Supercapacitor Vibrobot: Hatua 20 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kwa mradi huu tutachukua fursa ya wasanifu wa juu ili kuwezesha vibrobot. Kwa maneno mengine, tutatumia capacitors 15F kuwezesha motors za kutetemeka kutengeneza roboti ambazo huzunguka kupitia mitetemo. Mtindo wa kimsingi una swichi ya kuwasha / kuzima na bandari ya kuchaji ili iweze kuchajiwa kati ya matumizi. Toleo la hali ya juu zaidi pia linajumuisha kiini kidogo cha jua ili iweze kuchajiwa na jua wakati haitumiki. Ili kujifunza zaidi kuhusu capacitors, angalia Darasa la Elektroniki. Na unapaswa kuwa na roboti kwenye ubongo nina darasa la Roboti pia!

Hatua ya 1: Vifaa

Kwa mradi wa somo hili utahitaji:

(x1) 15F supercapacitor (x1) 100 ohm resistor (x1) Vibrating motor (x1) Circuit board (x1) SPDT through-shimo switch (x1) JST-XHP 2-pin 2-pin male set and connector set (x1) 2-wire power adapta (x1) Usambazaji wa voltage inayoweza kubadilishwa Hiari: (x1) 4V Jopo la jua (x1) 1N4001 diode

(Kumbuka kuwa viungo vingine kwenye ukurasa huu ni viungo vya ushirika. Hii haibadilishi gharama ya bidhaa kwako. Ninaweka tena mapato yoyote ninayopokea katika kutengeneza miradi mipya. Ikiwa ungependa maoni yoyote kwa wauzaji mbadala, tafadhali niruhusu kujua.)

Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko wa vibrobot uko sawa mbele. Kuna nguvu ya kuchaji ambayo ina unganisho la nguvu na ardhi. Ground huunganishwa na capacitor na motor. Uingizaji wa nguvu huenda kwa swichi ya SPDT kupitia kontena la sasa la 100 ohm. Kitufe cha SPFT hugeuza unganisho mzuri wa capacitor kati ya sinia na motor. Kwa njia hii, inaruhusu capacitor ama kushtakiwa na bandari ya kuingiza au kuwezesha motor.

Hatua ya 3: Ambatisha Capacitor

Wacha tuanze bodi ya mzunguko kwa kuuza supercapacitor mahali. Kumbuka kuwa capacitor ina sahani ya chuma chini iliyounganishwa na pini ya nguvu. Unahitaji kuwa mwangalifu haswa usipunguze nguvu kwa bahati mbaya kwa kuwa chini ya capacitor iguse safu yoyote ya basi kwenye bodi ya mzunguko ambayo inaweza kushikamana na ardhi. Ili kuzuia hili kwa urahisi, niliweka capacitor yangu kwa pembe ya digrii 45 ikizunguka katikati ya bodi. Mpangilio huu unahakikisha kuwa mfupi kati ya nguvu na ardhi kama hii haitafanyika.

Hatua ya 4: Sakinisha Tundu

Jambo linalofuata kusanikisha ni tundu la kike la kuziba nguvu. Weka hii upande huo wa bodi kama risasi ya capacitor. Weka mahali fulani katikati na ujazo wa kichupo cha kuziba ukiangalia nje nje na ubao. Kumbuka kuwa nina kitu kilichowekwa chini ya ubao kwenye picha ya kuuza. Hii ni kushikilia sehemu mahali wakati ninaiuza.

Hatua ya 5: Badilisha

Sakinisha kitufe cha kuwasha / kuzima upande wa ubao ulio kinyume na tundu la chaja.

Hatua ya 6: waya

Kamba juu ya inchi ya insulation mbali mwisho wa waya msingi msingi. Ambatisha waya isiyofunguliwa kwenye moja ya vituo kwenye gari inayotetemeka. Rudia mchakato huu kwa kituo kingine.

Hatua ya 7: Waya kwenye Magari

Weka gari katikati ya ubao ili uzani wake ukining'inia pembeni. Ingiza kila waya wa gari kupitia moja ya soketi kwenye pande zao za bodi ya mzunguko, na uziweke mahali.

Hatua ya 8: Wiring zaidi

Ambatisha nyaya nyeusi za ardhini kati ya tundu la kike la pini 2, pini ya ardhini kwenye capacitor na moja ya pini za magari. Ni muhimu kupata unganisho kati ya pini ya ardhi kwenye tundu na supercapacitor sahihi. Ikiwa ungeibadilisha na kuchaji capacitor nyuma, mambo mabaya sana yanaweza kutokea. Kwa hivyo… angalia hii mara mbili na uhakikishe kuwa unapata sahihi. Wakati kuziba kunaingizwa, pini ya ardhi inapaswa kushonwa kwa pini na alama mbaya kwenye capacitor. Mara tu unapokuwa na hakika kabisa kuwa una unganisho la ardhi kulia, tengeneza waya mwekundu kati ya pini katikati kwenye swichi na pini nzuri kwenye capacitor. Pia tengeneza waya mwekundu kati ya moja ya pini za nje kwenye swichi na motor. Mwishowe, tengeneza waya kuzunguka mwili wa motor. Hii haipaswi kushikamana na umeme kwa chochote. Inashikilia tu motor mahali.

Hatua ya 9: Kipaji cha kuchaji

Solder 100 ohm resistor kati ya pini ya voltage kwenye tundu la nguvu na pini isiyotumika kwenye swichi. Kontena hii hutumiwa kuchaji. Ikiwa hatukutumia kontena, msimamizi mkuu atajaribu kuteka ya sasa iwezekanavyo kwa sinia. Kuongezeka kwa ghafla kimsingi itakuwa kama waya mfupi na labda kuiharibu, au ikiwa ina mizunguko ya ulinzi, usifanye chochote. Kinzani ambacho tunatumia kilihesabiwa kwa kutumia Sheria ya Ohm. Ili kuwa upande salama, niliongeza thamani kidogo kwani vipingaji sio kamili, na haiwezi kuumiza kuwa na zaidi kidogo. Yote hayo yalisema, msimamizi mkuu anayetumiwa hapa ana upinzani mkubwa wa ndani. Maana yake ni kwamba haitoi nguvu kutoka kwa malipo haraka sana kama msimamizi mkuu wa kawaida. Kwa kweli, inachukua muda mrefu sana kuchaji (kama saa tofauti na sekunde 10). Kontena tunayotumia inaweza kuwa sio lazima na inaweza kupunguza kasi ya kuchaji kidogo. Walakini, nimejumuisha kipingamizi ikiwa mtu ataamua kutumia msimamizi mkuu tofauti. Unaweza kujiuliza kwanini nimechagua kutumia hii ikiwa inachaji polepole. Kweli, inashikilia 15F ya nguvu, na ni saizi ndogo ya supercapacitors kawaida. Kimsingi, kofia hii ndogo inashikilia 3X nguvu zaidi kuliko supercapacitor ambayo ni saizi ya 5X. Inaweza kuchukua muda kuchaji, lakini inaweza kukimbia kwa muda mrefu.

Hatua ya 10: Kata waya

Kata waya nne 4 za msingi kutumika kama miguu ya roboti.

Hatua ya 11: Ambatisha Miguu

Solder mwisho wote wa kila waya kwenye pembe za bodi ya mzunguko ili kuunda vitanzi vinne vya waya. Hizi hazipaswi kuunganishwa kwa umeme na vifaa vyovyote kwenye bodi ya mzunguko.

Hatua ya 12: Tengeneza Miguu

Sura waya zote nne ziingie miguuni kadiri uonavyo inafaa. Nilimpa kila mmoja miguu kidogo ya kitanzi, lakini labda kuna muundo mwingine ambao unaweza kufanya kazi vizuri. Jisikie huru kujaribu fomu na aesthetics. Hakuna jibu sahihi la kweli.

Hatua ya 13: Tambua Polarity

Tutatumia 'wart wall' AC to DC converter kulipa vibrobot. Ili kufanya hivyo, tunahitaji kwanza kuamua polarity ya kuziba iliyounganishwa na wart ya ukuta ili kujua ni mwisho gani ni mzuri na ni nini chini. Chomeka adapta ya waya 2 kwenye tundu mwisho wa kebo. Tumia mpangilio wa voltage kwenye multimeter yako kupima voltage inayotoka kwa adapta. Ikiwa utaona voltage nzuri, basi waya iliyounganishwa na uchunguzi mwekundu ni chanya na waya iliyounganishwa na uchunguzi mweusi iko chini. Tia alama kwenye waya hizi kuwaambia ikiwa hazijatiwa alama tayari.

Hatua ya 14: Kontakt

Solder soketi za chuma kwa kontakt 2 ya kike kwa mwisho wa kila waya wa adapta ya waya 2-waya. Andika maelezo ya kichupo cha mpangilio kwenye kuziba. Ikiwa kichupo cha mpangilio kinakutazama na kontakt inaelekea juu, ardhi inapaswa kuwa kushoto na nguvu inapaswa kuwa upande wa kulia. Bonyeza tabo za chuma mwisho wa kila pini na kisha ingiza zote kwenye tundu sahihi la kuziba kwa kubonyeza kwa nguvu. ni sawa.

Hatua ya 15: Ichajie

Ili kuichaji, hakikisha swichi iko katika nafasi ya kuchaji (i.e. motor haiendeshi), na unganisha wart ya ukuta kwenye tundu. Unaweza kuiacha ikiwa imechomekwa kwenye chaja kwa muda mrefu kama unavyotaka. Capacitor itaacha kuchora nguvu mara tu ikiwa imeshtakiwa na kuwa sawa. Capacitors sio kama betri ambazo rafu ya maisha imepungua ikiwa utaziacha zikichaji kwa muda mrefu sana bila mizunguko ya ulinzi.

Hatua ya 16: Jua

Ikiwa unataka kuchukua roboti yako kwenye gridi ya taifa, unaweza kuongeza paneli ndogo ya jua ili kuchaji capacitor wakati motor haitumiki. Uongeza huu ni wa hiari.

Hatua ya 17: Kupanua Mzunguko

Ili kufanya mzunguko wa umeme wa jua, tunahitaji kuongeza vifaa viwili vya ziada, jopo la jua na diode. Jopo la jua linapaswa kupimwa kwa voltage kidogo kuliko capacitor, na kuwekwa sawa na capacitor. Kwa kuwa capacitor yetu imepimwa kwa 5.6V, kutumia jopo la jua la 4V inapaswa kuwa salama kwa kuchaji. Tutahitaji pia kuongeza diode kwenye mzunguko kati ya risasi chanya kwenye jopo la jua na capacitor. Usijali sana juu ya diode ni nini. Watajadiliwa zaidi katika somo lijalo. Kwa sasa, unahitaji tu kujua kwamba diode yote inafanya ni kuzuia umeme kutoka kwa capacitor inapita nyuma kupitia jopo la jua wakati hakuna mwanga wa jua unaogonga.

Hatua ya 18: Kuongeza Diode

Unganisha tu mwisho wa diode na mstari kwa pini kwenye swichi ambapo kontena la 100 ohm imeunganishwa. Unganisha pini nyingine ya diode kwenye pedi yoyote ya solder isiyotumika kwenye ubao.

Hatua ya 19: Wiring Jopo la jua

Ambatisha waya nyekundu ya msingi mwembamba kwenye terminal nzuri kwenye jopo la jua na waya mweusi kwa hasi. Sababu tunabadilisha waya uliopo na waya za msingi ni kwa sababu waya hizi mpya ngumu zitashikilia jopo la jua mahali sawa juu ya uso wa bodi.

Hatua ya 20: Unganisha Jopo la Jua

Unganisha pamoja waya mwekundu kutoka kwa jopo la jua hadi pini isiyotumiwa kwenye diode. Unganisha waya mweusi kutoka kwa jopo la jua hadi unganisho lingine la ardhi kwenye ubao. Roboti yako sasa inaendeshwa na nishati mbadala. Sasa ni wakati wa kuwasha roboti yako na kuiacha iwe huru.

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.