"L-yai-o" Roboti ya Mapambo ya yai ya Lego: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Pasaka iko karibu hapa na hiyo inamaanisha kuwa ni wakati wa kupamba mayai! Unaweza kuweka mayai yako kwenye rangi, lakini hiyo sio ya kufurahisha kama kutengeneza roboti inayoweza kukupamba.:)

Basi wacha tufanye hii mapambo ya yai ya Robot ya DIY na Mizunguko ya Lego na Crazy.

Kuna matoleo mawili ya mradi huu. Jenga spinner yai na shika alama yako kwa mkono, au unda mkono wa robot kushikilia alama kwako. Chaguo lako! Ikiwa hautaki kujenga mkono, nimeonyesha hatua ambazo unaweza kuruka wakati wote wa mafunzo.

Furahiya!

Ikiwa unapenda miradi yetu unapaswa kutufuata kwenye media ya kijamii! Daima tunatuma maoni mpya ya mradi au vitu ambavyo tunafanya kazi. Unaweza kutupata kwenye twitter, instagram, facebook, na youtube!

Vifaa

Vifaa vya Mbwa kahawia Vipande vya Mzunguko wa Crazy:

• (1) 1/8 inchi Tepe ya Muumba
• (1) Crazy Circuits Roboti Bodi
• (3) Circuits Crazy Potentiometer (1 kwa toleo rahisi)
• (1) Mzunguko unaoendelea wa Servo Motors
• (2) 270 Degree Servo Motors (sio kwa toleo rahisi)

Vipande vya Lego:

• (2) Boriti 2 x 4 Imepiga digrii 90, mashimo 2 na 4
• (5) Grey Nusu Bushing
• (4) Duru ya Gurudumu -18 x 14 na Shimo la Shoka
• (2) Shoka 3 na Stop Stop
• (1) Boriti Imepiga digrii 90, Mashimo 3 na 5
• (10) Pini za Ufundi (4 kwa toleo rahisi)
• (1) Axel ya Kati 7
• (2) Msalaba wa kuzuia boriti 3 na pini 4 (sio kwa toleo rahisi)
• (2) Boriti (3) (sio kwa toleo rahisi)
• (1) Kiunganishi cha axle
• (1) Beam 7 (sio kwa toleo rahisi)
• (1) Gia Nyeusi Nyeusi yenye Meno 36 (sio kwa toleo rahisi)

• (1) Beam 2 x 4 Imepiga digrii 90 (sio kwa toleo rahisi)

• Au nunua Kitenge hiki kidogo cha Lego Technic ambacho kina vipande vyote unavyohitaji
• Angalau vipande 2 vya Lego na vijiti upande
• Legos nyingi za kawaida za muundo na mapambo

Nyingine

• Mayai! Ngumu ya kuchemsha, Mbao, Mache ya Karatasi - chochote hufanya kazi.
• Alama
• Tape ya Umeme
• Cable Mini USB

Hatua ya 1: Mpya kwa Lego Technic?

Ikiwa wewe ni mpya kwa laini ya Lego Technic, pata kitanda hiki cha Lego. Ni $ 12.99 tu na sehemu zote za Kiteknolojia ambazo utahitaji ziko ndani yake!

Hatua ya 2: Weka Bodi ya Roboti ya Circuits Crazy

Chagua mahali pa Bodi ya Roboti ya Circuits Crazy na Potentiometers. Ongeza "reli" za lego ambapo kuna mashimo kwenye ubao ili iweze kutoshea.

Hatua ya 3: Ongeza Mkanda wa Muumba

Katika mzunguko huu, potentiometers mbili za kwanza (au "sufuria" kwa kifupi) zitadhibiti nafasi ya alama. Sufuria ya tatu itadhibiti kasi ya kuzunguka kwa yai. Weka potentiometers ambapo ungependa kwenye Kituo cha Lego. Vyungu vinavyodhibiti nafasi ya alama vinapaswa kuwa karibu na kila mmoja, na udhibiti wa kasi unaweza kuwa upande mmoja kidogo.

Tumia picha hapo juu kama ramani na ongeza mkanda wa watengenezaji kama inavyoonyeshwa.

1. Unganisha sufuria zote tatu kwa + 5V na Ground
2. Unganisha sufuria ya kushoto kwa A0, na sufuria ya kati kwa A3 - hizi zitakuwa motors zinazohamisha alama

3. Unganisha sufuria sahihi kwa A5 - hii itakuwa udhibiti wa kasi

Vidokezo:

• Tumia nafasi kati ya vigingi vya legoi ili kuendesha mkanda wa kutengeneza
• Matumizi ya zana ndogo kama fimbo kama kalamu ya juu au awl butu inasaidia kusaidia kuongoza mkanda mahali
• Katika sehemu ambazo mkanda wa kutengeneza unahitaji kuvuka, tumia sehemu ya juu ya vigingi vya Lego kuishikilia juu ya kipande ambacho ni cha moja kwa moja ili wasiguse. Kama tahadhari zaidi, tumia kipande cha mkanda wa umeme kati ya hizo mbili pia.
• Tulipata matairi madogo ya Lego ambayo yanatoshea juu ya vifundo vya sufuria na kuifanya iwe rahisi kugeuza!

Toleo Rahisi: Ikiwa hautengenezi mkono wa alama, unganisha tu potentiometer moja na A5

Hatua ya 4: Ongeza Vipengele vya Mzunguko wa Crazy na Motors

Unganisha motors kama hii:

• Unganisha servos za kijivu kwa D3 na D5 kudhibiti alama
• Unganisha servo ya machungwa na D6 kudhibiti mzunguko wa yai

Hatua ya 5: Pakua Msimbo na Uijaribu

Ikiwa hii ni mara yako ya kwanza kutumia Bodi ya Roboti ya Mizunguko ya Crazy, pitia mwongozo huu wa usanidi.

1. Pakua, au nakili na ubandike nambari hii kwenye IDE ya Arduino.
2. Pakia nambari kwenye bodi yako ya Crazy Circuits

Pikipiki zinafaa kabisa kwenye vipande vya Lego Technic. Ili kujaribu motors, ongeza gurudumu au kipande cha Fundi kwa kila kichwa cha gari ili kuzunguka iwe rahisi kuona. Sogeza sufuria nyuma na nje ili uone kuwa nambari inafanya kazi.

Hatua ya 6: Jenga Mnara wa Usaidizi wa Gurudumu

• Ingiza axle na kipande cha kukomesha mwisho kupitia shimo kwenye boriti ya Technic au kipande cha boriti iliyoinama.
• Ingiza gurudumu kwenye axle, na uifunge kwa bushing.
• Unganisha kipande cha Fundi na kipande cha lego ambacho kina studi kando.
• Unda mnara chini ya kila gurudumu kama inavyoonyeshwa.

Rudia hatua hizi kutengeneza mnara wa pili ambao ni picha ya kioo ya kwanza.

Hatua ya 7: Weka gari la Kuendesha

• Unganisha gari la kuendesha gari kwenye kipande cha Beam na Pini mbili za Kiteknolojia.
• Weka mnara wa matofali na unganisha boriti juu yake.

Hatua ya 8: Tengeneza Magurudumu ya Hifadhi

• Unganisha axle kwenye kipande cha kontakt axle
• Tumia bushings 3 kuweka magurudumu mawili mahali, karibu 1 inchi kando
• Hakikisha axle inajifunga nje ya gurudumu kidogo kama inavyoonyeshwa
• Unganisha kiunganishi cha axle kwa kichwa cha gari kama inavyoonyeshwa

Hatua ya 9: Tengeneza Kishikilia Kalamu

Toleo Rahisi: Ruka hatua hii.

• Tengeneza sanduku ukitumia msalaba wa Lego na vipande vya boriti kama inavyoonyeshwa.

  Hiari: Ongeza bendi mbili ndogo za elastic (tulitumia vifungo vidogo vya nywele) tukivuka katikati ya sanduku. Hii itasaidia ikiwa unataka kushikilia kalamu ndogo-barreled mahali

• Tumia pini mbili kuiunganisha kwenye boriti ya Technic na "+" mwisho, na uiambatanishe na gari la kijivu ambalo limeunganishwa na D5.

Hatua ya 10: Unganisha Motors mbili za Grey

Toleo Rahisi: Ruka hatua hii.

• Ongeza pini mbili ili kuunganisha kipande cha boriti upande wa motor ambayo ina kalamu
• Ongeza pini mbili zaidi ili kuunganisha gia
• Weka kichwa cha motor cha motor ya pili ndani ya gia

Hatua ya 11: Kusanya Utoto wa yai

• Weka mnara wa Hifadhi ya Magari kwenye msingi wa lego
• Tengeneza mnara mdogo wa matofali mrefu vya kutosha kutoshea sawa chini ya axil iliyo wazi kutoka kwa gari, na uipate mahali pake. Hii itawapa muundo nguvu zaidi kushikilia uzani wa yai.

Hatua ya 12: Weka mkono wa kalamu

Toleo Rahisi: Ruka hatua hii.

• Jenga mnara mdogo chini ya motors mbili za kijivu ili kufanya pembe ya kalamu iwe rahisi kufikia yai.
• Ingiza kalamu yako ndani ya kalamu, kisha weka mnara kwenye msingi. Eneo la mnara huu linaweza kubadilika kulingana na urefu na saizi ya kila kalamu unayotumia, kwa hivyo kuchagua matofali makubwa ambayo ni rahisi kusogea ni wazo nzuri.

Hatua ya 13: Pamba yai lako

• Weka yai kwenye utoto wa yai
• Tumia potentiometer ya kuendesha gari kuanza kuzunguka kwa yai na kubadilisha kasi ukipenda!
• Dhibiti msimamo wa kalamu na nguvu zingine mbili

Toleo Rahisi: Anza yai inayozunguka na potentiometer kisha shika kalamu dhidi ya yai ili kutengeneza miundo mzuri.

Hatua ya 14: Ongeza mayai yako kwenye Kikapu chako cha Pasaka

Natumai umefurahiya kufanya mradi huu! Heri ya Chemchemi! na Pasaka Njema!