Ding Dong Ditch Robot: Hatua 19

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Njia ya utapeli kutoka kitanda chako.

Hatua ya 1: Jenga Msingi

Pata mraba 18 kwa 18 ya kuni. Kata mstatili 2-inch na inchi 16 upande wa kulia kulia na kushoto upande, hapa ndipo magurudumu yatakwenda.

Hatua ya 2: Ongeza Motors

Ambatisha servo inayoendelea kwa kila upande mbele mbele ndani ya shimo. Baada ya, ambatisha motor katika kituo cha kulia cha mbele, ukiangalia upande wa kushoto wa roboti. Fanya shimo karibu na motor hii.

Hatua ya 3: Ambatisha Usaidizi wa Gurudumu

Ambatisha gridi ya chuma pande zote mbili za kila shimo nyuma ya roboti na upande wa nje wa mashimo mbele, mbele ya motors. Angalia kuhakikisha kuwa shimo kwenye gridi ya taifa linatoka kwa motor ili uweze kushikamana na axle kupitia shimo la gridi, na motor.

Hatua ya 4: Ambatisha Magurudumu

Ambatisha ekseli kupitia shimo kwenye gridi ya taifa, gurudumu (ambalo linapaswa kuwa kwenye shimo kulia kutoka kwa gari au katikati ya gridi mbili), na gridi nyingine au motor kusaidia magurudumu. Kisha, rekebisha axles mahali.

Hatua ya 5: Ambatisha Arduino

Ambatisha Vex EDR katikati ya msingi.

Hatua ya 6: Tengeneza Silaha Iliyoundwa

Ambatisha fimbo ya chuma iliyochongwa kwenye gia. Weka hii kwa bolt. Gundi bolt kwenye jukwaa dogo lenye gorofa. Ambatisha gia ndogo chini ya gia uliyotumia. Ambatisha gia hii ndogo kwa gari uliyoambatanisha katikati ya kulia mbele ya wigo wa roboti. Hakikisha gia mbili zimepangiliwa.

Hatua ya 7: Tengeneza mkono wa Robot

Tengeneza 24 "inafaa" kwa mikono ya roboti. Kila 'yanayopangwa' yana urefu wa futi 1, na shimo katikati kila mwisho. Chukua vipande viwili, uziweke kuvuka ili kuunda x na kituo hicho sehemu mbili za kati. Tumia bolt na karanga kuziambatanisha ili ziweze kukaa pamoja lakini bado zinaweza kuzunguka.

Hatua ya 8: Kusanya Silaha

Chukua kila x na uiambatanishe na pembe ili kujenga mikono miwili. Kila mkono unapaswa kuwa na xs 6 na uwe na urefu na urefu sawa

Hatua ya 9: Fanya msingi wa kugonga Ram

Kwenye kipande kidogo cha kuni, fanya shimo ndogo, refu la mviringo, upana wa inchi 3. Weka mikanda miwili mirefu kila upande na ingiza axeli 3 na gia katikati. 2 ya axles zilizo na gia zinapaswa kuwa katikati ya shimo, zikisaidiwa na mhimili, na 1 ya axles zilizo na gia nyuma. Ambatisha moja nyuma kwa motor servo.

Hatua ya 10: Fanya Kugonga Ram

Kata kipande kidogo kidogo cha mbao, cha mstatili ambacho ni ngozi kuliko shimo ulilotengeneza na urefu wa futi 1. Weka kukanyaga kwa laini na gundi upande wa juu wa kuni. Kukanyaga kunapaswa kuwa na urefu wa kutosha tu kuzunguka kipande cha kuni. Weka hii kwenye gia zinazounga mkono.

Hatua ya 11: Tengeneza gombo la Kusaidia kugonga

Weka kuta mbili zinazounga mkono kila upande wa gridi ya kati. Weka axle na gia katikati ili gia iguse juu ya ukanda wa kusafirisha. Ambatisha axles na ufanye mzunguko na motor kwenye betri. Kutoka hapo, chukua kamba na uunganishe kamba kupitia msaada na kisha uifunge mbele ya kondoo wa kugonga, kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Nyuma, ambatisha ukuta ili kondoo wa kugonga asiruke kwenye jukwaa.

Hatua ya 12: Ambatisha Mchezaji wa Kugonga kwa Silaha Mbili Zinazounga mkono

Unda vipande viwili vya kuni na mashimo madogo. Ambatanisha mikono miwili na fito mbili ndogo za chuma na vipande viwili vya kuni katikati, kama inavyoonekana kwenye picha. Ambatanisha vipande viwili vya kuni kwa kondoo waume anayepiga. Hii ingeruhusu mikono kuinua kondoo wa kugonga.

Hatua ya 13: Unganisha Robot

Ambatisha mkono ulioelekezwa kwa mkono uliokusanywa mpya na kondoo wa kugonga.

Hatua ya 14: Ambatisha Hizi kwa Msingi

Ambatisha hii kwa mkono uliolengwa kwa msingi na motor. Inapaswa kuonekana kama hii.

Hatua ya 15: Mzunguko kamili

Unganisha motors kwa EDR ya vex ili kuunda mzunguko.

Hatua ya 16: Ongeza Mlima wa simu

Ongeza mlima wa simu ili uweze kupanda mbele ya roboti ili simu iweze kuwekwa kama kamera

Hatua ya 17: Ambatisha Sanduku za Piza

Ambatisha Sanduku za Piza karibu na msingi ili wakati kondoo wa kugonga ni mdogo iwezekanavyo, inaonekana kama moja au masanduku mengi ya pizza. Tumia zaidi ikiwa haitoshi, lakini unahitaji nne. Kata shimo ili kondoo dume anayepiga aweze kutoka na mikono iweze kupanuka kabisa. Kata shimo jingine dogo ili kamera ya iPhone iweze kuona.

Hatua ya 18: Hiyo Ndio, Umemaliza

Tumia kidhibiti cha mseto na weka iphone kwenye uso wa uso ili uweze kuona na kudhibiti roboti.

Hatua ya 19: Miundo

Hapa kuna kiunga cha miundo:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing