Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Uchambuzi wa Kinemtic
- Hatua ya 2: Utaratibu
- Hatua ya 3: Uigaji wa MATLAB
- Hatua ya 4: Nambari ya MAONI YA MAONI - Kuu
- Hatua ya 5: Nambari ya LabVIEW - Inverse Delta
- Hatua ya 6: Nambari ya LabVIEW - 3 Usawazishaji wa Magari
- Hatua ya 7: Maonyesho
Video: Skanning ya Roboti ya LEGO na Kuchora: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Kutumia LEGO NXT kujenga Delta Robot.
Skanning pamoja na kuchora.
Hatua ya 1: Uchambuzi wa Kinemtic
Tafadhali fungua PDF ili uone maelezo.
Rejea: https://www.google.com.tw/url? Sa = t & rct = j & q = & esrc = s…
Hatua ya 2: Utaratibu
LEGO NXT * 1LEGO Motor * 3LEGO Sensor Light * 1LEGO mindstorms * 1 box White board * 1 (Kwa sababu bodi nyeupe ina msuguano mdogo.) Alama nyeupe ya bodi * 1Shelf * 1Belt * n (Imewekwa Rafu na Roboti pamoja.)
Ikiwa una gia zaidi, unaweza kuzitumia kujenga sanduku la gia. Ni bora kwa motor kuwa na uwiano mkubwa wa upunguzaji.
Badilisha urefu wa mkono ili kukidhi hitaji lako.
Ni bora kutumia tundu la mpira kwenye makutano. Sina, kwa hivyo ninaibadilisha kuwa viungo 2 vya mapinduzi.
Hatua ya 3: Uigaji wa MATLAB
Kutumia MATLAB kuiga hatua.
Hesabu trajectory ya robot kabla ya kuendesha robot. Inaweza kuepusha uendeshaji usiofaa kama vile kuzidi nafasi ya kazi.
Hatua ya 4: Nambari ya MAONI YA MAONI - Kuu
- Bonyeza chini "Anzisha". Inaweza kuruhusu roboti kila wakati ianze kutoka sehemu ile ile. Toa nguvu 3 za motors kuzifanya zikimbie juu ya rafu. Hesabu tofauti kati ya thamani ya awali na ya sasa ya digrii ya motor. Ikiwa tofauti ni 0, uanzishaji umekamilika.
-
Bonyeza chini "Scan". Toa NXT safu ya L (cm) * L (cm) ambayo ina safu za d na safu d. Wacha skanning ya sensorer ya mwanga kutoka kushoto kwenda kulia, na kutoka juu hadi chini. Ikiwa maadili ambayo sensa nyepesi imedhamiriwa kuwa nyeusi (kwenye picha ni <45, lakini itakuwa tofauti.), itakuwa ufikiaji wa safu kama X0, Y0, Z0. Na itaondoka kwenye mchakato wa skanning.
- Badilisha sensa ya taa iwe alama nyeupe ya bodi.
- Bonyeza chini "Chora". Mchoro utaanzia katika nafasi ambayo ufikiaji wa Hatua ya 2 (X0, Y0, Z0). Hati ya matlab ni trajectory ambayo unaingiza.
Hatua ya 5: Nambari ya LabVIEW - Inverse Delta
Ni hesabu ya kinematic inverse.
Pembejeo ni uratibu wa alama za trajectory x, y, na z.
Matokeo ni pembe na nguvu kwa motors tatu, na "matanzi" yanaonyesha idadi ya vitanzi.
Hatua ya 6: Nambari ya LabVIEW - 3 Usawazishaji wa Magari
Kutumia udhibiti wa PID.
Ingiza bandari ya motors 3, nguvu, pembe.
Ikiwa tofauti ya pembe ya gari ilisomwa kutoka NXT na pembe ambayo Delta Inverse ilitoa ni chini ya digrii 5, motor itaacha kuzunguka.
Ikiwa motors 3 zimesimamishwa, mchakato umekamilika.
Ilipendekeza:
Skanning ya Ultrasonic iliyoboreshwa SoNAR: Hatua 5
Iliyoboreshwa ya Arduino Ultrasonic Skanning SoNAR: Ninaboresha mradi wa SONAR ya ultrasonic ya skanning. Ninataka kuongeza vitufe kwenye Skrini ya Usindikaji ambayo itabadilisha Azimuth, Bearing, Range, Speed na Tilt kwa servo ya pili. Nilianza na mradi wa Lucky Larry. Ninaamini yeye ndiye chimbuko
Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Mashindano ya Kusonga): Hatua 10 (na Picha)
Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Shindano la Kusonga): Halo majina yangu Jacob na tunaishi Uingereza. Katika mradi huu nitakujengea roboti inayokuvutia. * Nina hakika wengi wenu wanataka kuiona kwa hivyo ikiwa unataka kujua tafadhali ruka hatua ya pili hadi ya mwisho lakini hakikisha umerudi hapa kuona
Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao !: Hatua 10
Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao !: Plotti Botti ni mpangaji wa XY aliyeambatanishwa na ubao mweupe, ambao unaweza kudhibitiwa na mtu yeyote kupitia LetsRobot.tv
Mchakato wa skanning ya 3D na Makosa: Hatua 3
Mchakato wa skanning ya 3D na Makosa: Hivi majuzi, nilijaribu kutumia skana ya 3D inayoweza kubebeka kwa mara ya kwanza katika jaribio la kutengeneza ukungu. Jambo moja ambalo nilitambua ni kwamba sikuwa na taa inayofaa, pembe inahitaji kuwa sawa kabisa, na ukweli kwamba vitu vya bure vya kunyongwa (su
Kalamu za Kuchora za Mwanga wa LED: Zana za Kuchora Doodles za Mwanga: Hatua 6 (na Picha)
Kalamu za Kuchora za Mwanga wa LED: Zana za Kuchora Doodles za Mwanga: Mke wangu Lori ni densi isiyokoma na nimecheza na upigaji picha wa muda mrefu kwa miaka. Iliyoongozwa na kundi la ufundi la PikaPika nyepesi na urahisi wa kamera za dijiti tulichukua fomu ya sanaa ya kuchora nyepesi kuona kile tunachoweza kufanya. Tuna lar