Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Mashindano ya Kusonga): Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Miradi ya Tinkercad »

Halo majina yangu Jacob na tunaishi Uingereza. Katika mradi huu nitakujengea roboti inayokuvutia.

* Nina hakika wengi wenu wanataka kuiona hivyo ikiwa unataka kujua tafadhali ruka hatua ya pili hadi ya mwisho lakini hakikisha kurudi hapa kuona jinsi nilivyofanya

Awali nilikusudia kubuni kichapishaji cha mini 3d ambacho kinaweza kubebeka na kuzima betri ya 12v sawa na hii https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Walakini, sikuwa na sehemu zake kwa hivyo ilibidi niboresha. Nilitengeneza sehemu zote zilizochapishwa 3d kwenye tinkercad na kutoshea sehemu zangu zote kwani dereva za dvd ni tofauti na zingine. Tuanze!

Vifaa

Dereva za DVD za 2x za zamani ambazo haujali kuharibu.

1x servo ndogo. Nilitumia servo ya SG90.

1x arduino.

Mchapishaji wa 1x 3D. Nina anet a8.

1x adafruit stepper motor driver ngao. SI ARDUINO VERSION KWA KUWA INA NAFASI TU YA STEPPER MOJA MOJA.

1x 9v betri au 12v psu.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kutenga Dereva za DVD

Niliamua kutumia dvd kama motors kwa sababu zinafanya kazi kwa kuwa na laser ndogo ambayo huzunguka ili kuandika vitu kwenye diski na kusoma (habari ya kuchora). Pia, hii itafanya kazi kwa bajeti ngumu sana kwani hupatikana katika kila kitu. Utaratibu huu unapaswa kufanywa kwa uangalifu sana kwa hivyo haufanyi fujo. Hii ni nzuri kwa uandishi kwani inahitaji kuwa maalum sana. Sikupata picha zozote za kuzitenga kwani sikuwa na uhakika kama nitaandika hii. Lakini yote iliyohusika ilikuwa kuchukua sehemu ya chuma ndani ambayo ina reli ndogo na motor ndogo ya kukanyaga kando yake.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D

Nilitengeneza sehemu hizi ili iweze kupangwa tu na kisha ningeweza kuifunga gundi moto. Tafadhali angalia habari hapa chini juu ya jinsi nilivyobuni sehemu hizi. Kuna video juu yangu ikibuni mlima wa servo kisha uichapishe.

Hatua ya 3: Y Mmiliki wa Axis

Nilibuni kishikilia kidogo kwenye tinkercad inayopangwa kwenye dvd drive laser utaratibu na kisha wewe gundi moto tu. Tafadhali unisamehe kwa gundi yangu moto ya hovyo. Hii ni mara yangu ya kwanza kutumia bunduki ya gundi vizuri.

Hatua ya 4: Jukwaa la Mhimili wa X

Kitu cha kwanza nilichobuni ni kitu ambacho kingeweka kwenye laser kuinua juu ili nipate kibali cha jukwaa. Kisha nikatengeneza jukwaa lenyewe katika tinker cad. Jukwaa hili linge gundi tu kwa mtayarishaji wa mhimili Y. Nilibuni hii na mashimo ya screw kwa motor na na mashimo pande ili kuweka reli. Kitu cha mwisho nilichobuni kilikuwa kitu kwa laser kuteleza kwani hii haikuwa na reli mbili.

Hatua ya 5: Utaratibu wa kalamu ya Servo

Nina mchoro wa rangi

Funguo za rangi:

BLUE: servo

Zambarau / nyekundu: Mkono wa lever.

Chungwa: penseli.

Nyeusi: wamiliki wa penseli moja ambayo huenda juu na chini.

Nyekundu: Mkono wa kushikilia

Huyu ni mtendaji rahisi sana anayetumiwa kawaida. Nilipata servo na mfano wa mkono wa lever kutoka kwa thingiverse lakini kila kitu kingine kimeundwa na mimi.

Prints zote za 3d na gundi zimefanywa sasa !.

Hatua ya 6: Jenga Bamba

Niliweka tu kwenye kipande cha kuni na unaweza kuchapisha na kitanda cha 40x40mm kwa hiari ikiwa unataka.

Hatua ya 7: HARAKATI! (Vifaa)

Kwa hili nilitumia arduino uno na ngao ya adafruit. Hii inapaswa kufanya kazi hiyo kwa kuwa arduino yenyewe inaweza kudhibiti servos na ngao inasafirisha motors 2 za stepper. Ili kujua ni nyaya gani za kutumia kwenye motor unatumia mita nyingi kwenye kazi ya kupinga. Hii itakuambia ni nini Windings ambayo ni wakati unapoweka kebo moja na kebo yoyote ya gari pamoja ikiwa ni Windings sahihi inapaswa kuwa na upinzani; IFnot, hakuna kitu kitakachoonyesha. Wiring ni rahisi tu weka plus na minus kwa mabawa moja kwa upande mmoja na kwa upande mwingine. Servo ni rahisi zaidi kwani inahusisha tu kuweka kontakt kwenye bodi ya ngao. Nilipata Baba yangu anisaidie kwa kuuza.

Hatua ya 8: Programu na Firmware

Kwa firmware nilitumia nambari ya CNC. Kwa programu nilitumia Gctrl. Nitachukua video mara moja ikifanya kazi kikamilifu. Asante kwa kusoma!.

Hatua ya 9: Imekamilika

Bado nina shida ya kufanya lakini kwa sehemu kubwa imefanywa !!!

Hatua ya 10: Maboresho

Ingawa hii ni, kwa sehemu kubwa imefanywa, kunaweza kuwa na nafasi ya kuboresha …

Nadhani jambo moja ambalo ningefanya ni kubadili dhahiri motors kuwa motors za stepper sio tu ndogo tu bila torque nyingi. Napenda pia kubadilisha mfumo wa kusonga; badala ya kuwa na kiboreshaji kinachoendeshwa na screw, ningekuwa na ukanda wa mhimili mwingi. Mwisho lakini kwa hakika sio uchache, ningebadilisha kipenyo cha wamiliki wa kalamu na servo! Hii ni muhimu kwani hukuruhusu kutumia kalamu yoyote au penseli. Asante kwa kusoma?