Jenga Mkanda wa Kusafirisha Mini Kama Mashine ya Slinky: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mradi huu mdogo hutumia motor inayolenga manjano kuwezesha mkanda wa kusafirisha mrefu wa mguu 1 uliotengenezwa kutoka kwa bomba la pvc, kuni 1 kwa 4 ya pine, na turubai ya msanii (kwa ukanda). Nilipitia matoleo kadhaa kabla ya kuanza kufanya kazi, nikifanya makosa rahisi na dhahiri. Pikipiki ya manjano, saa 48: 1 motor iliyolenga, labda saizi 140, ina karibu kilo 1 ya torque ambayo inatosha tu kufanya kazi hii. Lakini, mjinga "hatatembea" kwa ukanda kwa muda usiojulikana - mbio yangu ndefu imekuwa 91 (207 za hivi karibuni) slinks au hatua. Bado, furaha kubwa kujenga na kucheza na na kujaribu kujua jinsi ya kuiboresha. Video inaonyesha mashine iliyobadilishwa nyuma na nimejumuisha picha hapa kwa ufafanuzi na maazimio kadhaa ya shida.

Sasisha Mei 8: tu 207 slinks au hatua. Ili kufanya hivyo niliamua kushona ukanda badala ya kutumia chakula kikuu na kwa hivyo haishiki kwenye kitanda cha ukanda wa usafirishaji sasa na inafanya mzunguko mzuri sawa kwenye rollers. Niligundua pia kuwa wakati wa kutazama mashine ya kubembeleza, motor ingebadilisha kasi kidogo kwa hivyo hatua inayofuata ni kujaribu mtawala wa PWM kuona ikiwa naweza kupata kasi thabiti ya gari. Inashangaza motor ndogo ya manjano inayofanya kazi vizuri!

Hatua ya 1: Jenga Roller, Fremu na Mlima wa Magari

Unahitaji rollers mbili, moja ambayo motor imeambatanishwa na moja kwa upande wa mwisho wa sura ili ukanda uweze kuzunguka. Nilitengeneza yangu kutoka kwa bomba la PVC la kipenyo cha 32mm. Roller zangu zina upana wa 8cm, kwa ukanda upana wa cm 6.5 ambao ni upana sawa wa slinky yangu, cm 6.5. Kwa kuona nyuma, ningepaswa kuufanya ukanda kuwa mpana kidogo lakini inafanya kazi kwa upana huu.

Katika miisho ya moja ya sehemu za PVC niliweka mduara wa plywood. Kisha chimba shimo ndani ya kila moja na ukatumia shimoni iliyoshonwa ya 3mm katikati na kuilinda na karanga mbili za kufuli. Roller hii ni roller isiyolala ambayo itawekwa chini ya fremu.

Roller ya pili ni roller ya nguvu na inapaswa kujengwa tofauti kidogo kwani imeambatanishwa moja kwa moja na gari inayolenga. Mwishowe niliweka mduara wa plywood na kuchimba shimo katikati. Kwenye nyingine niliingiza mduara wa plywood karibu 2cm chini kwenye bomba. Kisha nikakata sehemu ya katikati ya gurudumu inayoinuka kwenye gari iliyokusudiwa na kuipachika kwa duara ya plywood. Hii sasa inaruhusu roller kushikamana moja kwa moja na gari iliyolenga kama vile gurudumu lingefanya.

Mlima wa magari: Nilitumia kipande cha 2cm na 2cm ya pembe ya alumini ili kuweka motor kwa kuchimba shimo moja ili motor iweze kupatikana kwa alumini na bolt moja. Kisha nikachimba mashimo kadhaa ya alumini na kuiweka kwenye fremu ya mbao.

Hatua inayofuata itaonyesha jinsi ya kujenga wamiliki wa shimoni la roller.

Hatua ya 2: Wamiliki wa Shimoni la Kuzaa

Vifungo vya shimoni la roller ni kipande kifupi cha plywood ambacho kinashikilia fani za 1cm nje na shimo la kituo cha 3mm kwa shimoni la 3cm. Niliunganisha fani ndani ya kuni na superglue. Kisha mimi huweka mmiliki kwenye sura na screw ya kuni kupitia washer ya chuma. Hizi zinahitaji kuruhusiwa kuzungusha zingine kudhibiti ufuatiliaji wa ukanda.

Hatua ya 3: Kufanya Ukanda

Ukanda labda ni jambo lenye shida zaidi katika ukanda wa usafirishaji. Nimeona zingine zimetengenezwa kutoka kwa bomba la ndani la mpira, kitambaa kilichojisikia na shuka za mpira. Niliona mradi mwingine ukitumia vifaa vya turubai na mimi ni msanii kwa hivyo nilikata kipande cha upana wa cm 6.5 kutoka moja ya uchoraji wangu ambao haujakamilika na inafanya kazi vizuri.

Ili kuipandisha kwenye magurudumu niliiandika tu kwa kutumia kikuu kutoka kwa stapler. Haionekani kuathiri vibaya utendaji wa ukanda wakati motor inaivuta lakini labda inapaswa kushonwa ili kuzuia kikuu kutoka kupunguza kasi ya ukanda wakati unaenda karibu na rollers..

Sasa moja ya mambo niliyojifunza ni kwamba unahitaji kuongeza nyenzo za aina fulani kwenye roller ya nguvu angalau kunyakua mkanda kwani bila hiyo ukanda utateleza na mjinga ataacha kutembea. Nilitumia mkanda wa umeme. Jenga kilima kidogo karibu na katikati ya roller kama hii itasaidia kuweka ukanda mahali pake. Pia niliweka kwenye roller isiyofaa lakini labda sio lazima sana. Kwa kweli, bomba linalofaa ndani kama nyenzo ya msuguano itakuwa bora kuweka utelezi wa ukanda kwa kiwango cha chini na labda nitafanya hivyo kwenye toleo langu linalofuata.

Hatua ya 4: Jenga Sura, Reli za Upande na Bamba la Nyuma

Sura hiyo ni vipande vichache vya umbo la plywood vilivyowekwa kwenye kipande mbili (inaweza kuwa kipande kimoja) cha 1 x 4 pine. Hii itakuwa programu nzuri kwa printa ya 3D. Sura hiyo itashikilia ukanda wa usafirishaji kwa pembe inayofaa ambayo ni takriban digrii 20 kutoka usawa. Inaweza kubadilishwa kwa kurekebisha screws za sura au kuweka tu kipande kidogo cha kuni chini ya mbele au hofu ya sura kubadili angle.

Ukanda wa kusafirisha unahitaji reli za pembeni ili kuweka Slinky isianguke upande wa ukanda na inahitaji sahani ya nyuma au reli ya nyuma ili kuweka Slinky isianguke mwisho wa juu. Ninaamini sahani ya nyuma pia inasaidia kusaidia kupindua Slinky juu. Sahani ya nyuma ni aina tu ya kuchomwa moto ndani mpaka niweze kutengeneza safu ya kudumu zaidi. Lazima ujaribu pembe kidogo hadi ifanye kazi sawa. Hakuna haja ya sahani ya mbele au reli kwani Slinky haipaswi kufika mbali vya kutosha chini ya ukanda kuipata. Na ikiwa Slinky atafika mbali basi kuna shida na ukanda unapaswa kuharakishwa au pembe ya fremu itapungua kidogo ili kupunguza kasi ya kutembea kwa Slinky kidogo.

Hatua ya 5: Kuwezesha Mkanda wa Kusafirisha

Nina umeme unaoweza kubadilishwa na potentiometer iliyojengwa ndani yake. Imepimwa kutoka volts 6 hadi 12 na nikapima voltage ya kufanya kazi kwa volts 7.3 ambayo ingeweza kutembea kwa Slinky. Itakuwa tofauti kwa kila mtu bila shaka.

Ikiwa hauna usambazaji huu wa umeme unaoweza kubadilishwa basi watawala wa bei rahisi wa PWM dc wanapatikana ambayo huchukua pembejeo ya volts 6 hadi 36 na pato chochote unachotaka kwani pia zina potentiometer. Lakini lazima uwe na njia fulani ya kudhibiti voltage inayodhibiti kasi ya gari.

Hatua ya 6: Operesheni

Kwenye mashine yangu, pembe ya fremu iko juu ya digrii 20 kutoka usawa lakini italazimika kucheza na hiyo kidogo. Upeo wa digrii na motor hii ndogo itakuwa ndogo sana ambapo itafanya kazi kwa usahihi. Lazima urekebishe kasi ya gari kwa pembe.

Hatua ya 7: Vidokezo vya Mwisho…

Pikipiki kidogo iko chini kabisa ya mizani wakati inakuja wakati muhimu kwa mradi huu kwa kuweza kuvuta uzito wa Slinky na msuguano wa ukanda. Inahitaji kuwa na gari kubwa zaidi. Nina motor yenye ukubwa wa 550 ambayo hutoa 10kg ya torque au karibu mara 10 ya ile ya motor njano. Wakati fulani nina mpango wa kutumia hiyo motor. Lakini nilitaka kuona ikiwa inawezekana kutumia gari lenye manjano kwa mafanikio.

Nambari ndefu zaidi ya slinks ambazo nilizihesabu mfululizo ilikuwa 91 (207 sasa) kwa hivyo hiyo ni rekodi yangu hadi sasa.

Sijui kwa nini siwezi kupata mbio ndefu lakini nashuku kuwa # 1, motor haivuti na RPM thabiti. # 2 ni kwamba ikiwezekana baada ya muda, ukanda unanyoosha kidogo na hii husababisha kuteleza. Kwa hivyo labda vifaa bora vya ukanda vinahitajika.

Mradi wa Kickstarter, Mashine ya Slinky ya Kukomesha Kamwe (Mradi wa NESM), imeshindwa kuifanya iwe uzalishaji lakini inaonekana inafanya kazi kila wakati. Sina hakika ikiwa wao wataacha kufanya kazi wakati fulani au la. Hazionyeshi kukimbia kwa muda mrefu. Sijui kwanini walisitisha uzalishaji. Kwa kweli hutumia gari kubwa zaidi. Lakini ubishi wangu ni kwamba ikiwa Slinky haachi kamwe kutembea, raha iko wapi katika hiyo. Ni jambo la kufurahisha kuona ikiwa matembezi yanayofuata ya slinky yatakuwa rekodi mpya. Nadhani ningetaka mradi wao kuwa chanzo wazi (wanajisifu juu ya jinsi walivyoweka vipimo vyao siri kama KFC) na kuifanya tu kit kwa wengine kuweka pamoja. Walilipisha zaidi toleo la kit.

KUFANYA:

1. tengeneza roller isiyofaa kutumia fani ili kukaza ukanda na kuzuia utelezi. Imefanywa.

2. kushona ukanda unaisha pamoja badala ya kutumia chakula kikuu kwani labda hupunguza ukanda wakati wanapozunguka rollers. Imefanywa - inafanya kazi vizuri zaidi - imepata rekodi mpya ya slinks 207.

3. jaribu motor kubwa inayolenga kutumia pulleys na ukanda. Labda haitafanya hivi sasa kwani motor ya manjano inaonekana kuwa na nguvu ya kutosha kupata mbio ndefu (matembezi, slinks, whatevers).

4. Je, kujaribu kutumia PWM motor mtawala kulainisha motor rpm.

Kwa hivyo, huu ni mradi wa kufurahisha ambao nina hakika nitafanya kazi katika siku zijazo, haswa na motor yenye nguvu zaidi kuona ikiwa ninaweza kupata mbio ndefu mfululizo (lakini sio kamili).