Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa:
- Hatua ya 2: Mzunguko
- Hatua ya 3: Mkutano
- Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino
- Hatua ya 5: Nipigie kura
Video: WALTER (Mashindano ya Arduino): Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Pls Nipigie kura kwa Mashindano ya Arduino 2017
[Tafadhali samahani Kiingereza changu]
Ninapenda sana usanidi maarufu wa wadudu 2 wa servos arduino kwenye youtube. Nilipoiangalia, huwa nakumbuka kile wavulana wa roboti wa BEAM walifanya muda mrefu kabla ya usanidi huo kuwa wa kupendwa. Watu hawa ambao ni washabiki wa robot wa analog walifanya vizuri kwenye gait kwa sababu ya pembe nzuri kati ya motors mbili (microcore / bicore walker, nk). Walakini, kwa maoni yangu, hakuna hata mmoja wa wale waliotajwa hapo awali anayeonekana hai zaidi ya VBug1.5 (pia anajulikana kama Walkman) iliyoundwa na mwanzilishi wa roboti ya boriti, Mark Tilden. Inatumia motors 5, kwa hivyo ina maneuverability zaidi. Kufanya roboti rahisi ya BEAM sio ngumu, lakini kujenga kitu ngumu kama VBug1.5 inaweza kuwa ya kufadhaisha kwa novice wa elektroniki kama mimi. Kwa hivyo, wakati niliamua kutengeneza kitu kama mende wa Tilden, ilibidi nitulie na jukwaa la arduino, chaguo rahisi kwa wasio wahandisi (au kwa upande wangu, kwa aibu, mhandisi wannabe). Kama matokeo, nikamtengenezea Walter, roboti 4 ya miguu ya arduino na servos 5. Unaweza kujiuliza, ikiwa nilitaka kutengeneza roboti ya mdudu inayoonekana hai basi kwa nini sikuenda na servos 8 au 12 badala yake. Kweli, nilikuwa nikifikiria kitu rahisi zaidi ninaweza kufanya ili kupata ujanja zaidi ninaoweza kuwa nao. Ninazungumza juu ya kutumia gundi nyingi badala ya kutengeneza muafaka.
Kama roboti zingine nyingi za arduino, Walter anaweza kuzuia vizuizi kwa kutumia sensorer za HC-SR04. Kuongeza tabia kama mdudu, Walter pia mpiga picha, inamaanisha anavutiwa na nuru. Photodiode hutumiwa kugundua mwanga. Kuna maadili ya nasibu yaliyotengenezwa kwenye mchoro wa arduino kumfanya Walter aamue wakati anataka kuacha kupumzika, na pia kubadilisha nasibu kasi ya kasi (kasi 3). Wakati nilianza, nilikusudia kuwa na vifungo vya busara chini ya kila mguu wa Walter hivyo. angekuwa na sensorer za uso. Lakini betri (benki inayoweza kusonga ya smartphone) hugharimu servos kwa uzito mkubwa. Ninajua vifungo vya busara hazina uzito wowote kuwa na wasiwasi kuongeza uzito, lakini kejeli uzito wa roboti haitoshi kuweza kubonyeza vifungo vilivyo chini.
Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa:
- Mdhibiti: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
- Sensorer: 3x HC-SR04 Sensorer za Ultrasonic
- Picha 4x (5mm)
- Vipinga 4x 100kΩ
- Actuators: 5x MG90S Chuma Iliyoundwa Micro Servos
- Nguvu: 5200 mAH benki ya nguvu inayoweza kubebeka kwa smartphone (pato la kituo 2, 1 A na 2.1 A)
- Baadhi ya waya na viunganisho vya kichwa cha kike
- Viunganisho vya 2x USB A
- Badilisha swichi
- Hanger ya kanzu au fimbo yoyote nyembamba ya chuma unaweza kuinama kutengeneza miguu
- Gundi nyingi (bunduki ya moto ya gundi, gundi kubwa, na chuma cha plastiki / gundi ya epoxy)
Hatua ya 2: Mzunguko
Hatua ya 3: Mkutano
Glues ni muhimu kwa mradi huu. Nilitumia aina tatu za glues; Bunduki ya gundi moto, gundi kubwa, na gundi ya chuma / gundi ya epox Mwanzoni nilitumia plastiki nyeupe ya polima, lakini kisha nikabadilisha kutumia epoxy nyingi ya chuma. Picha hizi nyingi zimepigwa kabla sijabadilisha chuma cha plastiki. Angalia kiasi cha glues zilizotumiwa. Nilimaanisha wakati niliandika glues ni muhimu kabla.. Shaft imetengenezwa kutoka kwa servo pembe na spacer imeunganishwa pamoja. Nilipata njia rahisi ya kuweka viungio vya kichwa kwenye mini ya arduino bila kuziunganisha kwa bodi ya proto au pcb yoyote. Ndio.. Glues mtoto! (Je! Ninaanza kusikika kama mtu wa kupendeza wa gundi wa gundi?) Pia nilitumia spacer kama msimamo wa kushikilia sensorer ya arduino pro mini na ultrasonic. USB ingeweza kuungana na vituo 2 vya benki ya nguvu. Ingawa benki ya umeme ina kitufe cha nguvu yenyewe, kitufe kinaweza kuwasha benki ya umeme na kuanza kufungua sasa, lakini haiwezi kukata sasa yenyewe. Kwa hivyo niliongeza swichi ya kugeuza. Hapa unaona miguu ilikuwa imefanya tena na epoxy ya chuma ya plastiki. Hakuna pcb, waya tu na vichwa vya kike vinahitajika. Samahani nimekosa kuchukua maelezo ya picha ya picha zilizowekwa kwenye benki ya umeme.
Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino
Niliambatanisha nambari yake hapa chini.
Hatua ya 5: Nipigie kura
Kweli, hiyo ndio watu wote, natumaini utajiunga na jengo la kufurahisha la kiumbe hiki.
Ilipendekeza:
Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Mashindano ya Kusonga): Hatua 10 (na Picha)
Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Shindano la Kusonga): Halo majina yangu Jacob na tunaishi Uingereza. Katika mradi huu nitakujengea roboti inayokuvutia. * Nina hakika wengi wenu wanataka kuiona kwa hivyo ikiwa unataka kujua tafadhali ruka hatua ya pili hadi ya mwisho lakini hakikisha umerudi hapa kuona
Sanduku la Kitufe cha Mashindano ya Sim: Hatua 7 (na Picha)
Sanduku la Kitufe cha Mashindano ya Sim: Sanduku la kitufe ni kifaa kinachotumiwa katika Mashindano ya Sim ambayo hukuruhusu kupeana vifungo, swichi, na vifungo kwa udhibiti wa gari anuwai. Kazi za kitufe cha kawaida ni vitu kama kitufe cha kuanza, PTT, shimo la ombi, nk Kubadilisha swichi hufanya kazi kwa wiper, kichwa
Stendi ya Gurudumu la Kuendesha Bajeti kwa Simulators za Mashindano: Hatua 8 (na Picha)
Stendi ya Gurudumu la Kuendesha Bajeti kwa Simulators za Mashindano: Kwa hivyo umepata Playstation mpya ya Chrismahanukwanzamas, sasa unataka kucheza michezo yako mizuri ya mbio za sim? Sio haraka sana. Jedwali la zamani la kupindukia halitaikata na magurudumu ya leo ya nguvu ya maoni ya nguvu. Kwa hivyo, unataka kupata
Kasi ya kasi ya Michezo ya Mashindano au Simulators ya Coaster: Hatua 5 (na Picha)
Kasi ya kasi kwa Michezo ya Mashindano au Simulators ya Coaster: mradi rahisi, shabiki atapuliza hewa usoni mwako kulingana na kasi ya mchezo. Rahisi kufanya na kuchekesha
Fanya: Ombi la Mashindano ya Beji ya NYC Kutoka kwa Printa ya Zamani ya Mchezo wa Wavulana: Hatua 14 (na Picha)
Fanya: Ombi la Mashindano ya Beji ya NYC Kutoka kwa Printa ya Zamani ya Mchezo wa Mvulana: Halo wote, heres risasi yangu ya pili kwa Inayoweza kufundishwa .. kuwa mwema .. Kwa hivyo Mkutano wa ndani: Mkutano wa NYC ulikuwa na mashindano ya beji kwa mkutano wake wa pili .. (kiungo hapa) , kiini cha mashindano ni kutengeneza nametag / beji ya kuvaa ya aina fulani, ya vifaa vingine