Roboti Rahisi iliyokatizwa: Hatua 3 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Katika kipindi cha mwaka mmoja na nusu, nimekuwa nikifanya kazi kutengeneza roboti mpya ya nne ya Klabu ya MECH huko USF. Niliamua kuchukua darasa la Kufanya Kozi huko USF wakati wa muhula wa 2017 wa Kuanguka kujenga mfano wa muundo wangu wa hivi karibuni. Niliingia kwenye darasa hili nikifahamu tu muundo wa roboti, na sikuwa na dalili ya jinsi ya kuifunga na kuipanga. Darasa hili lilinifundisha ustadi unaohitajika ili niweze kufikiria peke yangu na mwishowe nifanye muundo wangu wa mfano kuwa hai. Agizo hili litaonyesha vitu vyote tofauti kwenye muundo huu na jinsi ya kuifanya peke yako. Sio kamili, na kuna miundo bora zaidi ya nne huko nje, lakini hii ni mfano tu na nina mpango wa kutumia vitu ninavyojifunza kutoka kwa muundo huu kurekebisha na kutengeneza muundo mpya ambao ni wa kushangaza zaidi kuliko huu.

Agizo hili litagawanywa katika sehemu tatu:

Ubunifu wa Mitambo: Sehemu zote zilizochapishwa za 3D zitapakiwa katika muundo wa faili wa solidworks na orodha ya sehemu zitajumuishwa katika sehemu hii na picha za jinsi roboti hiyo imewekwa pamoja.

Ubunifu wa Umeme: Mchoro wa mfumo wa umeme utajumuishwa pamoja na picha za mfumo ndani ya chombo chake.

Programu: Sehemu hii itajumuisha mchoro wangu wa Arduino pamoja na viungo vya habari kwenye bodi ya dereva ya servo niliyotumia kwa mradi huu.

Hatua ya 1: Ubunifu wa Mitambo

Orodha ya Sehemu:

Sehemu zilizochapishwa za 3D:

1 Msingi

1 Jalada

Sanduku 4 za Miguu

4 Mguu 1s

4 Mguu 2s

Mguu 4 3s

4 vidole

Vifungo 12

1 Sanduku la Umeme

Sehemu Zilizonunuliwa:

8 Servos

Viunganisho 8 vya Servo (inakuja na servo)

Screws (Kipenyo 0.107 ndani au chini)

52 Karanga

1 Arduino Uno

1 16 kituo cha 12-bit pwm servo bodi ya dereva

1 Mpokeaji wa IR

Kijijini 1 cha IR

Reli 1 ndogo ya umeme wa bodi ya mkate

Waya mbalimbali wa bodi ya mkate

1 Nne AA Benki ya betri (kuwezesha servos)

1 9v Battery (kuwezesha Arduino)

Cable 1 9v Power (ya Arduino)

Hatua ya 2: Ubunifu wa Umeme

Picha za mchoro zinawakilisha wiring kwa sensorer ya IR na wiring kwa dereva wa servo kando. Kuchanganya hizi, waya 5v na GND kwa laini na hasi ya reli ya nguvu ya bodi ya mkate mtawaliwa, na kisha unganisha miongozo chanya na hasi kwa sensorer ya IR na bodi ya dereva ya servo kwenye reli ya umeme. Hiyo itasambaza 5v kwa vifaa vyote na itafanya kazi vizuri baada ya hapo. Kuna picha za jinsi hii inaonekana kwenye mfano.

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

Hatua ya 3: Programu

Imeambatanishwa na mchoro wa Arduino niliyoifanya kutumia roboti hii. Unaweza kulazimika kurekebisha vigezo anuwai kama vile nafasi za urefu wa mapigo ya servos kuziweka sawa au njia za servo na IR hupokea pini ya data ikiwa unatumia bandari tofauti ya dijiti kwa laini ya data. Ilinibidi kufanya hivyo kwa sababu ya seti moja ya miguu isiyojipanga vizuri katika msimamo wa upande wowote.

Habari kwenye bodi ya dereva ya servo, pamoja na maelezo juu ya nambari na kupakua kwa maktaba zinaweza kupatikana hapa:

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…