Micro: kidogo Sensor ya Maono ya MU - Ufuatiliaji wa Kitu: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kwa hivyo katika hii inayoweza kufundishwa tutaanza kuandaa Smart Car ambayo tunaijenga katika hii inayoweza kufundishwa na kwamba tumeweka sensorer ya maono ya MU katika hii inayoweza kufundishwa.

Tutapanga programu ndogo: kidogo na ufuatiliaji wa vitu rahisi, ili sensor ya MU iweze kufuatilia kadi za trafiki.

Vifaa

Vifaa

1 x Micro: kidogo

1 x Motor: kidogo

1 x MUONO wa macho

1 x 2 mhimili kamera mlima

4 x M3 x 30 screws

6 x M3 x 6 screws

6 x M3 Spacer

10 x M3 karanga

1 x Caster gurudumu

2 x Motors za gari mahiri

2 x TT130 motor

2 x Magurudumu kwa motor TT130

1 x 9 volt betri + mmiliki wa bateri

Waya kidogo. Katika rangi mbili tofauti ikiwezekana

Plywood 4 mm (170 x 125 mm inapaswa kufanya)

Kipande kidogo cha mkanda wa pande mbili

Mkanda wa Velcro (Hook na kitanzi)

Gundi ya moto

Zana:

Bisibisi

Kufundisha

Chuma

Mkata waya

Lasercutter

Bunduki ya gundi moto

Kuchimba

Vipande vya kuchimba visima 2.5 na 3 mm

Hatua ya 1: Kuweka Sensorer ya MU

Kabla ya kuanza kuunganisha kitu chochote tunataka kusanidi kihisi vizuri.

Sensor ya Mu Vision ina swichi 4. Wawili upande wa kushoto huamua hali ya pato na mbili kulia inaamua anwani yake.

Kwa kuwa tunataka anwani iwe 00, swichi zote mbili upande wa kulia zinapaswa kuzimwa.

Njia tofauti za pato ni:

00 UART

01 I2C

Uwasilishaji wa data ya Wifi 10

Uhamisho wa picha ya Wifi 11

Tunataka kufanya kazi katika hali ya I2C, kwa hivyo swichi mbili zinapaswa kuwa tarehe 01, kwa hivyo kushoto zaidi inapaswa kuzimwa na nyingine inapaswa kuwashwa.

Hatua ya 2: Wiring Sensorer ya MU

Wiring ni rahisi sana, tumia tu waya nne za kuruka kuunganisha sensa ya Mu na bodi yako ya kuzuka.

Mu sensor -> Bodi ya kuzuka

SDA -> pini 20

SCL -> pini 19

G -> Ardhi

V -> 3.3-5V

Hatua ya 3: Wiring Mlima wa Kamera

Servo motor inayodhibiti mwendo wa usawa inapaswa kushikamana na pin 13 na servo motor inayodhibiti harakati ya wima inapaswa kushikamana na pin 14.

Hatua ya 4: Kupata Ugani

Kwanza tunaenda kwa mhariri wa Makecode na kuanza mradi mpya. Kisha tunakwenda "Advanced" na uchague "Upanuzi". Jihadharini kuwa kwa kuwa mimi ni Kidenmaki, vifungo hivi vina majina tofauti kwenye picha. Katika viendelezi tunatafuta "Muvision" na kuchagua matokeo pekee tunayopata.

Hatua ya 5: Kuanzisha Uunganisho na kuwezesha Algorithm

Unapotumia kiendelezi hiki utapata "Huwezi kusoma mali isiyo na kufafanuliwa" makosa. Hiyo ni kwa sababu uhuishaji mdogo: kidogo haupo. Haiathiri mkusanyiko na uendeshaji wa programu.

Sehemu ya kwanza ya machungwa ya nambari huanzisha unganisho la I2C.

Sehemu ya pili ya machungwa ya nambari inawezesha algorithms za utambuzi wa kadi ya trafiki.

Kuonyesha nambari hutumiwa kusumbua risasi. Ikiwa micro: bit haihesabu hadi tatu unapoendesha programu, basi angalia kama waya kwenye sensorer ya maono ya MU zimeunganishwa vizuri kwenye pini sahihi.

Vitalu viwili vyekundu huweka nafasi ya kuanza kwa mlima wa kamera.

Hatua ya 6: Mpango

Vitalu viwili vyekundu vya kwanza hudhibiti motors za servo zinazodhibiti milimani ya kamera. Ya kwanza inadhibiti harakati za wima na ya pili inadhibiti harakati ya usawa.

Sehemu ya kwanza ya "IF" inazuia ukaguzi ikiwa kihisi cha MU kinaweza kugundua kadi yoyote ya trafiki. Ikiwa inaweza, basi tunaendelea na taarifa mbili za "IF" ndani.

Taarifa ya kwanza ya "IF" angalia uwekaji wima wa kadi iliyogunduliwa kwenye uwanja wa maono. Ikiwa kadi imewekwa katikati ya uwanja wa maono, basi tutapata thamani 50 kutoka kwa hesabu ya thamani ya wima. Sasa kwa kadi hiyo kuwa katikati kabisa ni aina ya nadra. Tunapaswa kupiga sahihi sana, kwa hivyo ikiwa tunaenda na 50 kama dhamana pekee ambapo kamera inapaswa kukaa bado, basi itakuwa ikizunguka zaidi au chini wakati wote. Kwa hivyo badala yake tunahesabu kila kitu kama bet 45 na 55 kama katikati. Kwa hivyo ikiwa uwekaji wima wa kadi uko chini ya 45, basi tunasogeza kamera kidogo chini, kwa kubadilisha ubadilishaji wa wima kwa +1. Vivyo hivyo tunasonga kamera kidogo ikiwa uwekaji wima uko juu ya 55, kwa kubadilisha ubadilishaji wa wima na -1. Ninaweza kuonekana isiyo ya kawaida kwamba kamera huenda juu, tunapoinua kutofautisha na chini wakati anuwai inakwenda juu, lakini ndivyo motor imewekwa.

Taarifa ya pili ya "IF" inafanya sawa kabisa, lakini kwa nafasi ya usawa. Kwa hivyo wakati kadi ya trafiki iko mbali kulia kwa uwanja wa maono, basi kamera itahamia kulia na ikiwa ni mbali kushoto kwa uwanja wa vission, basi kamera itahamia kushoto.

Unaweza kupata programu hapa.

Hatua ya 7: Imemalizika

Sasa pakia programu yako kwa Smart Car na ujaribu.

Unaweza kuongeza jinsi kamera inavyoguswa haraka na harakati kwa kuongeza mabadiliko katika vigeuzi kuwa 2 au 3 badala ya 1. Unaweza pia kujaribu kupunguza ukubwa wa uwanja unaozingatiwa katikati. Jaribu kuifanya kutoka 47 hadi 53 badala yake.