SOCBOT - Vibrobot ya Kizazi Kifuatacho: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Mwanzoni kulikuwa na pager. Ukweli kwamba pager zilizoamilishwa zilicheza kutoka kwa madawati na wavaaji ilikuwa zaidi ya kuchochea watu wengi. Hiyo ilibadilika wakati ilitokea mbele ya mtengenezaji. Mara tu baada ya wakati huo wa eureka vibrobot ilizaliwa. Wakati wakosoaji wa mapema wa kiteknolojia wa kitetemeko walipoanza kuzidisha walianza kuchukua karibu kila fomu ya kiakisi inayofikiria. Usawa wao wa mbali, motors zenye uzani zilinung'unika na kutikisa kuwapeleka pikipiki hizi kwa njia zisizo za kawaida.

Ndipo ikatokea. Asubuhi moja mtengenezaji anayejiandaa kuchukua siku mpya alitupa mswaki mkononi mwake, na bristlebot ilitungwa. Nani angeweza kujua kichocheo cha kiteknolojia kitu rahisi kama mswaki utakavyotengenezwa. Hakuna mtu angeweza kutabiri watunga raha wa kibinafsi ulimwenguni kote wangepata katika utapeli, wa vitu vyote, mswaki. Ubunifu rahisi lakini mzuri wa bristlebot mara moja uliifanya mradi unaopendwa na watengenezaji wa kila kizazi. Haraka ikawa ikoni iliyojikita sana katika utamaduni wa waundaji kwamba haiwezi kubadilishwa au kusahauliwa.

Kwenye tawi linalofuata la mti wa familia wa mageuzi ya vibrobot tunapata dipbot. Iliyotengenezwa na nyaya zilizounganishwa zilizotupwa, karibu dipoti zote huzaliwa na, kwa usahihi, bodi za mama. Hawa ndio wanunuzi wa chini wa utamaduni wa vibrobot. Kile wanachokosa urefu wao hutengeneza hesabu ya mguu kwani wengi wana angalau 40. Dipbots nyingi zinaonekana kama aina ya mdudu wa miguu-anuwai ambayo inaweza kupita.

Pamoja na tofauti anuwai kubwa katika chembechembe za jeni, mti wa familia ya vibrobot kawaida umejitolea kwa mabadiliko ya uvumbuzi wa ubunifu. Kwa kuathiriwa kwa kiwango kikubwa na mazingira, vibrobots huendelea kutoka kwa vitu vyovyote vilivyookolewa vinaonekana kuwa karibu. Wanaweza kubadilika kutoka kwenye masanduku ya vipuri, matumbo ya vifaa vya elektroniki vya umri wa giza (soma neno pager hapa), vitu vya utunzaji wa kibinafsi, vidhibiti vya zamani vya mchezo wa video, na kompyuta zilizotupwa. Sababu hizi zote za mazingira hujikopesha vizuri kwa jukumu la kupanua genotype ya vibrobot.

Hiyo inatuleta kwenye mwelekeo wa huyu anayefundishwa - Socbot. Alizaliwa akilini mwa mwandishi huyu wakati alipoona dipbot mara ya kwanza, hii ni hatua inayofuata katika mageuzi ya muundo wa vibrator ndogo ya vibrato. Mtoto huyu mpya kwenye block ni vibrobot ya hali ya juu sana. Inadhibitiwa na runinga ya infrared ya runinga iliyookolewa, PICAXE hii ilisisitiza kizazi kijacho vibrobot iko tayari kujibu kila amri yako ya mwelekeo. Hakuna kuzurura bila mpangilio. Na kitufe rahisi cha kitufe mfumo wa kipekee wa kufunga waya wa sokoti huingia kwenye gia ikipeleka mkosoaji huyu kwa mwelekeo wowote utakaochagua. Inayoendeshwa na betri za saa za alkali, socbot inaangazia motors za pager mbili zinazotetemesha nje. Ingawa sasa imepunguzwa na muundo, microbot hii ina nguvu ya kutosha kuzunguka kwenye uso wowote laini. Wakati kubwa kwa akili, bado ni ndogo ya kutosha kukaa kwenye robo. Pamoja na urithi wa kiteknolojia na nguvu iliyojaa katika nafasi ndogo kama hiyo, mtu anapaswa kujiuliza ni wapi hatua inayofuata katika uvumbuzi wa teknolojia ya kutetemeka itatupeleka.

Hapa kuna nakala bora ya Vibrobots iliyoandikwa na Gareth Branwyn

Biokemia

Hatua ya 1: SEHEMU

. 1 - PICAXE -08M 1 - 16 Pin Waya Wrap Socket 1 - 16 Pin DIP Socket 1 - 8 pin Dip Socket 2 - Vibrating Pager Motors 1 - TSOP4838 or similar 38KHz IR Receiver Module 2 - General Purpose 100V Signal Diodes 3 - L1154 Batri za Kuangalia 1 - 4.7mfd Capacitor 2 - 82ohm 1/4 Watt Resistors 1 - 33K ohm 1/4 Watt Resistor waya, kinga nyembamba ya chuma, gundi kubwa

Hatua ya 2: JINSI INAFANYA KAZI

. Socbot hii inachukua faida ya moja ya sifa muhimu zaidi ya PICAXE -08M - uwezo wake wa kutuma na kupokea nambari zote 127 za kudhibiti runinga za infrared za Sony 38KHz. Kipengele hiki kinaruhusu 08M kuwasiliana na rimoti, televisheni, au hata 08M nyingine. Hapa 08M hutazama nambari halali kutoka kwa udhibiti wa kijijini na inajibu kwa kubonyeza kitufe kwenye rimoti kwa kutuma mapigo ya sasa kwa moja au zote mbili za magari. Matokeo ya 08M yanaweza kushughulikia karibu 20mA kila moja kwa hivyo niliunganisha matokeo kwa jozi ili kulisha 40mA kwa kila motor. Kinga ya 82 ohm katika safu na kila motor inapunguza sasa hadi kiwango cha juu cha 40mA. Diode ya ishara ya kaimu inayofanana na kila motor husaidia kuzama voltages zinazosababishwa iliyoundwa na motors. Capacitors ingeboresha sana ulinzi, lakini pia ingeongeza kwa saizi ya bot kwa hivyo niliwaacha tu bila athari mbaya ya muda mfupi..

Hatua ya 3: PAKUA SIMU KWA PICAXE

Hii ndio nambari ya picaxe niliyoandika kutumia na socbot. Kwa kuwa socbot haina mzunguko wa kupakua utahitaji kupanga picaxe kwenye ubao wa proto na kisha usogeze chip iliyosanidiwa kwenye socbot. Nambari hutumia amri ya infrain2 kusubiri moja ya nambari 3 halali kutoka kwa rimoti ya ulimwengu. Kulingana na nambari ipi inapokelewa, picaxe itatuma mapigo ya sasa ya 100mS kwa motor moja au motors zote mbili. Ikiwa kitufe kinashikiliwa chini mapigo ya sasa yanarudia mpaka kitufe kitolewe. Nakala ya faili ya picaxe bas imejumuishwa hapa chini ili kupakuliwa.

KUU: let dirs =% 00010111BEGIN: hebu pini =% 00000000 infrain2 let b0 = infra if b0 = 16 then AHEAD 'CH + if b0 = 19 then LEFT' VOL- if b0 = 18 then RIGHT 'VOL + goto BEGINAHEAD: let pins =% 00010111 'Matokeo 0, 1, 2, 4 pause ya juu 100 goto MAINLEFT: wacha pini =% 0000011' Matokeo 0, 1 JUU 2, 4 Pumzika kidogo CHUO 100 goto Mwanzo: wacha pini =% 00010100 'Matokeo 2, 4 JUU 0, 2 Pumzika kwa chini 100 goto MAIN.

Hatua ya 4: PROGRAMU YA MBALI

. Udhibiti wowote wa kijijini wa IR utafanya kazi na PICAXE. Wote unahitaji kufanya ni kuipanga ili utumie na runinga ya Sony. Nilitumia kijijini cha bei rahisi cha RCA nilichochukua huko Wal Mart kwa chini ya $ 10.00. Nambari ya Sony niliyotumia ilikuwa 218. Remote nyingi niliangalia tu zilikuwa na seti mbili za nambari za runinga za Sony kwa hivyo ikiwa moja haifanyi kazi jaribu nyingine. Nilitumia kituo cha Channel Up Up na Volume chini na juu ili kudhibiti socbot yangu lakini unaweza kutumia vifungo vyovyote unavyotaka. Angalia tu kificho kwa vifungo kwenye wavuti ya PICAXE au tumia amri ya nambari ya utatuzi na kompyuta yetu kukagua nambari iliyotumwa na kila kitufe kwenye rimoti yako. Mbali yangu

Hatua ya 5: TAANDAA SOKOKE LA UFUNGO

. Kuinama risasi kwenye tundu la kufunika waya kunaweza kuwa ngumu. Niliamuru 4 na nikachanganya 3 kati yao kabla mwishowe nipate ya 4 kuinama bila kuvunja. Hii ndiyo njia ambayo mwishowe nilipata kufanya kazi bora. Mimi safu moja ya risasi kwenye bodi ya mapumziko na polepole niliinama pini zote 8 upande huo kwa sura niliyotaka. Kisha nikarudia hii kwa safu nyingine ya risasi. Nilifanya marekebisho ya sura ya mwisho na koleo mbili zikipiga pini moja kwa moja. Bends yoyote inahitaji curves mpole badala ya pembe ngumu..

Hatua ya 6: KUANDAA VITAMU VYA BATI

. Vituo vya betri sio chochote zaidi kwamba vipande viwili vya kinga nyembamba ya chuma nilivyookoa kutoka kwa staha ya zamani ya mkanda. Nilikata vipande viwili tu, nikauza waya ndogo kwa kila kipande, na nikaunganisha kwenye soketi 2 za DIP kwa kutumia gundi kubwa. Niliunganisha pia motors 2 za pager kwenye tundu 16 la DIP..

Hatua ya 7: FUNGA SOKOKI ZA BURE

. Niliweka soketi 2 za DIP ili kupata betri zote 3 na PICAXE kwenye bot bila ama kunyongwa. Pini nne (2 kwa kila upande) kwenye tundu la pini 8 huenda kwenye mashimo 4 (2 kwa kila upande) ya tundu 16 la pini. Hii inamaanisha kuwa tundu la pini 8 ni nusu na nusu mbali ya tundu la pini 16. Niliunganisha soketi hizo mbili pamoja na gundi kubwa..

Hatua ya 8: SOLDER IT ALL UP

. Sehemu hii inaweza kuwa ngumu sana. Sio kazi rahisi kutengeneza viunganisho vyote na kusanikisha vifaa vyote bila kufupisha waya pamoja, lakini haiwezekani. Nilitumia waya 25 wa mabasi yasiyowekwa maboksi. Nilianza na risasi inayoongoza kutoka kwa betri, kisha kwa motors za pager na vipinga nguvu vya sasa, na kuendelea kupitia sehemu moja kwa wakati. Uwekaji wa sehemu sio muhimu. Chukua muda wako tu na uangalie kazi yako unapoenda. KUMBUKA MUHIMU: Ni muhimu kwamba motors zigeuke pande tofauti. Mmoja anahitaji kugeukia saa na nyingine kinyume cha saa. Hii inafanikiwa kwa kugeuza njia unayounganisha risasi kwenye moja ya motors..

Hatua ya 9: ENDELEA KUFUNGA VITENGO

. Nilikata risasi kwenye vipinga vya sasa vya kuzuia na diode za ulinzi wa mzunguko na kuziunganisha kwenye tundu. Singefanya hivyo tena kwa sababu mtetemo wa motors huwa unavunja uhusiano kati ya risasi zinazoongoza na tundu. Soketi za DIP zimetengenezwa kwa sehemu inayoongoza ya gorofa - sio pande zote. Niliweka moduli ya IR juu ya Socbot lakini unaweza kuiweka mbele, nyuma, upande, au hata chini. Ni nyeti sana kwa hivyo udhibiti wa kijijini kwa wote hufanya kazi kutoka pembe yoyote..

Hatua ya 10: KUMALIZA

. Niliamua kuchora Socbot yangu lakini hakuna njia ambayo ningefanya tena. Ilionekana kama wazo nzuri kuanza lakini baada ya kuifanya niligundua kuwa ilionekana kuwa haijapakwa rangi. Unaweza kuhisi tofauti..

Hatua ya 11: FURAHIA

. Kwa sababu ya vipinga vizuizi vya sasa niliongeza kuweka sasa hadi 40mA Socbot hii haisongi haraka sana. Hiyo ni sawa na mimi, lakini unaweza kutaka kitu kwa kuinuka zaidi na kwenda. Ukifanya hivyo, ningependekeza utumie transistors kuendesha motors. Hii itakuruhusu kutumia sasa kamili kwa motors na kupata ongezeko kubwa la kasi. Kwa nguvu kamili jambo hili lingeweza kuteka. Walakini, kuongezeka kwa sasa pia kunamaanisha kupungua kwa maisha ya betri na hazidumu kwa muda mrefu sana kama ilivyo. Kumbuka kuwa socbot itasafiri kuelekea mwisho ambapo betri ziko. Nilitaka isafiri kuelekea upande mwingine lakini sikuweza kuipata ili ifanye hivyo. Nadhani ina uhusiano wowote na usambazaji wa uzito. Niliinama hata tundu la kufunika waya kwa njia nyingine lakini haikuwa na athari kwa mwelekeo wa kusafiri kwa socbot..

Hatua ya 12: IENDELEE ZAIDI

. Hapa kuna maoni kadhaa kwa matoleo yajayo: - Tumia transistors kutumia sasa kamili kwa motors (sasa zinaendesha kwa 40% ya uwezo) - tafuta taa nyepesi au mwanga ukiepuka socbot. - Tengeneza kundi zima la kutafuta mwanga (au kuepuka) soksi, kila moja ikiwa na LED na ujifunze jinsi wanavyoshirikiana. - tengeneza sauti inayotafuta socbot - fanya laini ifuatayo socbot - fanya socbot ndogo hata ukitumia tundu 8 la waya wa pini. - tengeneza socbot kubwa ukitumia tundu 40 la waya wa pini - andika nambari kwa picaxe ili kufanya socbot iweze kufundishwa au kupangiliwa. Labda tumia kijijini kuisogeza kupitia safu kadhaa na kisha iiruhusu irudie harakati hizo. - tengeneza sockbots mbili au zaidi ambazo zinaweza kuwasiliana na kushawishiana kwa kutumia nambari za siri Uwezekano ni karibu bila kikomo..

Hatua ya 13: ASANTE

. Asante kwa kuchukua muda kutazama mradi wangu. Natumahi itakupa moyo na maoni mapya yako mwenyewe. Kama vile Thomas Edison alisema, "Kuunda unahitaji mawazo mazuri na rundo la taka". Asante tena, Randy.

Zawadi ya Pili katika Mashindano ya Roboti ya Maagizo na RoboGames