Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya Vifaa
- Hatua ya 2: Tengeneza Miguu - Sehemu ya 1
- Hatua ya 3: Tengeneza Miguu - Sehemu ya 2
- Hatua ya 4: Tengeneza Miguu - Sehemu ya 3
- Hatua ya 5: Ambatisha gari kwenye Batri
- Hatua ya 6: Ambatanisha Miguu kwa Mwili
- Hatua ya 7: Yote Yamefanywa
Video: Itty Bitty Vibrobot: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Huu ni mradi wa haraka na rahisi wa kujenga roboti ndogo inayotetemeka, vibrobot. Vibrobots hucheza karibu kwa kawaida kwa kuwa na gari isiyo na usawa huwafanya watetemeke. Hii hutumia gari inayotetemeka kutoka kwa simu ya zamani, betri ya saa ya 3V, na kipande cha karatasi. Kuunganisha kidogo, gundi ya moto, na unayo vibrobot!
Hatua ya 1: Kusanya Vifaa
Hapa ndivyo utahitaji:
1. Betri ya saa (nilitumia 3V, lakini pengine unaweza kutumia chochote utakachopata) 2. Pikipiki kutoka kwa simu ya zamani ya rununu 3. Kipande cha karatasi kubwa 4. Chuma cha kutengeneza, solder, flux (hiari) 5. Gundi ya moto bunduki 6. Mkanda wa umeme 7. Sharpie au alama nyingine nyeusi Chaguo lakini inasaidia: 8. Faili ya chuma 9. Kusugua pombe 10. koleo za Needlenose za kuinama
Hatua ya 2: Tengeneza Miguu - Sehemu ya 1
Sawa, kwa kuwa bot nzima itakuwa ikitetemeka kama wazimu, nilitaka kutengeneza miguu kutoka kwa waya mmoja unaoendelea - inapaswa kuwa na uwezekano mdogo wa kuanguka. Kipande cha karatasi kilikuwa saizi kamili na unene. Hapa kuna jinsi ya kutengeneza miguu minne kutoka kwa kipande cha karatasi:
Kwanza, nyoosha klipu, kisha uweke alama sehemu sita sawa. Kwenye yangu, kuashiria kila 1 1/16 ilifanya kazi vizuri. Ujumbe muhimu juu ya kuinama kipande cha karatasi - nenda polepole! Chukua sekunde chache kutengeneza kila bend, au inaweza kukatika. Pia, kwa pembe ambazo ni kubwa kuliko 90, wafanye kuwa mviringo, kwa hivyo hakuna mkazo mwingi wakati mmoja. Ilinichukua kujaribu mara tatu kumaliza miguu. (Tazama picha ya mwisho.) Sasa, piga pembe ya digrii 90 kwenye alama ya kwanza. Kwenye alama ya pili, pindisha nyuma kabisa.
Hatua ya 3: Tengeneza Miguu - Sehemu ya 2
Katika alama ya tatu, tengeneza nyingine 90, lakini wakati huu ingiza mbali na mwisho ulioanza. Sasa unafanya kazi kwa vipimo 3. Picha zote mbili hapo chini ni hatua sawa, kutoka pembe tofauti.
Hatua ya 4: Tengeneza Miguu - Sehemu ya 3
Katika alama ya nne, fanya 180, kwa hivyo waya inarudi jinsi ilivyokuja.
Katika alama ya tano, fanya 90, ukiipindua mbali na miguu mingine miwili iliyo karibu. Baada ya hatua hii, unapaswa kuwa na uwezo wa kuweka miguu chini, na uwe na alama nne za mawasiliano. Ikiwa sio alama zote nne zinagusa, pindisha kwa upole mpaka zifanye.
Hatua ya 5: Ambatisha gari kwenye Batri
Pikipiki yangu ilikuwa bado iko nata upande mmoja, kwa hivyo niliibandika juu ya betri. Nadhani ni mkanda wa pande mbili, ambao unaweza kutumia ikiwa unahitaji, au labda gundi moto.
Scuff up chini ya betri kidogo, nadhani inapaswa kusaidia solder na gundi moto kuzingatia. Nilitumia faili kuharibu uso. Hakikisha unaisafisha baadaye na pombe kidogo. Ninaamini asetoni itafanya kazi vizuri kuliko kusugua pombe, lakini tumia chochote unacho karibu. Pikipiki yako inapaswa kuwa na waya mbili zinazotoka ndani yake. Solder waya moja chini ya betri. Nilikuwa na shida kupata solder kwa fimbo, kwa hivyo niliimarisha na mkanda mdogo wa umeme (ambao huwezi kuona kwenye picha).
Hatua ya 6: Ambatanisha Miguu kwa Mwili
Sasa kwa gluing moto. Unapaswa kufanya hatua hizi zote haraka, kabla ya gundi kupata nafasi ya kupoa. (Kumbuka: Sikufanya gluing moto juu ya uso kwenye picha - nilifanya juu ya kaunta na karatasi ya ngozi chini. Gundi haishikamani na karatasi ya ngozi, kwa hivyo bot haipati imekwama chini, na pia hufanya usafishaji rahisi.)
Kwanza weka safu nyembamba ya gundi juu ya uso wote wa chini wa betri. Sasa weka miguu juu, ukiweka alama tatu za mawasiliano mbali na waya iliyouzwa. Mara tu unapofurahi na kuwekwa kwa miguu, weka gundi kwa ukarimu juu ya alama za mawasiliano. Usiwe mbahili! Nilitumia kipande kidogo cha aluminium na kiwango cha laini kuweka ndege ya miguu sawa na ndege wa mwili. Hii sio lazima kabisa - unaweza kushikilia miguu juu na watakuwa sawa. Subiri iwe baridi - niliganda yangu kwenye jokofu kwa dakika kadhaa ili kuharakisha mchakato huo.
Hatua ya 7: Yote Yamefanywa
Mara baada ya kupozwa, yuko tayari kwenda. Kumwasha, tumia tu kipande kidogo cha mkanda wa umeme kuambatanisha waya wa bure juu ya betri. Muweke chini, na mtazame akicheza!
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Supercapacitor Vibrobot: Hatua 20 (na Picha)
Supercapacitor Vibrobot: Kwa mradi huu tutachukua fursa ya wasaidizi wakuu ili kuwezesha vibrobot. Kwa maneno mengine, tutatumia capacitors 15F kuwezesha motors za kutetemeka kutengeneza roboti ambazo huzunguka kupitia mitetemo. Mtindo wa kimsingi una tarehe /
Uchoraji wa Vibrobot: Hatua 3 (na Picha)
Uchoraji wa Vibrobot: Sura nyingine tena katika "Wacha Mchongaji Atengeneze Michoro na Uchoraji Nyakati" Sasa na video
SOCBOT - Vibrobot ya Kizazi Kifuatacho: Hatua 13 (na Picha)
SOCBOT - Kizazi Kifuatacho Vibrobot:. Hapo mwanzo kulikuwa na pager. Ukweli kwamba pager zilizoamilishwa zilicheza kutoka kwa madawati na wavaaji ilikuwa zaidi ya kuchochea watu wengi. Hiyo ilibadilika wakati ilitokea mbele ya mtengenezaji. Mara tu baada ya hiyo eureka momen