Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mlima wa Kamera:
- Hatua ya 2: Arduino na RC-Servo Motors:
- Hatua ya 3: Nambari ya Matlab:
- Hatua ya 4: Maonyesho:
Video: Ufuatiliaji wa Kitu - Udhibiti wa Mlima wa Kamera: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha maendeleo yaliyofanywa kwa Mradi wangu wa Ufuatiliaji wa Vitu. Hapa unaweza kupata inayoweza kuagizwa hapo awali: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/ na hapa unaweza kupata orodha za kucheza za youtube na zote video na maelezo ya kificho:
Kwa hivyo, mwishowe tunaweza kusonga kutoka kwa programu safi na ya kuweka alama kwenda kwa mbwa mwitu halisi, tukiweka kamera kwenye mlima na kusonga mlima kufuata kitu, wacha tuone jinsi!
Hatua ya 1: Mlima wa Kamera:
Huu ndio mlima wa kamera tutakaotumia. Haiambatani kabisa na kamera ya wavuti na njia niliyoweka kamera kwenye mlima ni hadithi ndogo kusema kidogo: D
Lakini itafanya kwa sasa na katika siku zijazo labda nitachapisha aina fulani ya adapta au kuijenga kabisa kutoka mwanzoni.
Aina hii ya mlima mara nyingi huitwa "sufuria na kuinua mlima" kwa kuwa wana motor 2 kudhibiti sufuria (kuzungusha kwenye ndege iliyo usawa) na kugeuza (kuzunguka kuzunguka kwa mhimili au "juu-chini"), kama inavyoonyeshwa katika picha.
Hatua ya 2: Arduino na RC-Servo Motors:
Kudhibiti mlima tutatumia 2 RC-Servo Motors na Arduino Uno.
Katika picha unaweza kuona viunganisho vinavyohitajika:
Tilt servo: ardhi - ardhi ya mkate
VCC - ubao wa mkate VCC
ishara - pini D6
Pan servo: ardhi - uwanja wa mkate
VCC - ubao wa mkate VCC
ishara - pini D5
Hatua ya 3: Nambari ya Matlab:
Arduino itadhibitiwa kabisa na Matlab, kwa kutumia kisanduku cha zana cha arduino kutoka Matlab.
Katika sehemu hii unaweza kupata nambari:
blueCircleFollow2.m ni kazi "kuu", K_proportional1.m ni hati msaidizi inayoitwa kutoka kwa hati nyingine, kimsingi ina mdhibiti sawia.
Njia ya kudhibiti iliyotumiwa inaonyeshwa kwenye picha: nafasi ya kumbukumbu tunayotaka mduara wa kitu iwe katikati ya skrini, mtawala sawia atatenda ishara ya kudhibiti servos kupata kosa, linalofafanuliwa kama kituo cha picha - mduara katikati, hadi 0.
Hatua ya 4: Maonyesho:
Hapa unaweza kupata video mbili zinazoonyesha jinsi algorithm na mtawala walivyofanya.
Katika video ya kwanza, ndefu, nambari, muundo na mkakati wa kudhibiti inaelezewa zaidi, video ya pili ni dondoo ya ile ya kwanza iliyo na video tu ya mfumo unaofuatilia kitu.
Kama unavyoona algorithm ina uwezo zaidi wa kufuata kitu wakati inazungushwa, lakini naamini kuna nafasi ya maboresho, ikileta mtawala mgumu zaidi ya sawia (sanduku la jeneza la PID) na maoni mengine machache.
Ikiwa una maswali yoyote usisite kuwauliza kwenye maoni, na ikiwa unataka kuona hatua zifuatazo jiandikishe kwenye kituo changu cha youtube, nitaendelea kuweka kila kitu hapo!
Ilipendekeza:
Micro: kidogo Sensor ya Maono ya MU - Ufuatiliaji wa Kitu: Hatua 7
Micro: bit Sensor ya Maono ya MU - Ufuatiliaji wa Kitu: Kwa hivyo katika hii inayoweza kufundishwa tutaanza kupanga Smart Car ambayo tunaijenga katika hii inayoweza kufundishwa na kwamba tumeweka sensorer ya maono ya MU katika hii inayoweza kufundishwa. Tutaandaa programu ndogo: kidogo na ufuatiliaji rahisi wa kitu, kwa hivyo th
Ufuatiliaji wa Kitu cha Opencv: Hatua 3
Ufuatiliaji wa kitu cha Opencv: Kugundua kugundua kitu ni mbinu inayotumika katika maono ya kompyuta na usindikaji wa picha. Fremu nyingi mfululizo kutoka kwa video zinalinganishwa na njia anuwai za kubaini ikiwa kitu chochote cha kusonga kimegunduliwa.Ugunduzi wa vitu vya kusonga umetumika kwa wi
Ufuatiliaji wa rangi kulingana na kitu: Hatua 10
Ufuatiliaji wa vitu kulingana na utambuzi wa rangi: Hadithi nilifanya mradi huu kujifunza usindikaji wa picha kwa kutumia Raspberry PI na kufungua CV. Ili kufanya mradi huu upendeze zaidi nilitumia injini mbili za SG90 Servo na kamera ya juu juu yake. Pikipiki moja ilitumika kusonga kwa usawa na motor ya pili kutumika kuhamisha wima
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover na Ufuatiliaji wa Kitu cha OpenCV: Hatua 7 (na Picha)
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover na Ufuatiliaji wa Kitu cha OpenCV: Inayoendeshwa na Raspberry Pi 3, Fungua utambuzi wa kitu cha CV, sensorer za Ultrasonic na motors za DC. Rover hii inaweza kufuatilia kitu chochote ambacho imefundishwa na kuhamia kwenye eneo lolote
UFUATILIAJI WA MQ7-UCHAFUZI KUTUMIA KITU MAZUNGUMZO NA NODEMCU: Hatua 4
UFUATILIAJI WA MQ7-UCHAFUZI KWA KUTUMIA JAMBO LA KUZUNGUMZA NA NODEMCU: Uchafuzi ni shida kuu ya ulimwengu wetu wa leo. Lakini jinsi tunaweza kufuatilia uchafuzi wetu karibu na sasa ni rahisi sana