Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Uunganisho
- Hatua ya 3: PCB (hiari)
- Hatua ya 4: Sura
- Hatua ya 5: Kukata kwa Sura
- Hatua ya 6: Kutuliza makali
- Hatua ya 7: Mashimo ya kuchimba visima
- Hatua ya 8: Kalamu ya Kalamu
- Hatua ya 9: Sura ya Uunganisho
- Hatua ya 10: Nambari ya Arduino
- Hatua ya 11: Programu ya Kompyuta
- Hatua ya 12: Uchoraji wa kwanza
Video: Yai-Bot iliyodhibitiwa ya DIY Arduino: Hatua 12 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Katika mafundisho haya nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza yai-Bot yako inayodhibitiwa na Arduino. Nilitaka kuifanya hapo awali lakini nilifikiri ni ngumu sana kwangu lakini nilikuwa nimekosea. Ni rahisi kujenga hivyo kwa hakika kila mtu anaweza kuifanya.
Hatua ya 1: Sehemu
Hapa chini ninaongeza orodha ya sehemu:
- Motors za stepper
- Madereva ya stepper
- Arduino
- Ugavi wa umeme
- Micro Servo
- Sahani ya plastiki, kuni
- Screws 40cm x3 na karanga 12 kwa hiyo
- Magurudumu mawili ya lego
- Alama katika rangi tofauti
- Drill, kisu, saw, bisibisi, mkanda wenye pande mbili, gundi ya kuni, waya, chuma cha kutengeneza, bendi za mpira
- Kila kitu unachohitaji kutengeneza kiungo cha PCB.
Hatua ya 2: Uunganisho
Unganisha kama kwenye picha iliyochoma hapo juu au nenda kwenye hatua inayofuata na utengeneze PCB (bodi ya mzunguko inayoweza kuchapishwa). Na lazima upate mipangilio sahihi ya potentiometer kwenye mtawala wa motors za stepper. Kwa potentiometer hii unaweza kudhibiti voltage ambayo huenda kwa motors za stepper. Jaribu kuiweka kuwa hatua ya stepper ni laini iwezekanavyo.
Hatua ya 3: PCB (hiari)
Kwa nini nilitengeneza PCB? Angalia picha hapo juu, inaonyesha jinsi inavyoonekana kwenye ubao wa mkate. Waya nyingi sana. Unaweza kuunganisha kitu kibaya kwa urahisi au kitu kinaweza kujiondoa yenyewe na unaweza kuharibu mfano: dereva wa gari la stepper. Na kwenye PCB kila kitu kinaonekana bora, chukua mahali kidogo na inaaminika kwa pamoja. Unaweza kusoma juu ya jinsi ya kutengeneza PCB hapa. Hapo chini niliongeza faili ya PDF na mpangilio wa PCB. Kwa habari zaidi angalia arduino kwenye ubao wa mkate.
Hatua ya 4: Sura
Sura hiyo imetengenezwa na plastiki na kuni zingine. Unaweza kuona vipimo kwenye sketchup hapa chini au katika hatua inayofuata.
Hatua ya 5: Kukata kwa Sura
Kata vitu viwili kutoka picha ya pili na moja kutoka picha ya tatu. Vipimo vinaonyeshwa kwenye picha.
Hatua ya 6: Kutuliza makali
Laini kingo na sandpaper ili kuwafanya waonekane bora.
Hatua ya 7: Mashimo ya kuchimba visima
Piga mashimo kama kwenye picha hapo juu. Unahitaji kuifanya kwa usahihi sana. Katika mashimo 3 kwenye pembe weka vipande vya bomba la alumini.
Hatua ya 8: Kalamu ya Kalamu
Kalamu ya mkono imetengenezwa kwa kuni na plastiki. Mwisho wa mkono nilitengeneza shimo la 9mm kwa alama
Hatua ya 9: Sura ya Uunganisho
Natumai umeelewa jinsi ya kuunganisha sehemu zote za sura na picha hii ikiwa una shida nayo, andika maoni nitajaribu kusaidia. Kila kitu kimeunganishwa na screws, mkanda wa pande mbili, gundi na waya.
Hatua ya 10: Nambari ya Arduino
Pakua nambari ya arduino kutoka hapa. Na unahitaji kubadilisha mistari michache:
Hii: #fafanua YAXIS_DIR_PIN 14 # fafanua YAXIS_STEP_PIN 15 Kwa hili: #fafanua YAXIS_DIR_PIN 10 # fafanua YAXIS_STEP_PIN 11
na
Hii: #fafanua XAXIS_DIR_PIN 10 #fafanua XAXIS_STEP_PIN 8 Kwa hili: #fafanua XAXIS_DIR_PIN 7 # fafanua XAXIS_STEP_PIN 8
na
Hii: #fafanua SERVO_PIN 13Kwa: #fafanua SERVO_PIN 9
Hatua ya 11: Programu ya Kompyuta
Ninapendekeza kusanikisha ugani wa asili wa yai kwa wino kwa sababu kwa hiyo unaweza kuchapisha kitu kilichojazwa. Unaweza kusoma jinsi ya kuipakua na jinsi ya kutumia hapa. Ili kutengeneza faili za G-code kwenye inkscape pakua kiendelezi hiki kilichofanywa na martymcguire. Na jambo la mwisho kupakua ni mpango wa kutuma amri juu ya serial kwa arduino. Pakua hapa. Sasa unahitaji kubadilisha nambari ya ugani wa nyati. Enda kwa:
C: / faili za programu / inkscape / share / upanuzi / nyati / muktadha.py
Ongeza kwenye laini 29 hii:
"M300 S% 0.2F (pen up)"% self.pen_up_angle, Na ufute laini 39:
"M300 S255 (zima servo)",
Hatua ya 12: Uchoraji wa kwanza
Hizi ni mayai ya kwanza ambayo nilichora na kipande changu. Athari sio bora kwa sababu ya kutetemeka kwa kalamu. Mimi kila wakati ninajaribu kurekebisha lakini siwezi kuifanya vizuri bado. Picha kwenye yai ya machungwa inapaswa kuwakilisha beba.
Tafadhali, ikiwa unapenda mradi wangu nipigie kura. Asante !!!
Asante kwa kusoma na samahani kwa Kiingereza changu:) Furahiya na EggBot yako.
Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya yai
Tuzo ya Tatu katika Mashindano ya Automatisering
Ilipendekeza:
"L-yai-o" Roboti ya Mapambo ya yai ya Lego: Hatua 14 (na Picha)
"L-yai-o" Roboti ya Mapambo ya yai ya Lego: Pasaka iko karibu na hiyo inamaanisha kuwa ni wakati wa kupamba mayai kadhaa! Unaweza kuweka mayai yako kwenye rangi, lakini hiyo sio ya kufurahisha kama kutengeneza roboti inayoweza kukutengenezea mapambo:
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Hatua 8 (na Picha)
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Tutaonyesha katika hii inayoweza kufundishwa jinsi ya kubadilisha mfumo uliopo wa kudhibiti mambo ya ndani ya gari na suluhisho mpya ya IoT ESP8266. Tumefanya mradi huu kwa mteja. Tafadhali tembelea wavuti yetu pia kwa habari zaidi, nambari ya chanzo n.k https://www.hwhard
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
UCL - Iliyodhibitiwa Gari Iliyodhibitiwa: Hatua 5
UCL - Gari lililodhibitiwa lililowekwa: Tulikuwa na matarajio makubwa kwa mradi huu. Kujiendesha gari! Kufuatia mstari mweusi au kuendesha gari karibu bure kuzuia vizuizi. Uunganisho wa Bluetooth, na arduino ya 2 kwa mtawala na mawasiliano ya wireless gari. Labda gari la 2 linaloweza kufuata
Anemometer Kutoka kwa Magari ya CDROM, na Nusu ya yai ya Pasaka ya yai: Hatua 7
Anemometer Kutoka kwa Magari ya CDROM, na Nusu ya yai ya Pasaka ya yai: Anemometer kutoka kwa gari la CDROM, na nusu za yai za plastiki Nina hamu ya kujenga jenereta moja au mbili ndogo za upepo kuchaji betri za asidi zinazoongoza. Kuona ikiwa nina upepo wa kutosha kuifanya iwe ya kufaa, nilitengeneza anemometer (kifaa cha kupima upepo) nje