Gurudumu la Roboti iliyotengenezwa nyumbani: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo kila mmoja ……..

Ninapenda ubunifu. Kila mtu ana ubunifu. Lakini kwa kweli ni 10% tu ya watu walipata ubunifu wao. Kwa sababu wanachukua njia rahisi. Ubunifu ni uwezo wa kufikiria, hukua kwa uzoefu, uchunguzi nk. Kwa mfano, Tunapojaribu kutengeneza roboti rahisi, tunatafuta sehemu zilizotengenezwa tayari kwa hiyo (mkondoni, duka la vifaa). Hiyo ni, tulifanya tu sehemu ya kukusanyika. Hiyo ni, tunaficha ubunifu wetu. Watu wengi wanapenda hivi. Lakini siipendi. Kwa sababu itaharibu ubunifu wetu. Kwa hivyo hapa ninajaribu kutengeneza gurudumu la roboti kwa kutumia vitu vinavyopatikana kwa urahisi. Kwa njia hii tunaweza kuongeza ubunifu wetu. Kwa hivyo, ningependa hiyo, itakusaidia kuchukua njia ya kweli katika safari yako.

Ninasema mara kwa mara kuwa UBUNIFU ndio kitu cha kushangaza zaidi katika ulimwengu wetu. Jaribu kuiongeza. Hakika itakusaidia vizuri katika siku zijazo. Kwa hivyo kaa ubunifu.

Hapa ninatengeneza gurudumu la roboti kwa kutumia PVC na visu kadhaa.

Hatua ya 1: Mpango wa Gurudumu

Hapa ninaelezea sehemu za gurudumu ni nini na jinsi ya kuipanga. Mpangilio wa gurudumu, sehemu na vifaa vinavyohitajika hutolewa katika takwimu. Gurudumu ina mdomo wa nje, Tiro ya mpira imewekwa kwake. Hapa imetengenezwa na bomba la "4" ya PVC. Msemaji, ambayo hutumiwa kuunganisha mdomo na kitovu. Hapa imetengenezwa na visu ndefu. Halafu mdomo wa ndani unatumiwa kuimarisha jambo zima. Halafu imeunganishwa na kitovu na screws ndogo. Kitovu ni sehemu ya katikati, ambayo imeunganishwa na axle. Hapa axle ni bomba ndogo ya PVC. Katika axle gia 2 zimeunganishwa kwenye kila gurudumu kuunganisha nguvu kutoka kwa motor. Imetengenezwa kutoka kofia ya mwisho ya PVC.. Hapa ni PVC na screws tu zinazotumiwa kutengeneza gurudumu.

Rim ya nje - 4 PVC

Rim ya ndani - 2 PVC

Kitovu - 1 Kuunganisha

Spokes - Vipuli vya chuma

Shoka - 3/4 PVC

Gia - 1 kofia ya mwisho ya PVC

Hatua ya 2: Vifaa na Zana zinahitajika

Nyenzo

Nyenzo zinazotumiwa hapa hupatikana kwenye takataka au pia zinapatikana katika duka lolote la vifaa. Gharama zote ni chini ya rupia 100 za India.

Bomba la PVC:: 4 - 1/2 miguu

2 - 1/2 miguu

1 - futi 3/4

3/4 - 1/4 miguu

Kuunganisha PVC:: 1 - 2 n.

Kofia ya mwisho ya PVC:: 1 - 2 n.

Screws za chuma:: 1.5 - 48 nos.

3/4 - nambari 24.

Zana

Zana zinazohitajika hutolewa kwenye takwimu. Zana sio lazima kwa sababu ni commonsense yako. Chombo cha kulia kwa kila kazi ni kurekebisha na wewe. SAWA. Kwa hivyo, kwa kukosekana kwa chombo chochote usifadhaike. Tumia zana inayofaa katika kisanduku chako cha zana kwa kazi hiyo. SAWA. Rasilimali ndogo ni kuongeza matokeo yako. Kwa hivyo chukua ujinga.

Hatua ya 3: Kukata PVC

PVC hukatwa kwa kutumia blade ya hacksaw. Kwanza weka urefu unaofaa kwa kutumia rula ya chuma na alama ya kudumu. Kisha kata kwa kuashiria. Usitumie nguvu ya ziada kwa blade kwa sababu husababisha blade kukatika.

Alama 5 asubuhi katika 4 "na 2" mabomba ya PVC mara mbili

Kata alama kwa kutumia hacksaw

Pata saa 5 asubuhi urefu 4 "na 2" PVC ya vipande 2 kila moja

Alama 3 asubuhi, 3 asubuhi, 16 asubuhi katika 1 "PVC

Kata kwa alama

Pata vipande 3 vya PVC

Safisha kingo za PVC kwa kutumia hacksaw au kisu

Hatua ya 4: Michoro na Kuashiria

Tuliandaa nyenzo kwa ujenzi. Sasa tunaanza kazi. Lakini kabla yake tunahitaji michoro kadhaa ili kupatanisha spika kwa usahihi. Msemaji ni screws. Mpango ni kwamba, chimba mashimo kadhaa kwenye pete ya nje (mdomo) na imeviringishwa hadi pete ya kati. Kisha chimba mashimo kadhaa kwenye pete ya kati na imevuliwa kwa pete ya ndani (kitovu). Kwa hili tunaashiria shimo la kuchimba visima kwa usahihi kwenye PVC. Kwa hili tunatumia kuchora. Kwa kuchora dira na penseli. Hatua zimepewa hapa chini.

Chukua karatasi moja ya A4

Chora miduara 6 ", 4", 2 ", 1" iliyo na kituo sawa kwa kutumia dira na penseli

Kwa kutumia protractor chora mistari ya pembe iliyotolewa kwenye takwimu

Mchoro umeisha. Safu 2 za spokes hutumiwa hapa. Katika pete ya nje screws 24 katika safu 2 hutumiwa. Kwa hivyo 360/12 = digrii 30 mbali kila screw. Katika pete ya kati safu 3 za screws 4 hutumiwa. Kila screw iko digrii 45 kando. Kwa hivyo sasa tunaashiria msimamo wa shimo kwenye 2 PVC (4 ", 2") na kwenye unganisho 1 "Utaratibu wa kuashiria umetolewa kwa takwimu. Kwa kuashiria usawa sahihi wa PVC na kuchora ni muhimu (Kipenyo cha ndani cha PVC iliyokaa na mchoro).

Pete ya nje ya PVC ina jumla ya kuashiria shimo 24, kila digrii 30 kando

Pete ya kati ina jumla ya 24 (safu 2 na digrii 30) + 8 (safu 2 na digrii 90 kando) + 4 (safu 1 na digrii 90 kando) kuashiria shimo

Pete ya ndani ina alama 8 + 4 za shimo

UTARATIBU WA KUANGALISHA UMETOLEWA KWA Uwazi katika vielelezo

PVC zote zimepangwa kwa njia sawa na PVC ya nje

Hatua ya 5: Uchimbaji wa Mashimo

Kuchimba visima hufanywa na mashine ya kuchimba visima kwa mikono. Lakini siipendi, kwa sababu kwa Kompyuta sio nzuri. Kwa hivyo hapa ninaelezea njia nyingine bila kutumia zana za nguvu. Msimamo wa shimo tayari umewekwa alama. Ukubwa wa kuchimba visima hutolewa kwenye takwimu. Kutengeneza shimo ni kazi nzito kwa sababu hakuna mashimo makubwa yanahitajika. Lakini niliamini kuwa ni uzoefu mzuri sana. Hatua za kuchimba visima zilizopewa hapa chini.

Choma mshumaa

Weka bisibisi ndogo au kitu sawa chenye ncha kali kwenye moto

Baada ya muda aliichoma kwa PVC katika kuashiria

Ikiwa una shimo, fuata utaratibu huo kwa mashimo mengine

Shimo lililopatikana ni ndogo sana, kwa hivyo linapanuliwa na mkasi wa zamani unaozunguka kwenye shimo

Shimo lililopatikana husafishwa na kumaliza kwa kutumia kisu kidogo

Vile vile umefanya mashimo yote

Kazi ya kumaliza imepewa kwa takwimu. Ukubwa wa shimo ni muhimu, soma kwa uangalifu

Hatua ya 6: Utengenezaji wa Gia

Gia zinazotumia PVC ???? Inapendeza sana. Ikiwa unakamilisha vizuri, hakika utafanya msingi wa mchakato wa kutengeneza gia. Ni ngumu kidogo na hutumia wakati kuliko hatua zingine. Inahitaji umakini wa njia kupitia mchakato wakati vinginevyo kutokea. Mpango wetu ni kwamba kwanza tengeneza nambari ya meno ya gia, kisha chora mduara na eneo la gia na ugawanye jumla ya digrii 360 kwa nambari ya meno ya gia. Kisha weka alama kwenye gia na ukamilishe kukata gia. Kwanza unaona takwimu na unaielewa vizuri. Ninahitaji hatua zilizopewa hapa chini.

Kwa kutengeneza gia tunatumia kofia ya mwisho ya PVC (kofia yenye kuwili inahitajika (tazama kwenye sura)). Moja ya mwisho wake imefungwa kwa hivyo kata ndani ya mashimo kwa kutumia hacksaw

Rekebisha nambari ya meno ya gia kama 36. Kwa hivyo, chora mduara na eneo la kofia ya mwisho na ugawanye katika sehemu 36 (digrii 1)

Panga vizuri kofia ya mwisho na uweke alama kwenye mgawanyiko

Halafu kwa kutumia hacksaw kata alama kwenye kina kidogo cha m 3 (hapa imetolewa kwa PVC kubwa kwa sababu ninaachilia picha za kazi ya kofia ya mwisho, kwa hivyo umeifanya kwenye kofia ya mwisho)

Baada ya kukata grooves zote, meno yaliyopatikana yapo katika sura ya mstatili, hubadilishwa kuwa pembetatu kwa kutumia faili ndogo (faili ya kona 3). Imefanywa kwa uangalifu vinginevyo kuharibu teethes

Kisha safisha kwa kutumia kisu kidogo

Kazi imekamilika, gia hupatikana, gia 2 zinahitajika kwa hivyo fanya vivyo hivyo kwenye kofia nyingine ya mwisho

Hatua ya 7: Kukusanyika

Kukusanyika sio ngumu. Ni rahisi. Hatua zimepewa hapa chini. zote zimetolewa kwa takwimu.

Chukua sehemu zilizomalizika, screws na dereva wa screw

Kwa kutumia visu 3/4 "unganisha uunganishaji wa PVC na 2" PVC na screws 12 kwa kila seti

Panga uunganishaji kwenye kituo sahihi na sio kaza sana screws

Kisha unganisha 2 "na 4" PVC ukitumia screws 1.5"

Weka 2 "PVC katikati

Sasa kukusanyika kwa gurudumu kumalizika. Sasa unganisha 1 "PVC kwa kuunganisha na kwa upande mwingine wa gia ya PVC inapaswa kuunganishwa

Sasa unganisha gurudumu 2 pamoja na 3/4 "PVC. Ni mhimili wake. Katika kesi hii, jihadharini kwamba gurudumu huzunguka kwa uhuru kwenye mhimili

Ilikamilisha mkutano wa gurudumu

Lakini kuna shida, gurudumu halijafungwa kwenye axle, zimeunganishwa tu. Basi vipi itengenezwe ????

Pata suluhisho bora

Ninatoa jibu katika sehemu yangu inayofuata ya utengenezaji wa roboti. Hii ndio sehemu ya kwanza. SAWA.

Hatua ya 8: Hitimisho

Mwishowe gurudumu bora ya roboti iliyotengenezwa nyumbani. Kutokana na hili tunahitimisha kuwa Uhandisi sio njia moja. Kila mtu anaweza kupata hapo juu ya njia. Niliamini kuwa ni muhimu kwako. Ikiwa mtu yeyote anafikiria kuwa ni muhimu kwangu, tafadhali nijibu.

Huu sio mradi kamili. Sehemu ya pili inakuja hivi karibuni. Kwa kuwa nitaunganisha kitu kizima na chasisi na kuiendesha.

Tuonane tena…………….