Sura ya infrared / Sensor ya Urambazaji wa Robot: Hatua 3

Orodha ya maudhui:

Hatua ya 1: Toleo Rahisi na Transistors ya Bipolar
Hatua ya 2: Sensor zaidi ya Difficoult

Video: Sura ya infrared / Sensor ya Urambazaji wa Robot: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Sura ya infrared / sensa ya kitu kwa Urambazaji wa Robot

nilitumia sensor hii kwenye 2 ya roboti zangu. wale walikuwa wakifanya kazi juu ya uso wa meza, kwa hivyo roboti ililazimika kugundua wakati wamefika pembeni, kusimama, na kurudi nyuma … inaweza pia kuzuia vizuizi katika njia.

Hatua ya 1: Toleo Rahisi na Transistors ya Bipolar

kwanza nilifanya toleo rahisi na bipolas transistors. skimu kamili ya roboti hiyo ndogo imeambatishwa (sio roboti sawa na ile ya ukurasa wa mbele).

uhakika katika operesheni ni: 1. oscillator hutengeneza wimbi la mraba. 2. infrared inayoongozwa na pembe nyembamba hupitisha ishara hii kama taa / mwangaza wa infrared. 3. hii inaonyesha nyuma kutoka kwa vizuizi ndani ya pembe ya kutazama, kimsingi kutoka mahali pa kutazama chini, au mbele ya roboti. 4. kuna photodiode au phototransistor karibu na IR-LED, na pembe nyembamba pia imeelekezwa kwa sehemu ile ile kama vile LED. phototransistor ilitumika kwenye toleo la bipolar, na photodiode kwenye toleo la IC. 5. kuna mzunguko wa mpokeaji umeunganishwa na sensor, kugundua ikiwa kuna ishara iliyoonyeshwa au la. 6. ikiwa kuna ishara (ndani ya bendi maalum ya masafa, kama 5khz-150khz), basi pato huenda kwa kiwango cha mantiki, vinginevyo kwa kiwango cha chini. ishara hii inaweza kutumiwa na mdhibiti mdogo, au kwa mantiki ya kudhibiti Analog. kuna ishara ikiwa kuna kikwazo / ardhi ndani ya upeo wa kuhisi, ambayo ni karibu sentimita 5-15.

Hatua ya 2: Sensor zaidi ya Difficoult

Zawadi ya Pili katika Mashindano ya Roboti ya Maagizo na RoboGames

Ilipendekeza:

Aina ya Pikipiki mahiri ya HUD (Urambazaji wa kugeuza-na-zamu na mengi zaidi): Hatua 9

Aina ya Smart Pikipiki ya HUD (Kugeuza-kwa-zamu Uabiri na mengi zaidi): Halo! Maagizo haya ni hadithi ya jinsi nilivyobuni na kujenga jukwaa la HUD (Vichwa-Juu vya Uonyesho) iliyoundwa iliyoundwa juu ya helmeti za pikipiki. Iliandikwa katika muktadha wa shindano la " ramani ". Cha kusikitisha, sikuweza kumaliza kabisa

Urambazaji wa Sauti ya Raspberry Pi Kusaidia Watu Wasioona: Hatua 7 (na Picha)

Urambazaji wa Sauti ya Raspberry Pi Kusaidia Watu Wasioona: Hi Katika hii tunayoweza kufundisha tutaona jinsi pi ya rasipiberi inaweza kusaidia watu vipofu kutumia maagizo ya sauti yaliyofafanuliwa na mtumiaji. Hapa, Kwa msaada wa pembejeo ya sensa ya Ultrasonic kupima umbali tunaweza mwongozo wa sauti watu vipofu wafuruke

Moduli ya Sura ya Sura ya 6-mhimili FSP200 Upimaji na Upimaji: Hatua 6

Moduli ya Sura ya Sura ya 6-axis FSP200 Upimaji na Upimaji: FSP200 ni processor 6-axis inertial kipimo cha processor ambayo hutoa kichwa na mwelekeo wa pato. Inafanya fusion ya accelerometer na sensorer za gyro kwa mwelekeo thabiti na sahihi na mwelekeo. FSP200 inafaa kwa matumizi ya bidhaa za roboti

Kamera ya Mafuta ya M5Stack IR Inatumia Sura ya Kuiga ya Infrared Array: 3 Hatua

Kamera ya Mafuta ya M5Stack IR Inatumia Sura ya Kuiga ya Infrared Array: Kama wengi nimevutiwa na kamera za mafuta lakini zimekuwa zikitoka kwa bei yangu - hadi sasa !! Moduli ya ESP32 na bei ghali