Orodha ya maudhui:
Video: Skanning ya Ultrasonic iliyoboreshwa SoNAR: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Ninaboresha mradi wa SONAR ya ultrasonic ya skanning. Ninataka kuongeza vitufe kwenye Skrini ya Usindikaji ambayo itabadilisha Azimuth, Bearing, Range, Speed na Tilt kwa servo ya pili. Nilianza na mradi wa Lucky Larry. Ninaamini ndiye mwanzilishi wa mfumo huu. Kama sonarman wa zamani wa NAVY naona maboresho yanahitajika. Kwa kuongezea hii ilikuwa fursa nzuri ya kukuza uti wa mgongo kamili wa duplex kwa miradi ya baadaye ya Arduino / Usindikaji. Nimeongeza pia kitengo cha Sharp IR kutoka kwa mradi huu ambao ninatarajia kutumia sanjari na sensa ya U / S. Hatimaye hii itakuwa ganda la sensorer ya urambazaji na ramani kwa roboti za rununu. Nina sasisho nyingi zinafanya kazi.
Milestones hit:
Njia zinazofanya kazi.
Skena kasi inayofanya kazi.
Tilt kichwa kufanya kazi.
Kwa hivyo, hii ni kazi inayoendelea na najua kuna shida, lakini inafanya kazi. Mradi huu unaishi hapa.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Kufanya:
Kuwa na vifungo hukaa mwanga baada ya uteuzi.
Kupata sensorer ya infrared iliyoonyeshwa kwa hudhurungi na mwingiliano wa zambarau.
Kulinganisha kichwa cha sensorer na gyro.
Nilisimama juu ya mabega ya majitu kuanza na kupata msaada kutoka kwa watu wakubwa sana kunifikisha hapa. Ikiwa utachukua nambari hii na kuiboresha, tafadhali shiriki tena
Vifaa
Arduino Nano
Shield ya Nano Sensor
2 x Servo motor (mg-996)
HC-SR04 sensor ya Ultrasonic
Alumini Angle Hisa
Sensor Mlima
Hatua ya 1:
Mimi 3D nilichapisha mlima wangu wa servo na nikafanya mabano ya haraka ya servo kutoka kwa pembe ya alumini kwenye bendi ya kuona. Tumia sufuria yoyote na mkusanyiko unaoweza kupata au kutengeneza, Pamoja na ngao ya sensorer miunganisho ni rahisi sana
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Hatua ya 2:
Hatua ya 5: Programu Inayohitajika kwa Arduino SoNAR:
Utahitaji arduino IDE na Processing IDE ili kuendesha mradi huu wa sonar. Inasindika IDE itapokea maadili yaliyotumwa kutoka kwa arduino na kuonyesha data kwenye PC. Kwenye vifungo vya skrini hubadilisha tabia ya mchoro wa arduino.
Ilipendekeza:
Nyota kubwa ya Krismasi iliyoboreshwa ya Neopixel Attiny85: 3 Hatua (na Picha)
Nyota kubwa ya Krismasi iliyoboreshwa ya Neopixel Attiny85: Mwaka jana nilitengeneza nyota ndogo ya Krismasi iliyochapishwa ya 3D, ona https://www.instructables.com/id/Christmas-Star-LE… Mwaka huu nilitengeneza nyota kubwa kutoka kwa strand ya 50 Neopixels (5V WS2811). Nyota huyu mkubwa alikuwa na mifumo zaidi (bado ninaongeza na kuboresha
Piano ya Hewa Kutumia sensorer ya ukaribu wa IR, Spika na Arduino Uno (Iliyoboreshwa / sehemu-2): Hatua 6
Piano ya Hewa Kutumia Sensor ya Karibu ya IR, Spika na Arduino Uno (Imeboreshwa / sehemu-2): Hili ni toleo lililoboreshwa la mradi uliopita wa piano ya hewa? Hapa ninatumia spika ya JBL kama pato. Nimejumuisha kitufe cha kugusa ili kubadilisha njia kulingana na mahitaji. Kwa mfano- Hali ngumu ya Bass, Hali ya kawaida, Juu
Turbine iliyoboreshwa ya Umeme iliyotengenezwa kutoka kwa Zinazoweza kusindika tena: Hatua 16 (na Picha)
Turbine iliyoboreshwa ya Umeme iliyotengenezwa kutoka kwa vitu vinavyoweza kusindika tena: Hii ni turbine iliyojengwa kabisa, yenye umeme (EST) ambayo inabadilisha umeme wa moja kwa moja wa sasa (HVDC) kuwa kasi kubwa, mwendo wa rotary. Mradi wangu uliongozwa na Jefimenko Corona Motor ambayo inaendeshwa na umeme kutoka anga
Mchakato wa skanning ya 3D na Makosa: Hatua 3
Mchakato wa skanning ya 3D na Makosa: Hivi majuzi, nilijaribu kutumia skana ya 3D inayoweza kubebeka kwa mara ya kwanza katika jaribio la kutengeneza ukungu. Jambo moja ambalo nilitambua ni kwamba sikuwa na taa inayofaa, pembe inahitaji kuwa sawa kabisa, na ukweli kwamba vitu vya bure vya kunyongwa (su
Skanning ya Roboti ya LEGO na Kuchora: Hatua 7 (na Picha)
Skanning ya Robot ya Delta ya LEGO na Kuchora: Kutumia LEGO NXT kujenga Roboti ya Delta. Skanning iliyojumuishwa na kuchora