Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Servo Pamoja na Mawasiliano ya Siri
- Hatua ya 2: Vipengele muhimu
- Hatua ya 3: Mkutano
- Hatua ya 4: Kuweka Mzunguko
Video: Kujumuisha Njia ya Servo Motor na Udhibiti wa Sura Kupitia Arduino Kutumia Printa ya 3D - Pt4: 8 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika video hii ya nne ya safu ya Motor Step, tutatumia yale tuliyojifunza hapo awali kujenga stepper servo motor na udhibiti kupitia mawasiliano ya serial na maoni halisi ya msimamo kwa kutumia kificho cha kupinga kinachofuatiliwa na Arduino. Kwa kuongezea, kila mkutano utafungwa katika nyumba ya plastiki iliyojengwa kwa kutumia printa ya 3D.
Katika video hii, nitakuonyesha jinsi tulivyofanya injini ya stepper igeuke kuwa servo motor, inayodhibitiwa na amri. Wakati huu, tuliunda sanduku lililotengenezwa kwenye printa ya 3D. Na hii, injini yetu ni nzuri sana, na hata inaonekana kama mfano wa kitaalam wa servo motor. Kwa hivyo, katika mkutano wetu maalum, ningependa kuelezea kwamba tulitumia Arduino Nano. Mfano huu ulichaguliwa kwa sababu ya saizi yake, kwani inafaa kabisa kwenye sanduku tulilobuni.
Hatua ya 1: Servo Pamoja na Mawasiliano ya Siri
Hapa, tuna maoni ya 3D katika Ujenzi Mango kutoka kwenye sanduku tulilobuni na kuchapisha katika 3D.
Hatua ya 2: Vipengele muhimu
- Inaruhusu amri kupitia mawasiliano ya serial
- Compact na rahisi kukusanyika
- Matumizi stepper motor, nguvu na sahihi zaidi motor kuliko DC motors
- Kubadilika katika usanidi wa programu, kuruhusu aina tofauti za udhibiti
- Kurudisha habari halisi ya msimamo kwa kusoma kitambuzi
Hatua ya 3: Mkutano
Katika mkutano huu, tutatumia Arduino Nano na Nema 17 ya kawaida ya lami yenye axle mbili.
Potentiometer itaendelea kufanya kazi kama sensa ya nafasi ya mhimili wa sasa. Ili kufanya hivyo, ambatisha shimoni la motor kwenye kitovu cha potentiometer.
Wakati huu, tutaunganisha potentiometer na pembejeo ya Analog A7.
• AXIS itaunganisha kubonyeza A7 (waya wa zambarau)
• Usambazaji wa umeme wa 5V (waya kijani)
• Marejeleo ya GND (waya mweusi)
UMAKINI !!
Kabla ya kuambatisha kitovu cha sensorer kwenye shimoni, jaribu kusanyiko ili uhakikishe kuwa mzunguko unatokea kwa mwelekeo sahihi. Wakati wa kuendesha kuongezeka kwa nafasi, motor lazima izunguke ili kuongeza potentiometer ya sensorer
Ikiwa mzunguko unatokea kwa kurudi nyuma, rekebisha tu ubaguzi wa potentiometer
Kwa kuwa torque ya gari ya lami kawaida huwa juu, inaweza kuharibu sensorer potentiometer kwa kujaribu kukuingiza katika nafasi ambayo haiwezi kufikiwa
Hatua ya 4: Kuweka Mzunguko
Ilipendekeza:
Printa ya Alexa - Printa ya Stakabadhi ya Upcycled: Hatua 7 (na Picha)
Printa ya Alexa | Printa ya Stakabadhi ya Upcycled: Mimi ni shabiki wa kuchakata tena teknolojia ya zamani na kuifanya iwe muhimu tena. Muda mfupi uliopita, nilikuwa nimepata printa ya zamani, ya bei rahisi ya risiti, na nilitaka njia nzuri ya kuijenga tena. Halafu, wakati wa likizo, nilipewa zawadi ya Amazon Echo Dot, na moja ya kazi hiyo
Printa ya Joto ya Printa ya 3D: Rekebisha Warping kwenye Prints za 3D: Hatua 4
Ufungaji wa Joto la Printa ya 3D: Rekebisha Warping kwenye Prints za 3D: Kila mtu aliyewahi kuwa na printa ya 3D kwa wakati mmoja au mwingine aliingia kwenye shida ya kupigwa. Machapisho ambayo huchukua masaa huishia kuharibiwa kwa sababu msingi ulichubuka kutoka kitandani. Suala hili linaweza kukatisha tamaa na kutumia muda mwingi. Basi nini cau
Njia 5 TCRT5000 Mafunzo ya Sura ya Sura ya Ufuatiliaji: Hatua 4
Njia 5 TCRT5000 Mafunzo ya Sura ya Ufuatiliaji wa Sensor Inatumia inverter ya hex ambayo inaweza kutoa pato safi la dijiti
Udhibiti wa Digispark Kupitia Kupitia GSM: 3 Hatua
Udhibiti wa Digispark Kupitia Kupitia GSM: Hii inaweza kufundishwa kutumia bodi ya Digispark, pamoja na moduli ya relay na GSM kuwasha au kuzima na kutumia vifaa, huku ikituma hali ya sasa kwa nambari za simu zilizotanguliwa. Nambari hii ni mbaya sana, inasikika kwa mawasiliano yoyote kutoka kwa moduli t
Jinsi ya kuhifadhi nakala ya sanduku lako la Linux kwa urahisi kutumia Kutumia njia mbadala: Njia 9
Jinsi ya kuhifadhi nakala yako ya Linux kwa urahisi kutumia Box-Rdiff: Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kutumia mfumo rahisi kamili wa uhifadhi na urejeshi kwenye linux ukitumia rdiff-backup na usb drive