Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kufanya kazi kwa Mradi: -
- Hatua ya 2: Andaa RPI: - Mwongozo wa Usanidi Wakati ni: - 15:10 hadi 16:42 katika Video ya Youtube
Video: Ufuatiliaji wa rangi kulingana na kitu: Hatua 10
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Hadithi
Nilifanya mradi huu kujifunza usindikaji wa picha kwa kutumia Raspberry PI na kufungua CV. Ili kufanya mradi huu upendeze zaidi nilitumia injini mbili za SG90 Servo na kamera ya juu juu yake. Pikipiki moja ilikuwa ikitembea kwa usawa na ya pili ilitumika kusonga wima.
Vifaa
Kuandika kamili
Kugundua rangi kulingana na Ufuatiliaji wa Kitu
1. Sakinisha Raspbian Strech kwenye Raspberry 3B +
a. Angalia video yangu ya YouTube kutoka: - hadi 15:10 hadi 16:42 - >>
b. Tumia kibadilishaji cha HDMI-VGA kuunganisha RPI na mfuatiliaji & Kinanda cha USB na panya.
c. Boot RPI desktop na ufuate hatua inayofuata.
d. Pendekeza kutumia mfuatiliaji ikiwa mwanzoni kama ufikiaji wa moja kwa moja wa PI ni rahisi kwa newbie.
2. Sakinisha Open CV kwenye RPI3B +
a.
b. Wakati Ulichukuliwa: - Takriban Masaa 8+
c. Ninatumia siku mbili kumaliza mchakato huu (Masaa 20) kwa hivyo kuwa na shauku na utulivu.
3. Sakinisha maktaba ya PCM9685 kwenye Raspberry PI.
a. Nyaraka za Marejeleo: -
b. Angalia muunganisho wa PCM9685 i2c naRPI
i. Run: - Sudo apt-get kufunga python-smbus
ii. Run: - Sudo apt-get kufunga i2c-zana
iii. Run: - Sura i2cdetect -y 1
1. Picha ya mawasiliano yenye mafanikio na PCM9685
c. Fungua Kituo na endesha: - chanzo ~ /.profile #kuingia katika mazingira halisi.
d. Fungua Kituo na endesha: - pip3 sakinisha adafruit-circuitpython-servokit
e. Kamwe Usitumie "Sudo" vinginevyo utakabiliwa na shida kwani kutumia "Sudo" haitaweka maktaba katika mazingira yako halisi.
f. Kuangalia servo
i. Fungua python3 & ingiza amri chini.
ii. kutoka kwa adafruit_servokit kuagiza ServoKit
iii. kit = ServoKit (vituo = 16)
iv. kit.servo [0].angle = 90
v. kit.servo [0].angle = 180
vi. kit.servo [0].angle = 0
4. Maelezo ya Uunganisho: -
a. Unganisha 5VDC kwa PCM9685 (Kwa operesheni ya Servo ya nje 5V inahitajika)
b. Unganisha PC9685 I2C na pini za usambazaji wa mantiki na pini za RPI.
c. Unganisha Servo mbili kwa PCM9685
5. Kuangalia servo
a. Nimeandaa faili 4 kwa kuangalia servo (180.py, 90.py, 0.py).
i. Kwa digrii 0. (Wote Servo kwa digrii 0).
ii. Kwa digrii 90. (Wote Servo kwa digrii 90).
iii. Kwa digrii 180. (Wote Servo kwa digrii 180).
iv. Nambari ya chanzo ()
6. Sakinisha kamera ya PI kwenye kiunganishi cha Kamera na upandishe servo kama inavyoelezewa kwenye video ya mafunzo.
a. URL ya Mafunzo: -
7. Endesha nambari ya ufuatiliaji wa kitu (pakua kutoka:-)
8. Fungua Kituo
a. Run: - chanzo ~ /.profile.
b. Run: - workon cv.
c. Angalia "(CV)" mbele ya amri ya wastaafu.
d. Tumia Nambari ya Ufuatiliaji wa Kitu: - 'njia ya eneo lako la faili' / python3.'file name '
e. Kutoka kwa vyombo vya habari: - Esc
Hatua ya 1: Kufanya kazi kwa Mradi: -
- Picha iliyopigwa na RPI Camera na kusindika kwa chatu kwa kutumia openCV.
- Picha iliyonaswa hubadilishwa kutoka RGB kwenda HSV.
- Tumia kinyago kwa rangi maalum (katika nambari yangu ya mwisho nilitumia RED RED & nambari maalum hutumiwa kupata thamani sahihi ya kufunika ambayo pia imeambatanishwa na kusikia).
- Kutafuta mtaro wa vitu vyote vyekundu kwenye fremu.
- Hatimaye kuchagua na kuchagua mtaro wa kwanza utatoa kitu nyekundu kwenye fremu.
- Chora mstatili kwenye kitu na upate kituo cha usawa na wima cha mstatili.
- Angalia tofauti kati ya Kituo chenye usawa na kitu cha usawa cha kituo cha rectangel.
- Ikiwa tofauti ni kubwa basi weka thamani kisha anza kusonga servo ya usawa ili kupunguza tofauti.
- Vivyo hivyo tunaweza kusonga mhimili wima na mwishowe ufuatiliaji wa kitu unafanya kazi kwa digrii 180.
Hatua ya 2: Andaa RPI: - Mwongozo wa Usanidi Wakati ni: - 15:10 hadi 16:42 katika Video ya Youtube
Pakua Raspbian Streach na nyama kwenye kadi ya kumbukumbu ya GB 32. URL: -https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full_latest.
Baada ya kupakua picha ya Raspbian, ifungue na uweke kwenye desktop (au mahali pazuri).
Kuandika picha kwenye kadi ya SD, pakua Mlaji.
URL:
Unganisha HDMI kwa kebo ya VGA kwenye kifaa cha RPI na LCD.
Unganisha Kinanda cha USB na Panya na uwezeshe PI kutumia adapta ya umeme (2.5 amp.)
Ilipendekeza:
Micro: kidogo Sensor ya Maono ya MU - Ufuatiliaji wa Kitu: Hatua 7
Micro: bit Sensor ya Maono ya MU - Ufuatiliaji wa Kitu: Kwa hivyo katika hii inayoweza kufundishwa tutaanza kupanga Smart Car ambayo tunaijenga katika hii inayoweza kufundishwa na kwamba tumeweka sensorer ya maono ya MU katika hii inayoweza kufundishwa. Tutaandaa programu ndogo: kidogo na ufuatiliaji rahisi wa kitu, kwa hivyo th
Ufuatiliaji wa Kitu cha Opencv: Hatua 3
Ufuatiliaji wa kitu cha Opencv: Kugundua kugundua kitu ni mbinu inayotumika katika maono ya kompyuta na usindikaji wa picha. Fremu nyingi mfululizo kutoka kwa video zinalinganishwa na njia anuwai za kubaini ikiwa kitu chochote cha kusonga kimegunduliwa.Ugunduzi wa vitu vya kusonga umetumika kwa wi
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover na Ufuatiliaji wa Kitu cha OpenCV: Hatua 7 (na Picha)
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover na Ufuatiliaji wa Kitu cha OpenCV: Inayoendeshwa na Raspberry Pi 3, Fungua utambuzi wa kitu cha CV, sensorer za Ultrasonic na motors za DC. Rover hii inaweza kufuatilia kitu chochote ambacho imefundishwa na kuhamia kwenye eneo lolote
Muziki wa rangi ya rangi ya rangi: Hatua 7 (na Picha)
Muziki wa rangi ya rangi. Chanzo cha msukumo wa kifaa changu ni 'Chromola', chombo ambacho Preston S. Millar aliunda kutoa mwangaza wa rangi kwa Alexander Scriabin's 'Prometeus: Shairi la Moto', symphony iliyoonyeshwa kwenye ukumbi wa Carnegie kwenye Machi 21, 1915.
Rangi ya rangi ya rangi ya MaKey MaKey: Hatua 4
Rangi za rangi za MaKey MaKey: Eureka! Kiwanda kilishikilia Maagizo yetu ya Jumanne ya Kuunda Usiku na MaKey MaKey na baadhi ya vijana wetu wapenzi, Edgar Allan Ohms, timu ya KWANZA ya Mashindano ya Roboti (FRC) iliyo kwenye Maktaba ya Tawi la Land O'Lakes huko Pasco, FL. Ohms