3D Robot Iliyochapishwa: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Jambo zuri juu ya uchapishaji wa 3D ni kwamba inafanya ujenzi wa roboti iwe rahisi. Unaweza kubuni usanidi wowote wa sehemu ambazo unaweza kuota na kuwa nazo mkononi mwako mara moja. Hii inaruhusu utaftaji wa haraka na majaribio. Roboti hii iliyochapishwa ya 3D ni mfano wa hiyo. Wazo hili la kuwa na mtembezi wa kitembezi ambayo ilibadilisha kituo chake cha mbele cha usawa ni moja ambayo nimekuwa nayo kwa miaka michache. Walakini, kuitekeleza bila sehemu za rafu kila wakati kulithibitisha kuwa ngumu na kunizuia kujaribu kweli. Walakini, wakati niligundua kuwa hii inaweza kufanywa haraka na kwa urahisi na uchapishaji wa 3D, mwishowe niliweza kuunda roboti hii kwa siku mbili. Kimsingi, uchapishaji wa 3D ulikuwa umeniwezesha kuchukua wazo na kulitimiza chini ya masaa 48. Ikiwa unataka kujaribu mkono wako kutengeneza roboti hii rahisi, nimejumuisha faili na kutuma maagizo ili ujifanyie mwenyewe. Huu ni mradi wa wikendi wa kufurahisha kwa mtu aliye na printa ya 3D ambaye anajua kidogo juu ya vifaa vya elektroniki na kutengenezea miguu yao na mvua na roboti.

Hatua ya 1: Sehemu za Robot

Pata vifaa vifuatavyo:

(x1) 3D printa (ninatumia Creality CR-10) (x2) Standard servos (x1) Arduino micro (x1) 40-pin tundu (x1) PCB (x1) 9V snap battery (x1) 9V holder battery (x1) Betri 9V (x2) vichwa 3 vya pini (x13) karanga M3 na penseli (x4)

(Kumbuka kuwa viungo vingine kwenye ukurasa huu ni viungo vya ushirika. Hii haibadilishi gharama ya bidhaa kwako. Ninaweka tena mapato yoyote ninayopokea katika kutengeneza miradi mipya. Ikiwa ungependa maoni yoyote kwa wauzaji mbadala, tafadhali niruhusu kujua.)

Hatua ya 2: Sehemu za Uchapishaji wa 3D

Chapisha faili zilizoambatishwa kwa 3D kwa kutumia printa yako ya 3D. Unaweza kuhitaji kusanidi faili ili ufanye kazi na msaada wa usanidi wako fulani.

Hatua ya 3: Assesmbly Mbele

Ingiza bolts nne mbele ya roboti.

Telezesha gia mbili za mguu wa mbele ndani ya chumba mbele ya mwili wa roboti ili soketi za mguu zielekezwe nje.

Weka gia katikati ya gia mbili za miguu.

Bonyeza shat drive ya shat ndani ya tundu kwenye gia ya kituo na tumia screw ili kufunga hii mahali.

Mwishowe, bolt servo iliyopo kwa kutumia bolts zilizowekwa mapema kukamilisha assesmbly ya mbele.

Hatua ya 4: Servo ya chini

Slide servo ya chini ndani ya bracket yake inayopanda na uifanye mahali pake.

Hatua ya 5: Ambatisha kiwiliwili

Bonyeza vyombo vya habari fanya kiharusi kilichochapishwa cha 3D kinachozingatia kuhama kwa gari na kuiweka mahali pake.

Hatua ya 6: Ingiza Penseli

Ingiza penseli ndani ya tundu la kiwiliwili kama vile kifutio kinaisha nje.

Hatua ya 7: Vuta Vifutaji

Vuta vifutio vya penseli mbili kwa kutumia koleo.

Hatua ya 8: Ingiza Penseli Zaidi

Ingiza mwisho wa penseli ambazo kifuti kilikuwa kimeshikamana ndani ya kila soketi za mguu wa mbele.

Hatua ya 9: Jenga Mzunguko

Solder tundu la pini 40 katikati ya ubao. Unganisha waya mweusi kutoka kwa snap ya betri ya 9V hadi pini ya ardhini kwenye tundu la Arduino na waya mwekundu kwa pini ya V-in. Gundisha kichwa cha kwanza cha kiume cha tatu kwa Soketi ya pini 40 kama ifuatavyo: pini ya kichwa 1 - 5V pini ya kichwa 2 - Pini ya chini ya 3 - Pini ya Dijiti 8 (tundu la tundu 36) Solder kichwa cha pili cha kiini cha tatu kwa tundu la pini 40 kama ifuatavyo: pini ya kichwa 1 - 5V pini ya kichwa 2 - Pini ya kichwa cha chini 3 - Dijiti ya Dijiti 9 (pini ya tundu 37)

Hatua ya 10: Drill

Piga shimo 1/8 katikati ya sehemu ya bodi ya mzunguko ambapo hakuna viunganisho vya umeme vilivyouzwa.

Hatua ya 11: Ingiza Arduino Micro

Ingiza micro Arduino kwenye pini zinazofaa kwenye tundu.

Hatua ya 12: Ambatisha chale cha Betri

Ambatisha kipande cha picha ya betri chini ya ubao wa mzunguko huku ukiwa mwangalifu usifupishe mzunguko wowote uhusiano wowote wa umeme nayo.

Hatua ya 13: Ambatisha Bodi ya Mzunguko

Bolt bodi ya mzunguko kwa mashimo yanayopanda kwenye mwili wa roboti.

Hatua ya 14: Waya Servos

Chomeka matako ya servo kwenye pini zinazofaa za kichwa cha kiume kwenye bodi ya mzunguko.

Hatua ya 15: Panga Arduino

Panga Arduino na nambari ifuatayo:

//

// Msimbo wa Roboti Iliyochapishwa ya 3D // Jifunze zaidi katika: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Nambari hii iko kwenye Kikoa cha Umma // // ongeza maktaba ya servo # ni pamoja na // Unda visa viwili vya servo Servo myservo; Servo myservo1; // Badilisha namba hizi hadi servos ziwe katikati !!!! // Kwa nadharia 90 ni kituo kamili, lakini kawaida huwa juu au chini. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Vigezo vya kulipa fidia kituo cha nyuma cha usawa wakati mbele inabadilika int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Weka hali ya awali ya Servos na subiri sekunde 2 batili kuanzisha () {myservo.attach (8); myservo1.ambatanisha (9); myservo1.andika (FrontBalanced); kuandika. (BackCentered); kuchelewa (2000); } kitanzi batili () {// Tembea moja kwa moja goStraight (); kwa (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Pinduka kulia goRight (); kwa (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Tembea moja kwa moja goStraight (); kwa (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Pinduka kushoto kushoto (); kwa (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); }} // Kazi ya Kutembea tupu walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); kuchelewesha (1000); kuandika. (BackCentered - 30); kuchelewesha (1000); } // Pindisha kazi ya kushoto batili goLeft () {BackCentered = backLeft; kuandika. (FrontBalanced + 40); } // Pindua kazi ya kulia batili goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.andika (FrontBalanced - 40); } // Nenda kazi moja kwa moja batili goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.andika (FrontBalanced); }

Hatua ya 16: Chomeka kwenye Batri

Chomeka betri ya 9V na uihifadhi mahali pake na klipu ya betri.

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.