Orodha ya maudhui:

Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao !: Hatua 10
Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao !: Hatua 10

Video: Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao !: Hatua 10

Video: Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao !: Hatua 10
Video: Part 07 - Sons and Lovers Audiobook by D. H. Lawrence (Ch 10-11) 2024, Desemba
Anonim
Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao!
Plotti Botti: Roboti ya Kuchora inayodhibitiwa na Mtandao!

Plotti Botti ni mpangaji wa XY aliyeambatanishwa na ubao mweupe, ambao unaweza kudhibitiwa na mtu yeyote kupitia LetsRobot.tv.

Hatua ya 1: Muhtasari

Chini ya muhtasari wa haraka wa yaliyomo.

  • Utangulizi na kuonyesha video
  • Sehemu zilizochapishwa na 3D
  • Kufundisha
  • Motors za stepper
  • Letsrobot.tv
  • Gondola na ukanda wa meno
  • Ambatisha yote
  • Furahiya!
  • Mafunzo

Hatua ya 2: Utangulizi na Kuonyesha Video

Image
Image

Plotti Botti ni mpangaji wa XY aliyeambatanishwa na ubao mweupe, ambao unaweza kudhibitiwa na mtu yeyote kupitia LetsRobot.tv. Wakati iko mkondoni, unaweza kupata Plotti Botti hapa.

Ilifanywa kwa kutumia motors za stepper na pulleys, ukanda wenye meno, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, idadi ya sehemu zilizochapishwa za 3D na macho ya googly.

Hatua ya 3: Sehemu zilizochapishwa na 3D

Kufundisha
Kufundisha

Kwanza kabisa, chapa mabano ya 3D kushikilia motors za stepper kwenye pembe za ubao mweupe, na gondola ambayo itashikilia alama ya ubao mweupe. Ikiwa huna ufikiaji wa printa ya 3D, Maagizo juu ya jinsi ya kutengeneza XY Plotter ya Arduino ina njia mbadala.

Hatua ya 4: Kufunga

Ifuatayo ni soldering! Solder Adafruit Motor HAT kama ilivyoelezwa katika mafunzo yao.

Tunahitaji pia kuhakikisha kuwa waya za moteli za stepper ni ndefu vya kutosha kufikia Raspberry Pi kutoka pembe za ubao mweupe. Ikiwa hawana muda wa kutosha, solder kwenye waya zingine ndefu.

Hatua ya 5: Stepper Motors

Motors za Stepper
Motors za Stepper

Ili kuimarisha HAT ya Magari na motors za stepper, tunatumia moja ya adapta za umeme zinazopendekezwa kwenye mafunzo, kwani mpangaji wa XY atakuwa amesimama. Wakati motors za stepper zinafanya kazi, ambatisha pulleys hadi mwisho wa motors za stepper, kama inavyoonekana katika Inayoweza kufundishwa.

Hatua ya 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Unda na unganisha roboti yako kwa LetsRobot.tv kufuata maagizo yao.

Hii yote ni ya moja kwa moja, isipokuwa kufunga FFMPEG, kwani hii haikufanya kazi. Marekebisho ambayo yalitufanyia kazi yanaweza kupatikana kwenye Hackster.

Baada ya usanidi wa awali, rekebisha nambari katika controller.py ili kukidhi mahitaji ya roboti yako.

Hatua ya 7: Gondola na Ukanda wa Toothed

Gondola na Ukanda wa meno
Gondola na Ukanda wa meno

Ambatisha ukanda wa meno kwenye gondola na uzani, kama inavyoonyeshwa kwenye Inayoweza Kifundisha.

Hatua ya 8: Ambatisha Yote

Ilipendekeza: