Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Una moja ya gari ndogo ndogo za Coke Can Cars? Na udhibiti wake unavuta? Halafu suluhisho linakuja:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" sawia udhibiti wa mabadiliko!
vipengele:
- Udhibiti wa sawia Arduino "Micro RC" ubadilishaji na mfumo wa kudhibiti utulivu wa elektroniki!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01 + msingi wa kijijini cha DIY
- Bodi zilizotengenezwa maalum kutoka Hifadhi ya OSH, iliyoundwa katika Eagle
- Kasoro sawia na usukani
- 3.7V betri ya LiPo
- MPU-6050 gyro / accelerometer, inayotumika kwa udhibiti wa utulivu (uingiliano wa usukani). Pata kubadilishwa kupitia kitasa cha kusambaza.
- TB6612FNG dereva mbili wa dereva wa kituo cha DC cha kuendesha gari na usukani
- 4 Channel Joystick au 2 channel "gari style" transmitter na OLED na jumuishi PONG mchezo (kama wewe kugonga gari yako)
- Programu na faili za bodi zinazopatikana kwenye GitHub yangu. Kiungo kiko chini.
Hatua ya 1: Uongofu wa Micro RC
Katika hatua hii, supercap ya asili inabadilishwa na betri ya LiPo. Mpokeaji asili wa 27MHz hubadilishwa na mpokeaji wangu mwenyewe wa 2.4GHz sawia "Micro RC":
Hatua ya 2: Kuboresha bodi
Toleo jipya la bodi 1.3 inaruhusu kuendesha usukani na mzunguko wa PWM ulioongezeka. Hii huondoa PWM ya kukasirisha "kunung'unika".
Hatua ya 3: Ukarabati wa Uendeshaji / Biashara
Hatua ya 4: Mbio Kidogo: Daudi Dhidi ya Goliathi
Hatua ya 5: Utekelezaji wa MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Gari hii ndogo ndogo ni nyepesi sana na ina gurudumu fupi mno. Uendeshaji wake pia unadhibitiwa kwa usawa, lakini hakuna maoni. Kwa hivyo ni ngumu sana kudhibiti kwenye nyuso zenye utelezi kama parquet.
Baada ya kuongeza gyro / accelerometer ya MPU-6050 kwa magari yangu kadhaa ya RC, nilitaka kujaribu, ikiwa bodi hii itatoshea ndani ya gari hili dogo sana…
Na ndio, ilifanya. Gari sasa ni rahisi kudhibiti. Mafanikio!
Kwa habari zaidi juu ya mfumo wangu wa "Micro RC" wa kudhibiti kijijini angalia:
- GitHub yangu:
- Kituo changu cha YouTube:
Natumahi, kwamba hiki kidogo kinachoweza kufundishwa kilikusaidia kwako
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C Kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C: Mradi huu unaonyesha hatua za kubadilisha gari la kawaida la kudhibiti kijijini kuwa gari la kudhibiti Bluetooth (BLE) na bodi ya roboti ya Wombatics SAM01, App ya Blynk na MIT App Inventor. ni magari mengi ya bei ya chini ya RC na huduma nyingi kama taa za taa za LED
Dhibiti Ulimwengu Wako wa Elektroniki Kwenye Mtandao: Hatua 16
Dhibiti Ulimwengu Wako wa Elektroniki Kwenye Mtandao: Kwa kufuata maagizo haya, utaweza KUWASHA na KUZIMA LED kutoka mahali popote ulimwenguni. Soma maagizo yote kwa uangalifu na ufuate hatua moja kwa moja. Baada ya kusoma mafunzo haya, utaweza kutumia maarifa haya kwa anuwai
GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
CAR-INO: Uongofu kamili wa Gari ya zamani ya RC na Arduino na Udhibiti wa Bluetooth: UtanguliziHi, katika mafundisho yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu wa kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni! … wakati huo.T
Ulinzi wa Ulimwengu (wizi) wa Vifaa vya Elektroniki au Magari Yenye Kubadilisha Isiyoonekana: Hatua 4 (na Picha)
Ulinzi wa Ulimwengu (wizi) wa Vifaa vya Elektroniki au Magari Yenye Kubadilisha Invisible: Nitaonyesha jinsi unaweza kutumia swichi ya mwanzi kama kinga ya ulimwengu kwa vifaa vya elektroniki au magari. Unachohitaji tu ni kubadili mwanzi na sumaku. Kwa magari utahitaji relay ya nguvu ili kuongeza uwezo wa kubadili swichi ya mwanzi. Picha