Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Matayarisho ya Vifaa
- Hatua ya 2: Usakinishaji wa vifaa
- Hatua ya 3: Nambari ya Chanzo
- Hatua ya 4: Matokeo
Video: Njia 5 TCRT5000 Mafunzo ya Sura ya Sura ya Ufuatiliaji: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Maelezo
Moduli hii ni maalum kwa roboti ya rununu ya Arduino ambayo inapaswa kutumiwa kupitia njia nyeusi na nyeupe ya barabara, au kwa maneno rahisi moduli ya laini inayofuata robot. Inatumia inverter ya hex ambayo inaweza kutoa pato safi ya dijiti wakati kuna laini nyeusi imegunduliwa.
Vipengele
- Sensorer za macho za kutafakari za njia 5 zimewekwa kwenye mstari (TCRT5000 au sawa)
- Inverter ya hex hex hutoa pato safi ya dijiti
- Nyeti kwa rangi nyeusi na infrared
- Voltage ya Uendeshaji: 5 V (inapendekezwa)
- Inakuja na M3 yanayopangwa yanayopangwa yanayopangwa
Hatua ya 1: Matayarisho ya Vifaa
Katika mafunzo haya, tutafanya mafunzo juu ya jinsi Njia 5 za TCRT5000 Moduli ya Sura ya Kufuatilia inavyofanya kazi na uandishi wa Arduino. Kwa hivyo, vifaa vinavyohitajika kutayarishwa vimeorodheshwa kama zifuatazo:
- Arduino Uno
- Waya wa kuruka wa kike hadi wa kiume
- Cable ya USB Aina A hadi B
Hatua ya 2: Usakinishaji wa vifaa
Mchoro hapo juu unaonyesha unganisho kati ya Njia 5 za TCRT5000 Moduli ya Sura ya Kufuatilia na Arduino Uno. Uunganisho wa kina utatajwa hapa chini:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Baada ya kumaliza unganisho, unganisha tu Arduino Uno kwa usambazaji wa umeme / PC kupitia Cable USB Type A hadi B.
Hatua ya 3: Nambari ya Chanzo
- Pakua nambari ya chanzo iliyotolewa na uifungue na Arduino IDE.
- Pakia nambari ya chanzo kwenye Arduino Uno yako.
Hatua ya 4: Matokeo
Kulingana na nambari ya chanzo, pini za OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 na OUT5 zinafafanuliwa na kila moja hujibu kwa IRvalue mtawaliwa. Mfuatiliaji wa serial umewekwa kama baud 9600 na matokeo yatachapishwa kwenye mfuatiliaji wa serial.
Inafanyaje kazi?
Tumia tu kidole chako kukaribia kitambuzi cha IR. Sensorer ya IR itagundua kidole chako na mwishowe itaangazia LED kwenye moduli. Kwenye mfuatiliaji wa serial, wakati sensorer ya IR haigundua chochote, nambari itaonyeshwa kama 0 na inapogundua, nambari ni 1.
Mfuatiliaji wa mfululizo utaonyesha "DigitalReading = 00000" na nafasi hizo za 0 zinaonyesha ni pini gani inayopatikana. Kwa mfano, ikiwa sensorer 2 ya IR hugunduliwa, mfuatiliaji wa serial ataonyesha "DigitalReading = 01000".
Ilipendekeza:
Programu inayolenga kitu: Kuunda Vitu vya Kujifunza / Njia ya Kufundisha / Mbinu Kutumia Kipaji cha Sura: Hatua 5
Programu inayolenga kitu: Kuunda Vitu vya Kujifunza / Njia ya Kufundisha / Mbinu Kutumia Kipaji cha Sura: Njia ya kujifunza / kufundisha kwa wanafunzi wapya wa programu inayolenga kitu. Hii ni njia ya kuwaruhusu kuibua na kuona mchakato wa kuunda vitu kutoka kwa madarasa. EkTools ngumi kubwa ya inchi 2; maumbo imara ni bora.2. Kipande cha karatasi au c
Raspberry Pi - TSL45315 Mafunzo ya Nuru ya Mwanga wa Sura ya Mafunzo: Hatua 4
Raspberry Pi - TSL45315 Mafunzo ya Nuru ya Mwanga wa Sura ya Mafunzo: TSL45315 ni sensa ya nuru ya dijiti iliyoko. Inakadiri majibu ya macho ya mwanadamu chini ya hali anuwai ya taa. Vifaa vina nyakati tatu za ujumuishaji na hutoa pato la moja kwa moja la 16-bit kupitia kiolesura cha basi cha I2C. Ushirikiano wa kifaa
Moduli ya Sura ya Sura ya 6-mhimili FSP200 Upimaji na Upimaji: Hatua 6
Moduli ya Sura ya Sura ya 6-axis FSP200 Upimaji na Upimaji: FSP200 ni processor 6-axis inertial kipimo cha processor ambayo hutoa kichwa na mwelekeo wa pato. Inafanya fusion ya accelerometer na sensorer za gyro kwa mwelekeo thabiti na sahihi na mwelekeo. FSP200 inafaa kwa matumizi ya bidhaa za roboti
Kujumuisha Njia ya Servo Motor na Udhibiti wa Sura Kupitia Arduino Kutumia Printa ya 3D - Pt4: 8 Hatua
Kujumuisha Njia ya Servo Motor na Udhibiti wa Sila Kupitia Arduino Kutumia Printa ya 3D - Pt4: Katika video hii ya nne ya safu ya Motor Step, sisi ’ tutatumia kile ’ tumejifunza hapo awali kujenga servo motor ya stepper na udhibiti kupitia mawasiliano ya serial na halisi msimamo wa maoni kwa kutumia kificho cha kupinga kinachofuatiliwa na Arduino. Katika
Sura ya Picha ya Dijiti ya DIY (Njia Rahisi-wavivu): Hatua 4
Fremu ya Picha ya Dijiti ya Dijiti (Njia Rahisi-wavivu): Iliyoongozwa na "fremu ya picha ya dijiti 12" kwenye makezine.com, nilipiga Jukebox kutoka Ebay na kit cha unganisho kutoka K-Mart. Walakini, sikutaka kuchukua Jukebox mbali kwani niliogopa ukosefu wangu wa ujanja utaiharibu. Baada ya