa na kitabu cha proteboard chaondoa roboti, unahangaika kugundua mahali pa kuweka betri. wanaweza kwenda mbele au nyuma ya roboti, kulingana na umbo la roboti na umeweka wapi motors.

Lazima ufanye mguu wa tatu kwa roboti (miguu mingine 2 ni magurudumu!). kufanya hivyo, chukua tie ya zip na uiambatanishe kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 9: Kanuni

Sasa unahitaji kuweka nambari kwenye arduino na unganisha roboti yako kwenye simu yako ya android.

Hebu tuanze na nambari:

Nadhani tayari unayo kiolesura cha usimbuaji wa arduino (IDE) kwenye kompyuta yako. uf not, nenda hapa na ufuate maagizo:

Pakua nambari kutoka kwa faili ya zip iliyoambatanishwa na ufungue faili ya.ino. Hii itaunda folda kwenye kompyuta yako.

Pakia nambari kwenye arduino. ili kufanya hivyo, UNAHITAJI KUACHA MFUMO WA BLUETOOTH kuunda ubao wa mama. Ikiwa sivyo, haitafanya kazi. Usiniulize kwanini, ni siri kwangu pia.

Sakinisha "Roboremo bure" katika simu yako ya android kutoka duka la Google.

Fuata maagizo kwenye folda iliyofungwa iliyoambatishwa na hatua hii.

Ikiwa huwezi kusanikisha kiolesura kwenye simu yako, fuata maagizo hapa chini kuunda kiolesura cha simu yako.

Maagizo ya kuunganisha simu ya android na roboti, (na Gabriel)

• Ili kuunganisha Bluetooth lazima uwe na simu ya rununu ya Android, kompyuta kibao au kompyuta na Bluetooth
• Sakinisha RoboremoFree.
• Kupanga kiolesura: Ingiza kwenye menyu na uchague kitelezi na ndivyo utakavyotumia kudhibiti roboti.
• Unapoweka kitelezi upande wa kushoto wa kiolesura cha skrini, lazima ubonyeze kuweka kitambulisho cha kitelezi kama "izq". Ni izq kwa sababu izquierda ndivyo tunavyosema kushoto kwa Kihispania.
• Basi lazima uingie kwenye lebo. Ndani ya lebo lazima uweke izqSpeed # * 1.
• Halafu lazima uingie "min max" na kwa min lazima uweke -255 na kwa max 255 na ubonyeze "int"
• Kisha, kwenye mstari unaofuata, lazima usome "tuma ukitolewa"
• Mistari 2 chini, "tuma nafasi"
• halafu "usirudi kiotomatiki"
• katika "weka thamani ya uuzaji tena" unahitaji kuweka "katikati"
• katika kipindi cha kurudia kilichowekwa unahitaji kuweka 100

Sasa unahitaji kuongeza kitelezi kulia kwa kiolesura na ufanye vivyo hivyo, kuweka kitambulisho kama "der" na lebo kama derSpeed # * 1. Wengine wote ni sawa.

Kuanza kucheza: Unapokuwa kwenye programu, lazima uunganishe bluethooth na RoboremoFree inayoingia kwenye menyu na kisha lazima ubonyeze unganisha Bluetooth (RFCOMM) na lazima ubonyeze HC-05 au HC-06.

Furahiya!