Roboti za Soka za Arduino zilizochapishwa za 3D: Hatua 5
Roboti za Soka za Arduino zilizochapishwa za 3D: Hatua 5

Orodha ya maudhui:

Anonim
Image
Image
Roboti za Soka za Arduino zilizochapishwa za 3D
Roboti za Soka za Arduino zilizochapishwa za 3D

Hey Watunga !!!

Katika mafunzo haya tutapitia jinsi ya kutengeneza mpira wako mwenyewe wa kucheza Robots.

Vifaa

Kwa hili kufundisha utahitaji:

VIFAA:

Bisibisi ndogo ya kichwa cha msalaba

Saw (inafaa kukata bomba la PVC)

Kisu cha Stanley (kinachofaa kukata kabati)

VIFAA KWA BUNGE:

Zulia la kijani la 1x L133cm x W 100cm linaweza kupatikana katika maduka makubwa ya vifaa

!! Kuonya zulia lazima liwe na nywele fupi sana (lihisi kama muundo) ili roboti isonge juu yake vizuri !!

2x 2m urefu wa 40mm kipenyo cha bomba la PVC

4x 90 shahada ya kike kwa bomba la kike la kipenyo cha kona ya kipenyo cha 40mm

Mpira wa gofu wa 1x (unaotumika kama Soka)

VIFAA KWA ROBOTI:

Kwa 1 Robot utahitaji:

1x Mnara wa kweli Pro MG90S analog 180 deg servo (kiungo hapa)

2x halisi FITEC FS90R servo ya mzunguko inayoendelea (kiungo hapa)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (kiungo hapa)

1x Arduino NANO (kiungo hapa)

Moduli ya Mpitishaji ya 1x NRF24L01 (kiungo hapa)

1x 18650 Mmiliki wa betri (kiungo hapa)

2x 18650 3.7V Batri za ion za Li (kiungo hapa)

Kifurushi cha 2 x 2mm x 8mm ya 100 (hii itafanya kwa vitu vingine vingi) (kiungo hapa)

MDHIBITI:

Kutumia Robot hii utahitaji Mdhibiti wa Arduino aliyechapishwa wa 3D.

Bonyeza kiunga ili upate maelezo kuhusu jinsi ya kutengeneza Mdhibiti huyu. (kiungo hapa)

Plastiki:

Sehemu zinaweza kuchapishwa katika PLA au PETG au ABS.

Unahitaji rangi tatu Nyekundu, Bluu na Nyeupe.

!! Tafadhali kumbuka kijiko cha 500g ya kila moja ni zaidi ya kutosha kuchapisha Roboti Nyekundu 2 Roboti 2 za Bluu na Malengo 2 !!

PRINTER YA 3D:

Kiwango cha chini cha kujenga kinahitajika: L150mm x W150mm x H50mm

Printa yoyote ya 3d itafanya. Mimi binafsi nilichapisha sehemu kwenye Creality Ender 3 ambayo ni printa ya gharama nafuu ya 3D chini ya $ 200 Prints zilibadilika kabisa.

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Sehemu

Uchapishaji wa 3D Sehemu hizo
Uchapishaji wa 3D Sehemu hizo
Uchapishaji wa 3D Sehemu hizo
Uchapishaji wa 3D Sehemu hizo
Uchapishaji wa 3D Sehemu hizo
Uchapishaji wa 3D Sehemu hizo

Sehemu zote zinapatikana kupakua kwenye Pinshape

Faili za mpira wa miguu wa Robot (kiungo hapa)

Faili za malengo (kiungo hapa)

Sehemu zote zilikuwa jaribio lilichapishwa kwenye Creality Ender 3

Kipenyo cha bomba la 0.4mm

Urefu wa safu ya 0.3mm

jaza 15%

ikiwa uchapishaji katika PLA hakuna msaada wa rafu au ukingo inahitajika

ikiwa uchapishaji katika ABS na PETG ukingo labda unahitajika

Hatua ya 2: Kuanza na Arduino

Sakinisha Arduino IDE kwenye kompyuta yako (kiungo hapa)

Pakua nambari hapa chini:

Hatua ya 3: Maagizo ya Robot Assembley

Ilipendekeza:

BINGWA 4Omni Roboti ya Soka ya Gurudumu!: Hatua 7 (na Picha)

BINGWA 4Omni Roboti ya Soka ya Gurudumu!: Hatua 7 (na Picha)

BINGWA 4Omni Roboti ya Soka ya Gurudumu!: Ni robot inayodhibitiwa na magurudumu 4 ya magurudumu ya magurudumu kulingana na Arduino Mega 2560 (unaweza kutumia UNO yoyote ya arduino au kutokana au yoyote, unataka), Sio roboti ya kawaida yake Roboti ya Soka, na imeshiriki katika mashindano 3 yakishirikiana na mtu wangu

Kitelezi cha Kamera ya Dereva ya Dizeli Kutoka Sehemu Nne zilizochapishwa za 3D: Hatua 5 (na Picha)

Kitelezi cha Kamera ya Dereva ya Dizeli Kutoka Sehemu Nne zilizochapishwa za 3D: Hatua 5 (na Picha)

DIY Slide Camera Slider Kutoka Sehemu Nne zilizochapishwa za 3D: Halo watunga, ni moaker wa kutengeneza! Leo nataka kukuonyesha jinsi ya kujenga kitelezi cha kamera muhimu sana kulingana na reli ya V-Slot / Openbuilds, Nema17 stepper motor na sehemu nne tu za 3D zilizochapishwa Siku chache zilizopita niliamua kuwekeza kwenye kamera bora kwa

Kibanda cha Picha ya Harusi ya Arduino - Sehemu zilizochapishwa za 3D, Bajeti ya Kujiendesha na ya Chini: Hatua 22 (na Picha)

Kibanda cha Picha ya Harusi ya Arduino - Sehemu zilizochapishwa za 3D, Bajeti ya Kujiendesha na ya Chini: Hatua 22 (na Picha)

Kibanda cha Picha ya Harusi ya Arduino - Sehemu zilizochapishwa za 3D, Bajeti iliyojiendesha na ya chini: Hivi majuzi nilialikwa kwenye harusi ya ndugu wa mwenzangu na waliuliza hapo awali ikiwa tunaweza kuwajengea kibanda cha picha kwani zinagharimu sana kukodisha. Hivi ndivyo tulivyokuja na baada ya pongezi kadhaa, niliamua kuibadilisha kuwa mafunzo

Mafunzo ya Mwitikio wa Mpira wa Soka na Arduino: Hatua 5

Mafunzo ya Mwitikio wa Mpira wa Soka na Arduino: Hatua 5

Mafunzo ya Reaction ya Mpira wa Soka na Arduino: Maelezo ya Mradi wangu wa Arduino: Tafakari Mkufunzi - Jaribu wepesi wako na mwitikio wako kushoto, kulia. mbele na nyuma; kuiga majibu ya mlinda mlango wa soka. Weka bodi tano za rangi tofauti chini; ubao mmoja mweupe umefanyika

Roboti ya Soka (au Soka, Ikiwa Unaishi Upande Mwingine wa Bwawa): Hatua 9 (na Picha)

Roboti ya Soka (au Soka, Ikiwa Unaishi Upande Mwingine wa Bwawa): Hatua 9 (na Picha)

Roboti ya Soka (au Soka, Ikiwa Unaishi Upande Mwingine wa Bwawa): Ninafundisha roboti katika tinker-robot-labs.tk Wanafunzi wangu wameunda roboti hizi zinazocheza mpira wa miguu (au soka, ikiwa unaishi upande wa pili wa bwawa). Lengo langu na mradi huu ilikuwa kufundisha watoto jinsi ya kuingiliana na roboti kupitia Bluetooth.We fi